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modbus说明(1)

2025-09-28 02:14:43 责编:小OO

八．Modbus

8.1 功能码与异常码

仪表支持的功能码：

功能码	名称	说明
03	读寄存器	单次最多读取50个寄存器
06	写单个寄存器
16	写多个寄存器	本仪表本命令只支持写双寄存器，写入时必须对齐地址，不允许只写入双寄存器的一部分，读出时允许只读一部分。
01	读线圈	注意本长度是以位为单位的
05	写线圈	注意本长度是以位为单位的

注意：本仪表只支持以上MODBUS功能码，向仪表进行其他功能码时仪表将不响应。

MODBUS异常码相应

代码	名称	含义
02	非法数据地址	对于本仪表来说，该错误码代表所收到的数据地址是不允许的地址 1.起始地址和传输长度的组合无效.例如: 可读寄存器地址编号为0到10,使用03命令,起始寄存器地址为9,传输长度为2个字,9+2>10,则仪表返回异常代码02. 2.本仪表的强制规定.有 : (1)03功能码命令最多一次读取50个字. (2)对于双字寄存器必须作为一个整体写入,一次写入两个字,但是读出的时候无.
03	非法数据值	写入的数据不符合允许的范围
04	从机故障	当仪表正在试图执行请求的操作室，产生不可恢复的差错
07	不成功的编程请求	对于仪表来说,所接收到的命令在当前条件下无法执行. 例如:仪表当前目标值为零或者仪表显示OFL时不能启动,在这些情况下,向运行线圈写ON,将返回异常代码07.

8.2 MODBUS协议的有关说明

a.串口2通讯设置的相关说明

工作参数1 “秤号”，作为从机地址，不可通过总线修改，只可通过仪表手动设置。

工作参数4 “串行口2通讯方式”，不可通过总线修改，只可通过仪表手动设置。

工作参数3 “串行口2波特率”，不可通过总线修改，只可通过仪表手动设置。

工作参数15 “串行口2校验方式” ，不可通过总线修改，只可通过仪表手动设置。

工作参数16 “双字寄存器存储顺序” ，不可通过总线修改，只可通过仪表手动设置。

其中和标准说明书不同的列表如下:

CONT/ READ/

BUS_r

串行口2通讯方式

CONT：连续方式(C)

READ：命令方式(R)

BUS_r：MODBUS通讯RTU传输模式(B_r)

18N2

18E1

18O1

18N1

17N2

17E1

17O1

18E1

串行口2校验方式选择(起始位|数据位|校验位|停止位，E：偶校验；O：奇校验；N：无校验。BUS_r方式只可以选前四项。)

18N2：（R / C / B_r 可选）

18E1：（R / C / B_r 可选）

18O1：（R / C / B_r 可选）

18N1：（R / C / B_r 可选）

17N2：（R / C 可选）

17E1：（R / C 可选）

17O1：（R / C 可选）

Hi Lo

Lo Hi

Hi Lo

MODBUS双字寄存器存储顺序选择，如果参数4中没有选择MODBUS通讯方式则仪表自动跳过此项设置

Hi Lo：高字在前低字在后

Lo Hi：低字在前高字在后

b.传输模式

该MODBUS传输模式为RTU模式。

一、MODBUS通讯地址分配

协议地址	PLC地址	含义			说明
以下内容为只读
0000	40001	仪表当前状态1		位		说明
				.0		0: 停止；1: 运行。
				.1		加料前
				.2		大投
				.3		中投
				.4		小投
				.5		定值
				.6		超欠差
				.7		报警
				.8		夹袋
				.9		拍袋
				.10		卸料
				.11		零区
				.12		供料
				.13		批次完成
				.14		缺料
				.15		0: 毛重；1: 净重。
0001	40002	仪表当前状态2		.0		0: 不稳；1: 稳定。
				.1		0: 正常；1: 溢出。
				.2		当前显示重量的符号+/- 0: 正号；1: 负号。
0002	40003	当前重量（仪表显示数值）		注：当重量溢出，即仪表显示有OFL时，重量值固定返回0xFFFFFFFF。
0003	40004
0004	40005	累计次数
0005	40006
0006	40007	累计重量
0007	40008
0008	40009	预留地址区域		注：预留地址区域读取数据为零
0009	40010	……		……
0010	40011	……		……
0011	40012	……		……
以下内容为可读可写
0012	40013	单位		0000H：t 0001H：g 0002H：kg
0013	40014	小数点位置		0000H：0位； 0001H：1位； 0002H：2位； 0003H：3位； 0004H：4位。
0014	40015	最小分度值		0001H：1； 0002H：2； 0005H：5； 000AH：10； 00014：20； 0032H：50。
0015	40016	传感器灵敏度		0001H：1mV/V 0002H：2mV/V 0003H：3mV/V
0016	40017	最大量程		最大量程≤最小分度值×30000
0017	40018
0018	40019	有砝码标定	有砝码零点标定	写入0001H时将当前重量当做零点，秤台重量稳定时才允许写入；读时返回当前零点毫伏数。（注1）
0019	40020
0020	40021		有砝码增益标定	写入当前实际重量，仪表按当前毫伏数和写入重量标定增益；读时返回当前重量的毫伏数，如果当前增益重量毫伏数为负数，则增益重量毫伏数读出为零，此时不可以标定增益。
0021	40022
0022	40023	无砝码标定	无砝码零点标定	写入将标定为零点的毫伏数值；读时返回当前零点毫伏数。
0023	40024
0024	40025		无砝码增益标定（增益毫伏数值）	写入增益重量对应的毫伏数，仪表先暂存；读时返回当前重量对应的毫伏数，如果当前增益重量毫伏数为负数，则增益重量毫伏数读出为零。
0025	40026
0026	40027		无砝码增益标定（增益重量值）	写入和增益毫伏数对应的重量值，写入本值前必须先写入增益毫伏数，写本寄存器时利用二者进行增益标定；读时返回0000H。
0027	40028
0028	40029	目标值		配方F1.1			注：写入值大小应该小于等于最大量程。
0029	40030
0030	40031	大投提前量		配方F1.2
0031	40032
0032	40033	中投提前量		配方F1.3
0033	40034
0034	40035	落差值		配方F1.4
0035	40036
0036	40037	零区值		配方F1.5
0037	40038
0038	40039	拍袋起始重量		配方F1.6
0039	40040
0040	40041	超量值		配方F2.1
0041	40042
0042	40043	欠量值		配方F2.2
0043	40044
0044	40045	T1		配方F3.1 0000H~0063H (0.0~9.9s)
0045	40046	T2		配方F3.2 0000H~0063H (0.0~9.9s)
0046	40047	T3		配方F3.3 0000H~0063H (0.0~9.9s)
0047	40048	T4		配方F3.4 0000H~0063H (0.0~9.9s)
0048	40049	T5		配方F3.5 0000H~0063H (0.0~9.9s)
0049	40050	T6		配方F3.6 0000H~0063H (0.0~9.9s)
0050	40051	T7		配方F3.7 0000H~0063H (0.0~9.9s)
0051	40052	落差修正次数		配方F4.1 0000H~0063H (00~99)
0052	40053	落差修正范围		配方F4.2 0000H~0063H (0.0%~9.9%)
0053	40054	落差修正幅度		配方F4.3 0001H：100%修正； 0002H：50%修正 0003H：25%修正
0054	40055	拍袋模式		配方F5 0：PoFF ； 1：PF-； 2：P-d ； 3：PFd
0055	40056	拍袋次数1		配方F5.1 0000H~0063H (00~99)
0056	40057	拍袋次数2		配方F5.2 0000H~0063H (00~99)
0057	40058	拍袋延时		配方F5.3 0000H~0063H (0.0~9.9s)
0058	40059	拍袋有效电平时间		配方F5.4 0000H~0063H (0.0~9.9s)
0059	40060	拍袋无效电平时间		配方F5.5 0000H~0063H (0.0~9.9s)
0060	40061	小投点动有效电平时间		配方F6.1 0000H~0063H (0.0~9.9s)
0061	40062	小投点动无效电平时间		配方F6.2 0000H~0063H (0.0~9.9s)
0062	40063	连续放料次数		配方F7 0000H~0009H (0~9)
0063	400	自动清零间隔		0000H~0063H (00~99)
00	40065	AD数字滤波参数		0000H~0009H (0~9)
0065	40066	判稳范围		0001H~0009H (1d~9d)
0066	40067	清零范围		0001H~0063H (量程的01%~99%)
0067	40068	零点跟踪范围		工作参数5：0000H~0009H (0d~9d)
0068	40069	配方号		0001H~0014H (1~20)
0069	40070	批次数		0000H~270FH (0~9999)
0070	40071	预留地址区域		注：预留地址区域读取数据均为零，写操作返回07异常码。
0071	40072	……
0072	40073	……
0073	40074	……
0074	40075	……
0075	40076	……
0076	40077	……
以下内容为可读可写线圈
0077	00078	上电自动清零开关		写：FF00H = ON 0000H = OFF 运行时不可以修改开关读：0001H = ON 0000H = OFF
0078	00079	包装秤工作模式开关
0079	00080	自动打印开关
0080	00081	超欠差报警开关
0081	00082	超欠差暂停开关
0082	00083	落差修正开关
0083	00084	小投点动开关
0084	00085	无斗秤毛净重模式选择开关		写：FF00H = NEt 0000H = gross 读：0001H =NEt 0000H = gross
0085	00086	投料方式选择开关		写：FF00H = SL 0000H = Co 读：0001H =SL 0000H = Co
0086	00087	拍袋高电平结束即松袋开关		写：FF00H = ON 0000H = OFF 读：0001H = ON 0000H = OFF
0087	00088	预留地址区域		注：预留地址区域读取数据均为零，写操作返回07异常码。
0088	000	……
00	00090	……
0090	00091	……
0091	00092	……
0092	00093	……
0093	00094	开关量输出初始化		读：已初始化 = 1 未初始化 = 0				写：FF00H = ON 注：此地址区只能写FF00H
0094	00095	开关量输出OUT1		读：开关量输出有效 = 1 开关量输出无效 = 0 写：自定义开关量输出/关闭的优先级高于仪表内部产生的输出和关闭。写操作后如果想恢复原输出口功能可以通过写00094（PLC地址）命令初始化开关量输出
0095	00096	开关量输出OUT2
0096	00097	开关量输出OUT3
0097	00098	开关量输出OUT4
0098	00099	开关量输出OUT5
0099	00100	开关量输出OUT6
0100	00101	开关量输出OUT7
0101	00102	开关量输出OUT8
0102	00103	开关量输出OUT9
0103	00104	开关量输出OUT10
0104	00105	开关量输出OUT11
0105	00106	开关量输出OUT12
0106	00107	运行		读：运行 = 1；非运行 = 0
0107	00108	停止		读：停止 = 1；非停止 = 0
0108	00109	清零		读：清零 = 1；未清零 = 0
0109	00110	清报警		读：已请 = 1；未清 = 0
0110	00111	选配方		读：恒定读出OFF(0000H)
0111	00112	夹松袋		读：夹袋 = 1；松袋 = 0
0112	00113	手动卸料		读：卸料有效 = 1；卸料无效 = 0
0113	00114	手动小投		读：小投有效 = 1；小投无效 = 0。
0114	00115	打印		读：恒定读出OFF(0000H)
0115	00116	串口锁键盘（注3）		读：已锁 = 1；未锁 = 0
0116	00117	清除累计		读：已清 = 1；未清 = 0
0117	00118	毛净重模式切换		读：净重 = 1；毛重 = 0

注1：毫伏数值小数点固定位三位，如读取的某毫伏数为2400，则表示该值为2.400mV。

注2：串口手动卸料与IN7开关量手动卸料共同控制手动卸料功能。即只有当串口手动卸料和开关量手动卸料都无效时，卸料才关闭。串口手动卸料和开关量手动卸料任意一个有效时，卸料则有效。

注3：此处串口键盘锁与IN8开关量键盘锁共同控制键盘的锁定与开启。即只有当串口键盘锁和开关量键盘锁都无效时，键盘才开启。串口键盘锁和开关量键盘锁任意一个有效时，键盘则关闭。

注意：用modbus修改仪表工作和配方参数时请确认仪表处于停止状态，以免出现错误。

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