机 电 工 程
Journal of Mechanical &Electrical Engineering
Vol .27No .2
Feb .2010
收稿日期:2009-08-31
项目基金:国家自然科学基金资助项目(50777057);浙江省科技计划资助项目(2007C21G2020087)
作者简介:杨艳天(1979-),男,浙江金华人,主要从事智能电网与微网控制方面的研究.E 2mail:p jtian@sina .com 通信联系人:张有兵,男,副研究员,博士,硕士生导师.E 2mail:youbingzhang@zjut .edu .cn
!计算机应用#
微网并网控制策略的研究
3
杨艳天,张有兵,翁国庆
(浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023)
摘 要:微网(MG )作为智能电网重要组成部分,目前在控制方面还存在一些问题,特别是微网的解列和并网控制。针对并网过程对微网和主电网电能质量的影响,通过研究电网中的频率和功率特性关系,对微网并网过程中的功率流动进行了详细的分析。最后使用电力系统仿真软件PSCAD /E MT DC 对并网过程进行了仿真,通过比较最佳并网时刻前后的不同并网过程,分析了其频率和功率变化的不同。研究结果表明,微网和主电网电压相对相位的不同对并网过程的电能质量有很大的影响。关键词:智能电网;微网;并网控制;PSCAD /E MT DC 中图分类号:T M311 文献标识码:A 文章编号:1001-4551(2010)02-0014-04
Con trol stra teg i es for m i crogr i d connected opera ti on Y ANG Yan 2tian,ZHANG You 2bing,W ENG Guo 2qing
(College of Infor m ation Engineering,Zhejiang U niversity of Technology,Hangzhou 310023,China )
Abstract:S ome contr ol p r oblem s about the base component of the s mart grid 2m irgord (MG )are still uns olved excellently,es pe 2cially the contr ol of transfer bet w een grid connected and islanded modes .A i m ing at the effect on power quality during the p r ocess of grid connected,the power fl ower of connecti on was analyzed based on the characteristic of frequency and active power .The ti m e when the voltage bet w een the t w o sides of s witch beca me nearly zer o was chosen as the best chance t o connect t o the grid .By the si m ulati on t ool PS CAD /E M T DC,the different grid connected p r ocesses before and after the best chance were compared .The frequency and active power fluctuati ons were analyzed .The results indicate that the relative phase angle bet w een the voltage of the grid and the voltage of m icr ogrid has a great effect on the power quality during the p r ocess of grid connected .Key words:s mart grid;m icr ogrid;grid connected contr ol;PSCAD /E M T DC
0 引 言
随着我国对智能电网研究和规划的正式启动,作为智能电网基础部分的分布式电源(D istributed Gener 2ati on,DG )越来越受到人们的关注。DG 主要包括微汽轮机、风能、太阳能、燃料电池、生物质能等。其一般和负载一起组成微网,作为一个可控单元接入主电网。在并网运行时,微网通过公共连接点和主电网连接,当主电网发生故障或者电能质量问题时,微网迅速与主
电网断开,向内部负载供电[122]
,当故障解除、主电网恢复正常后,微网可以再次和主电网并网运行。为了保证在并网过程中微网和主电网的电压和频率等电能质量指标符合国家标准,并网过程一定要采取合理
有效的控制策略,保证并网过程的顺利安全进行[3]
。
本研究中只考虑并网后电网向微网注入功率,而微网向电网注入功率的控制在以后的研究中进一步深入探讨。通过PSCAD /E MT DC 仿真,重点研究并网过程的电压和频率波动,提出安全有效的并网控制方法。
1 典型微网结构
典型微网结构如图1所示,主要由分布式电源、储能系统、负载和保护装置组成一个低压电网(l ow volt 2age,LV ),通过变压器和主电网的中压电网(mediu m
voltage,MV )连接[4]
,当主电网中发生重大电能质量问题时,微网控制中心(M icr oGrid Contr ol Center,MGCC )控制微网进入孤岛模式运行,保护微网内部敏感和重要设备。微网的并网是一个复杂的控制过程,在闭合之前需要对一些电能质量指标进行检查,只有
这些指标满足同步并网要求,才能合上开关接入主电网[526]。
图1 典型微网结构
2 并网后的功率流动
在电力系统中,当功率出现不平衡或者频率发生变
化时,频率和功率的调整是由负荷和电源两者的调节效应来完成。系统中的频率和有功功率间的关系为:
Δf =-K s ΔP =-K s (P 0-P 1)(1)
式中 K s —系统的频率调节特性;ΔP —系统有功功率的变化;P 0、P 1—不同频率下对应的功率;Δf —系统频率的变化[7]
。
在孤岛模式下,DG 提供了微网内部负载所需的所有功率。并网后DG 产生功率的多少由微网控制中心的指令决定,微网所需功率的缺额部分再由电网注入[8]
。
图2 孤岛系统的频率-功
率特性图
两个孤岛系统的频率-功率特性图如图2所示。在连接之前,DG (A )、DG (B )分别以不同频率向各自负载供电,DG (A )的频率为f a ,DG (B )的
频率为f b ,连接后成为含有两个DG 的孤岛。在分开
运行时A 比B 的频率要高,当它们并网连接后只能在同一个频率f 0下运行。从图2可以看出,此时A 由于频率下降增加了ΔP a 的功率输出,B 由于频率上升减少了ΔP b 的功率输出,而整个网络的负载没有变化,所以ΔP a 等于ΔP b ,并网后功率从A 流向了B 。同样,如果并网前DG (A )的频率低于DG (B ),连接以后功率从B 流向了A 。这说明并网后功率会从并网前频率高的流向频率低的,所以要使并网以后功率从电网流向微网,必须保证并网前电网频率要稍高于微网频率。
上面这种情况在实际应用中也是很有可能遇到的,当发生重大事故后,所有DG 都将和微网分离,在微网重新启动时,DG 将依次接入微网。
3 同步并网控制策略
一般来说,并网前两个运行的系统,其运行频
率很难调整到完全相同。并网前电网电压和微网电压
分别为U ・g 和U ・
m ,电压幅值U g =U m ,频率f g ≠f m 。假设并网后功率从电网注入微网,根据并网后功率流动的分析,f m 要稍低于f g ,可得开关两侧的电压差U s 为:
U s =U g sin (ωg t +φg )-U m sin (ωm t +φm )
(2)其中,ωg =2
πf g ,ωm =2πf m 。式(2)可变换为: U s =2U g sin
(ωg -ωm )t +φg -φm
2×
cos
(ωg +ωm )t +φg +φm
2
(3)
令:
U k =2U g sin
(ωg -ωm )t +φg -φm
2
=
2U g sin (δt/2+β/2)
(4)
式中 δ—滑差角频率,δ=ωg -ωm ;β—初相位差,β=
φg -φm 。
则式(3)可表示为:
U
s =U k co s (ωg +ωm )t 2+
(φg +φm )2
(5)由于U k 是一个大小波动的值,U s 是以2U g 为最大值的脉动电压[9]
。
图3 微网仿真模型图微网仿真模型图如图3
所示,微网含有一个DG 和负载,以直流电源通过逆变器产生交流电来模拟DG ,微网通过并网开关和主电网连接。假设并网前电网电压为E ・g ,微网电压为E ・
m ,根据上面功率流动的分析,要使并网
后功率从电网流向微网,并网前电网频率要稍高于微
网频率,即E ・g 的频率稍高于E ・
m 的频率。同时根据上面对电压差的分析得出式(5),可知并网开关两侧的电压差是脉动电压,仿真结果如图4(a )所示。在5.0s 时刻的局部放大图如图4(b )所示,从图中可以看出,5.0s 是最合适的闭合开关时刻(这样的时刻是周期性出现的),开关两侧的电压差最小,闭合过程产生的瞬
间电流也很小,安全性能比较高[10]
。
电压E ・g 和E ・
m 的对比图如图5所示(点划线是电网电压E ・g ,实线是微网电压E ・
m )。综合图4和图5可以
・
51・第2期杨艳天,等:微网并网控制策略的研究
发现在5.0s 是并网的最佳时刻,但是在实际应用中
恰好在5.0s 这个时刻闭合开关的可能性很小,往往都是这点的前后合上开关。仔细观察图5可以发现在
5.0s 前后是两种不同的情况,5.0s 之前是E ・
m 超前于E ・g ,即E ・m 的相位超前E ・
g ,5.0s 之后则是相反的情况,E ・g 超前于E ・
m 。下面重点分析这一不同点对并网过程的影响
。
微网的总负载是2.0pu,在孤岛模式下由DG 提供了全部的功率,而并网后要求DG 的输出功率是1.0pu 。首先在5.0s 之前闭合开关,在这个时间段
E ・m 超前于E ・
g ,就是说频率低的电压相位超前于频率高的电压,同时保证开关两侧的电压差尽量小。在并网过程中DG 的输出功率和频率的变化如图6所示。从图6(a )可以看到,在并网过程中有一段向上的功率输出波动,然后又迅速回到正常水平。因为在并网前后整个系统的总负载没有变化,对微网来说,那些额外产生的功率流向了并网后的主电网。从图6(b )中可见,并网过程中有一段频率突然下降,短时间内产生了激烈的波动。
5.0s 之后闭合开关的情况如图7所示,电压差比
较小的时候并网,频率高的E ・g 超前于频率低的E ・
m ,从图7(a )可以明显地发现功率从2.0pu 变化到1.0pu ,没有较大的波动,过渡比较平稳。在图7(b )中,频
率的过渡同样也是比较平滑。因此如图7所示的情况才是最佳的并网过程,频率和功率波动都比较小,而且由于是在电压差比较小的时刻闭合并网开关,开关中产生的瞬时电流也比较小,整个过程中电能质量得到了有效的保证
。
4 结束语
本研究通过对含有一个DG 的微网并网过程仿真,研究了并网过程中频率和电压波动变化,着重分析了在并网前开关两侧电压相对相位超前和落后的两种不同情况,提出了微网并网的最佳控制策略:
(1)并网时开关两侧的电压差必须很小,理想状态为零;
(2)电网频率必须稍高于微网频率;
(3)并网时刻电网电压必须超前于微网电压。并网后微网向主电网注入功率的情况在以后进一
步进行研究。
(下转第20页)
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