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∙主要特点 

∙SMC00B工作型高级4轴运动控制器

功能介绍:

高性能的工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机工作。

●G代码编程 

采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。

●示教编程 

可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。

●USB通讯口和U盘接口 

支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。

●程序存储功能 

程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。

●直线、圆弧插补及连续插补功能 

具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。

应用场合:

电子产品自动化加工、装配、测试

半导体、LCD自动加工、检测

激光切割、雕铣、打标设备

机器视觉及测量自动化

生物医学取样和处理设备

工业机器人

专用数控机床

特点:

■不需要PC机就可以工作

■不需要学习VB、VC语言就可以编程

■32位CPU, 60MHz, Rev1.0

■脉冲输出速度最大达8MHz

■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲

■2-4轴直线插补

■2轴圆弧插补

■多轴连续插补

■2种回零方式

■梯型和S型速度曲线可编程

■多轴同步启动/停止

■每轴提供限位、回零信号

■每轴提供标准伺服电机控制信号

■通用16位数字输入信号，有光电隔离

■通用24位数字输出信号

■提供文本显示器、触摸屏接口

技术规格:

运动控制参数 

提供PC模拟触摸屏软件；PC G 代码编译软件。 

缺省预装SC400 数控系统软件，支持：在线触摸屏编程，示教输入，密码保护，可以完全脱机运行。

运动控制卡概述

PC平台运动控制卡工作原理

运动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡（与图象卡和MODEM类似）。它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机界面的管理和其它管理工作（如键盘和鼠标的输入、图形显示、网络通讯等）；而控制卡负责运动控制方面的所有细节（如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补、原点限位监测等）。 

运动控制卡原理结构图(见图)

PC平台运动控制技术特点

近几年来，基于PC平台的运动控制技术获得了越来越广泛的应用。主要原因为:

*友好界面 

PC平台控制系统受到机器操作员的普遍欢迎。与单片机和PLC方案的界面相比，PC机（显示器、键盘、鼠标、通讯端口、硬盘、软驱等）具有无可比拟的输入输出能力。

*强大功能 

由于PC机的强大功能以及控制卡的先进技术，基于PC机的运动控制系统能够实现单片机系统和PLC系统所无法应付的无数高级功能。

*开发便利 

用户可使用VB、VC、C++Buider等高级编程语言，快速开发人机界面、调用成熟可靠的运动函数，在几天或几周时间内完成强大控制软件的开发。修改和添加功能十分便利，而且开发好的软件极易移植到类似的机器中。

*成本优势 

由于PC机成本持续下跌且雷赛控制卡具有很高的性价比，使得由此构成的基于PC机和雷赛控制卡的控制系统在大多数运动控制场合中具有良好的综合成本优势。 

雷赛运动控制卡/控制器概述

自1997年推出中国第一块运动控制卡以来，雷赛一直引领着中国PC平台运动控制技术的发展潮流。目前雷赛已经推出多款运动控制卡产品，可满足不同行业的单轴、双轴、4轴、6轴运动控制需求，并已广泛应用于电子加工、激光加工、生物医疗设备、印刷包装、测量等自动化设备领域。

雷赛运动控制卡/控制器特点：

全贴片工艺、集成度高、可靠性高，软硬件工作稳定、可靠，步进电机、伺服电机均可控制，产品系列全、品种多，可根据客户需求定制硬件软件。 

典型应用领域：

电路板钻/铣机、超声波焊机、丝印机、AOI检测机、飞针测试机等电子产品加工及测试设备、手动/自动影像仪、三坐标测量机、激光焊接机、雕刻机、喷绘机、工业机器人、快速成型机等自动化设备。 

命名规则

典型轴运动控制信号接口

雷赛运动控制卡/运动控制器型号及参数:

PC平台运动控制卡工作原理

运动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡（与图象卡和MODEM类似）。它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机界面的管理和其它管理工作（如键盘和鼠标的输入、图形显示、网络通讯等）；而控制卡负责运动控制方面的所有细节（如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补、原点限位监测等）。 

运动控制卡原理结构图(见图)

PC平台运动控制技术特点

近几年来，基于PC平台的运动控制技术获得了越来越广泛的应用。主要原因为:

*友好界面 

PC平台控制系统受到机器操作员的普遍欢迎。与单片机和PLC方案的界面相比，PC机（显示器、键盘、鼠标、通讯端口、硬盘、软驱等）具有无可比拟的输入输出能力。

*强大功能 

由于PC机的强大功能以及控制卡的先进技术，基于PC机的运动控制系统能够实现单片机系统和PLC系统所无法应付的无数高级功能。

*开发便利 

用户可使用VB、VC、C++Buider等高级编程语言，快速开发人机界面、调用成熟可靠的运动函数，在几天或几周时间内完成强大控制软件的开发。修改和添加功能十分便利，而且开发好的软件极易移植到类似的机器中。

*成本优势 

由于PC机成本持续下跌且雷赛控制卡具有很高的性价比，使得由此构成的基于PC机和雷赛控制卡的控制系统在大多数运动控制场合中具有良好的综合成本优势。 

雷赛运动控制卡/控制器概述

自1997年推出中国第一块运动控制卡以来，雷赛一直引领着中国PC平台运动控制技术的发展潮流。目前雷赛已经推出多款运动控制卡产品，可满足不同行业的单轴、双轴、4轴、6轴运动控制需求，并已广泛应用于电子加工、激光加工、生物医疗设备、印刷包装、测量等自动化设备领域。

雷赛运动控制卡/控制器特点：

全贴片工艺、集成度高、可靠性高，软硬件工作稳定、可靠，步进电机、伺服电机均可控制，产品系列全、品种多，可根据客户需求定制硬件软件。 

典型应用领域：

电路板钻/铣机、超声波焊机、丝印机、AOI检测机、飞针测试机等电子产品加工及测试设备、手动/自动影像仪、三坐标测量机、激光焊接机、雕刻机、喷绘机、工业机器人、快速成型机等自动化设备。 

命名规则

典型轴运动控制信号接口

雷赛运动控制卡/运动控制器型号及参数: