PWM就是脉冲脉宽调制，输出的波形就是一些不同占空比的方波，波形周期和占空比你都可以设定。占空比(Duty Ratio)在一串理想的脉冲周期序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。看下图，T是周期，高电平时间t除以周期T就叫占空比。

所以说对于PWM，我们最终想要设定的参数就是周期T和占空比。

先看PWM相关寄存器：

PWM使能寄存器PWME：

PWME[7:0]=1;相应的PWM模块使能，否则禁止。

PWM极性寄存器PWMPOL：

PPOL[7:0]=1,PWM通道输出在开始的时候为高电平，为0说明开始时为低电平。

PWM时钟选择寄存器PWMCLK：

PCLK*=1，使用时钟SA或SB作为时钟源，PCLK*=0,使用时钟A或B作为时钟源。如下图。

PWM预分频时钟选择寄存器PWMPRCLK：

由上图可以看出f A =f BUS / 2PCKA[2:0], f B =f BUS / 2PCKB[2:0].

SA寄存器PWMSCLA，用来设置SA时钟源频率

SA的时钟频率f SA=f A/(2*PWMSCLA),如果PWMSCLA=0x00，f SA=f A/512.

PWM中间对齐使能寄存器PWMCAE：

CAE[7:0]=1,采用中间对齐模式；CAE[7:0]=0,采用左对齐模式。

PWM通道周期寄存器（PWMPERX）

具体按如下公式计算，左对齐时：PWM周期=通道时钟周期*PWMPERX；

中间对齐时：PWM周期=通道时钟周期*2*PWMPERX；

PWM占空比寄存器PWMDTYX：

PWM的占空比按如下公式计算：

PWM占空比计算和极性寄存器PWMPOL有关，当PPOLx=0时，占空比=（周期寄存器值减去占空比寄存器值）除以周期寄存器值；当PPOLx=1时，占空比=占空比寄存器值除以周期寄存器值。

设置步骤：

先选择相应的时钟源

设置对齐方式设置周期和占空比

启动通道

实际应用：

目标：输出一个周期为400ms，占空比为50%的方波。

分析：首先利用PLL将周期设置为40M，

然后选择时钟源

PWMCLK = 0xFF; /* 选择时钟源SA,SB*/

PWMPRCLK = 0x77; /* clock A,B =总线时钟/128 */

PWMSCLA = 0; /* clock SA = Clock A/512 */

PWMSCLB = 0; /* clock SB = Clock B/512 */

这个时候时钟SA或SB为40M/128/512 = 610HZ

1/610HZ=1.ms

我们选择中间对齐模式：

PWMCAE = 0xFF; /* 输出时是中间对齐的*/

PWMPOL = 0xFF; /*输出以高电平开始---___*/

接下来就要选择周期了：

中间对齐时：PWM周期=通道时钟周期*2*PWMPERX；因为要设置周期为400ms，所以400ms = (1000/610)ms * 2 *PWMPERX,由此可以算出PWMPER=122=0x7A.

PWMPER0=0x7A;

接下来设置占空比：

当PPOLx=1时，占空比=占空比寄存器值除以周期寄存器值。50%= PWMDTY0/122, 所以PWMDTY0=61=0x3D

PWMDTY0=0x3D;

接下来启用PWM通道0：

PWME=0x01;

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