重型混凝土搅拌运输车的总体设计和分析

郑 平

1—前言

近年来，随着国民经济的快速发展，基础建设的迅猛发展，无论用于运输或施工作业，专用汽车都直接参与着国家经济建设， “十一五”中后期，我国的专用汽车行业迎来了一个小“高潮”，现进入到“十二五”规划后，专用车更是以每年9%的涨幅进行着增长。这种增长不仅体现在产销量上的提高，也体现在产品品种的日趋丰富、合理和产品质量、技术水平的提高上。

在国家大建设条件下，更是出现了混凝土机械无处不有的局面，这为混凝土机械带来了广阔的市场。国内城市房屋建设中不允许使用粘土砖，水泥用量加大。国家对袋装水泥的使用和混凝土搅拌站建设密度又有所，而混凝土搅拌运输车可以灵活机动地完成从搅拌站到灌溉现场的运输，保证满足工程建设中混凝土质量要求，减轻劳动强度和降低成本，这些优越性使其成为了发展较快的专用车品种之一。各生产企业也都加强对混凝土搅拌运输车的重视，再加上重型车向着专用化方向发展的趋势，这些均大大促进了重型混凝土搅拌运输车的需求，刺激着市场。随着工程量的加大，技术的成熟，混凝土搅拌筒的容积也逐步升级由5m3、6 m3到 8m3、9 m 3甚至到10 m 3、12 m 3等。

本文主要以搅拌筒容积8m3的混凝土搅拌运输车设计为例，对其底盘选择、总体布置和参数的确定进行探讨。

2 混凝土搅拌运输车的设计分析

       混凝土搅拌运输车的主要用途就是将搅拌站的混凝土运至施工工地，同时确保对混凝土进行不停的搅拌，避免造成混凝土的凝固。因此必须做到车停而搅拌不停，所以驱动罐体旋转的取力部位改由发动机飞轮直接取力，经由传动轴传至液压油泵，油泵输出高压液体驱动罐体底部的液压马达再通过减速机完成罐体的旋转。

车辆的基本构成是：带后取力的发动机总成，相应的离合器、变速器、车桥、车架总成、液压系统及罐体等。

3 混凝土搅拌运输车主要参数的确定

3.1 主要尺寸参数

3.1.1 轴距L

   轴距对于整车的最小转弯半径、纵向通过角、罐体的长度都有影响。目前，国内使用的6×4混凝土搅拌车轴距多为3600～3800mm，根据设计的系列性和通用性原则，本文设计的搅拌车选择3600mm轴距。

3.1.2 前/后轮距B1/B2

   轮距大可以增大上装部分的宽度，提高整车的横向稳定性。但是轮距也不能过大，它直接影响着整车的宽度，国家标准规定整车宽度不能超过2.5m。根据所选用的前后桥、轮胎规格和轮辋偏距，确定前轮距B1=2048mm，后轮距B2=1860。

3.1.3 前/后悬L1/L2

前悬根据驾驶室前端面到前桥中心距离确定为L1=1455mm。一般搅拌车的后悬较长,有利于减轻前桥的重量,同时便于罐体、泵、减速机等的空间布置，取底盘后悬L2=1370mm。

3.1.4 整车外形尺寸

根据设计目标及作业系统的布置，结合罐体容积尺寸，确定该搅拌车的外形尺寸：长×宽×高（mm）为8600×3840×2495（mm）。

3.2 主要性能参数    

3.2.1 最高车速

考虑到搅拌车一般是短途运输，路面较好，但是罐体始终在旋转，结合稳定性的考虑，取Vmax=80km/h左右。

3.2.2 工作速度

        搅拌车在行驶时罐体的旋转速度一般为3-5转/分钟，罐体在进料搅拌时最大转速12-18转/分钟。

3.3主要总成件的选择

3.3.1液压元件的选择

   目前，搅拌车的液压元件均为进口配置，使用品牌较多的有美国伊顿、意大利邦飞利、德国力士乐等。根据罐体的有效容积8 m3，混凝土密度为2400kg/m3，装载质量M=8×2400=19200kg。液压马达通常选用MF23,液压泵通常选用PV23，减速机通常选用PM90，速比130：1。

3.3.2.1发动机用于罐体旋转消耗的扭矩：

由于车辆行驶时,搅拌筒一直工作,因此发动机的选择不仅要考虑最高车速的需要，还要考虑罐体在旋转过程中消耗的扭矩。

由于减速机效率较低，取η=0.6；

罐体转动时所需扭矩：M罐=M马达*η减速机*减速机速比=282.3×0.6×130=22 020（N.m）；

车辆行驶时，取罐体旋转n罐=4 r/min：

罐体转动时所消耗功率：P罐= =9.22（kW）

液压系统总效率η=0.98×0.9×0.9×0.6 =0.476；（传动轴机械效率×液压泵总效率×液压马达总效率×减速机效率）

则：取力器消耗的功率P取= P罐/η=19.25（kW）

    取力器消耗的扭矩M取==353.53（N.m）。

3.3.2.2发动机用于行驶时最大功率：

Pmax=1/ηt(magfVmax/3600+CDA(Vmax)3/76140)

其中：

①传动系效率ηt取：ηt=0.9×0.92×0.98=0.81；（8档以上变速器×双级主减速器×传动轴）

②汽车总质量ma取：按装载8立方混凝土计算，上装质量按4500计算

ma=8×2400+4500+9000+165=325kg;

③滚动阻力系数f:f值范围斜交胎：0.010-0.012；子午胎：0.007-0.008 ；取f值为：0.011；

④空气阻力系数CD：一般为0.5-0.65， 此处取CD=0.65；

⑤通风面积A：货车可取前轮距×总高

Pmax=138.87KW

以上计算未将罐体旋转所消耗功率计算在内。

Pmax=138.87/0.9=154.3 KW

3.3.2.3 发动机实际扭距

M发实=M发总－M取力器

M发实  ————————————发动机实际转矩

M发总————————————发动机总转矩

M取力器————————————取力器输出转矩

根据功率和扭矩的转换关系，考虑到我公司发动机系列的继承性，主要方向是潍柴发动机。从WD615.44的外特性来看：

同时在液压泵与液压马达排量相等时，则罐体可最大旋转数nmax=2200/130×η=15.2 r/min，满足罐体在进料搅拌时最大转速12~18 r/min的要求。

3.3.3变速器的选择

   由于混凝土搅拌车的罐体转动时消耗的扭矩353Nm，则发动机WD615.44的最大扭矩减去罐体消耗掉的扭矩后，得6Nm，用于行驶。则变速器的扭矩大于6Nm,即可满足要求。

   根据汽车设计中汽车动力性计算公式，结合公司产品的系列化、通用性、继承性原则，来确定变速器的型号。

3.4轴荷分配和质心计算

按照国家建筑行业标准JG/T5094《混凝土搅拌运输车》，根据容量和转速，确定罐体与水平面的夹角为13.5O ,同时根据总成配置及布置,计算出整车的质心和轴荷分配,如下表:

主要考虑质心位置对行驶稳定性的影响。当混凝土搅拌运输车下坡时，质心向迁移，不会产生

倾覆，只要注意前轮不超过轮压允许值范围。当上坡行驶时，质心后移，前轮的法向反作用力为零时，会导致搅拌运输车的纵向翻车。为了安全起见，翻车前使车轮产生滑移的条件为：

tgα=b/hg>ψ，b——满载整车质心至后轴中心的水平距离，hg——满载质心至地面的高度，

ψ——路面附着系数，一般取值0.4～0.7， α——纵倾稳定角。

tgα=b/hg=（3600+1350/2-3365）/1915=0.47，α=25.4O，  

发生横向翻车前的侧滑条件为：

tgβ=B/2/hg>ψ，B——前轮距，

tgβ=B/2/hg=2048/2/1915=0.53，β=27.9O，

通过计算，坡道不能太大，易发生倾翻，但是对于混凝土搅拌车的工况要求仍然是可以满足的。

4混凝土搅拌运输车总布置的设计原则

    在确定了总成件的选配后,根据其安装配合尺寸进行总体布置。

4.1 发动机和泵的布置

   由于混凝土搅拌车的取力方式是直接从发动机飞轮上直接取力，取力器通过小传动轴与液压泵连接，为了保证动力传递的平稳性，取力器端与工作装置端万向节夹角的最大偏差值为1。，万向节凸缘的最大倾角8。±2。，倾角过大，会导致传动轴振动，产生噪音，严重时会损坏附加装置。

   在整车设计中，发动机中心线与水平基准线夹角通常取3。，则泵的高度位置应考虑到传动轴的角度，且传动轴不宜过长，通常400~700mm，这就了发动机与泵之间的距离。

4.2 桥和悬架的布置

混凝土搅拌车由于罐体倾斜,且上装作业系统都集中在前端，因此前桥负荷较大。根据轴荷分配，我们选择8吨前桥，同时将前板簧加强。布置时应保证整车姿态角前低后高，通常取1°左右。减振器应尽量布置成垂直状态，以最大限度地利用其有效行程和减少偏差。注意减振器上下行程的分配，不能发生上下顶死现象。

4.3 转向系统的布置

转向系统的布置，主要是保证驾驶员操纵轻便、舒适，并使汽车具有较高的机动性和灵敏度，转弯时减少车轮的侧滑，减轻转向盘上的反冲力和有自动回正作用。

转向系布置的关键要保证转向传动装置及拉杆系统有足够的刚度和较小的传动比变化量。 

拉杆必须有足够的刚度，特别是弯拉杆，要保证没有弹性变形。在前轮左右最大转角区间内，各节点不能出现发卡，磨擦现象，拉杆之间不能出现死角，在转向过程当中传动比的变化应尽量小。

4.4 作业系统的布置

作业系统主要包括供水系统、操纵系统、进出料装置。

供水系统：水箱布置在侧面，由底盘储气筒经减压阀供给空气，将水压出。控制供水的开关装置相应地设在主控制操纵系统位置附近，以便随时都能控制水箱用水。

操纵系统：一般采用液压传动，通过手柄的运动可以控制罐体的正反转、启动、停止、变速等一系列动作。为操作方便，最少设置二操作点，一个在驾驶室司机旁，通常在左侧，另一个在车尾罐体的后支座，二个操纵位置的控制杆采用连动，从而无论从哪个位置都可以方便自如的操作。

进出料装置：由进料斗、卸料斗、卸料溜槽、卸料溜槽升降机构等组成。进料斗安装在罐体口后端上面，进料出口通过进料导管与罐口相接，斗的形状便于进料；

卸料斗安装在罐口下面，卸出的混凝土经此斗流入卸料槽中。

卸料溜槽和加长溜槽通过挂钩相互连接在一起，水平方向可在180度范围内摆动，拨动止动手柄可使缩杆在罐体内移动，以改变卸料溜槽和加长溜槽与地面倾斜的角度。

4.5罐体的布置

罐体即搅拌筒，采用梨形结构，中部为直筒，叶片采用双螺旋曲面叶片，罐口朝向汽车的后方倾斜放置，混凝土从车尾部装进和卸出。根据整车质心的计算确定罐体的位置。

考虑以上一些原则，完成的重型混凝土搅拌运输车的总布置设计如图所示：

总布置设计图

参考文献

1、 蒋崇明，何明辉. 专用汽车设计.武汉：武汉工业大学出版社，1994

2、张洪欣，汽车设计，吉林：机械工业出版社，1990下载本文