重点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。

难点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。

四、教学基本方法

此内容采用理论教学方法。

五、教学过程

第一节

概述

一、电子控制悬架系统的功能

1.

车高调整

2.

减振器阻尼力控制

3.

弹簧刚度控制

二、电子控制悬架系统的种类

1

．按传力介质的不同分：气压式、油压式

2

．按控制理论的不同分

有级半主动式（阻尼力有级可调）

半主动式

无级半主动式（阻尼力连续可调）

全主动式（频带宽大于

15Hz

）

按频带和能量消耗不同

慢全主动式（频带宽

3~6Hz

）

主动式

电磁阀驱动的油气主动式

按驱动机构和介质不同

步近电动机驱动的空气主动式

第二节

电子控制悬架系统的结构与工作原理

一、电子控制悬架系统的组成与工作原理

传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、

转向盘转角传感器、节气门位置传感器

1

．基本组成

开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关

电子控制单元：

ECU

执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性

大小的弹性元件等

2

．工作原理

二、传感器的结构与工作原理

（一）转向盘转角传感器

用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速

度。电控单元根据车速传感器和转向盘转角传感器信号判断汽车转

向时侧向力的大小、方向，以控制车身的侧倾。

（二）光电式转角传感器

1.

安装位置及结构

2.

工作原理

3.

电路原理

（三）加速度传感器

    1.

差动变压器式加速度传感器

车

身

状

态

传感器

（加速度、位移

及

其

他

目

标

参

数）

放大

推

动

调

节

悬

架

参

数

的执行器（电磁

阀

、

步

近

电

机

等）

计算机

控

制装置

    2.

球位移式加速度传感器

（三）车身高度传感器

1.

片簧开关式高度传感器

2.

霍尔集成电路式高度传感器

3.

光电式高度传感器

（四）节气门位置传感器

（五）车速传感器

（六）模式选择开关

三、悬架电子控制单元

ECU

ECU

的功能：接收传感器信号，控制执行器动作，完成控制功能。

四、执行机构的结构与工作原理

（一）阻尼力控制执行机构

1

．可调阻尼力减振器

2

．直流电动机式执行器

（二）侧倾刚度控制的执行机构

1

．横向稳定杆执行器

2

．液压缸

（三）弹簧刚度控制的执行机构

（四）车高控制的执行机构

第三节

典型汽车电子控制悬架系统

一、半主动悬架系统——丰田凌志

LS400

轿车电控悬架系统

丰田

LEXUS LS400

轿车电控悬架系统主要元件分布。

1

．悬架控制开关

2

．高度控制

ON/OFF

开关

3

．车身高度指示灯

4

．

LRC

指示灯

5

．高度控制插座

6

．转向盘转角传感器

7

．高度传感器

8

．

1

号和

2

号控制阀

9

．悬架电子控制单元

ECU

10

．悬架控制执行器

11

．空气弹簧

12

．可调减振器

二、

主动悬架系统—三菱

GALANT

轿车电控空气主动悬架

（

A-ECS

）

三菱

GALANT

轿车装有电控空气主动悬架主要元件分布。

1

．

5

个传感器—检测汽车行驶状态

⑴转角传感器

⑵节气门位置传感器

⑶高度传感器

⑷

G

传感器

⑸压力传感器

2

．车身高度调节系统

⑴气压的建立

⑵车身高度的升高

⑶车身高度的降低

⑷空气的内部循环

3

．可调阻尼力减振器的执行器

4

．空气弹簧刚度的自动调节

第四节

电子控制悬架系统的使用与检修

一、检修过程中应注意的事项

二、功能检查与调整

1

．汽车高度调整功能的检查

2

．溢流阀的检查

3

．漏气检查

4

．汽车高度调整

三、自诊断系统

1

．悬架指示灯检查

2

．故障代码显示

3

．清除故障代码

四、故障分析

五、电子控制悬架系统的电路检查

为丰田凌志

LS400

轿车电控空气悬架系统的基本电路图。

检修时根据故障代

码所提示的故障部位与原因，参照电路图进行控制系统电路的检查。

六、作业

1

．电子控制悬架系统的功用

2

．油气悬架的结构与工作原理

3

．空气悬架的结构与工作原理