设计（论文）题目：         基于PLC自动化立体车库                                       

学院：                   专业：                班级：                

学生：               指导教师：                                      

教研室主任（负责人）：                                                 

1．设计（论文）的主要任务及目标

“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本

2．设计（论文）的基本要求和内容

系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。检修状态下，所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。

　　系统联动联锁控制： 

　　1、　上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。 

　　2、　下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。 

　　3、　中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。 

　　4、　前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。 

　　5、　入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。 

　　6、　安全挂钩不在开启位置，无下降动作。 

　　7、　任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。 

　　8、　急停按钮按下，立即断所有电机电源。

3．主要参考文献

[1] 张启君.立体车库的主要型式及技术特点 [M].机电产品开发与创新，1999；

[2] 付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战 [M].机械设计与制造，2005；

[3] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库 [M].海洋出版社， 2001；

[4] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库 [M].海洋出版社， 2001；

[5] 任伯森等，机械式立体车库.海洋出版社，2001；

[6] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999；

[7] 中华人民共和国机械工业部，机械行业标准《机械式停车设备类别、型式与基本参数》.1998；

[8] 国家机械工业局，机械行业标准《升降横移类机械式停车设备》.1999；

[9] 龙驭球，包世华等编.结构力学(上、下册).北京:高等教育出版社；

[10] 万舟，刘龙，许晓平.实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报，1998；

[11] 蒋圣平等.PLC在立体停车库系统控制中的应用.华北工学院测试技术学报，2000．

[12] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation & Instrumentation, 2002；

[13] K.P.Karunakaran, ,P.V.Shanmuganathan, ,S.J. Jadhav, ,P.Bhadauria. Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2000；

[14] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2003；

[15] R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers & Geosciences, 2003.

4．进度安排