离婚有孩子时，孩子的抚养权判定主要遵循孩子年龄、父母双方的情况以及孩子的意愿等原则。
对于两周岁以下的孩子，通常会判给母亲抚养，因为在这个阶段，孩子对母亲的依赖度更高。但是，如果母亲有不适宜抚养孩子的情形，比如患有严重疾病或者其他原因无法为孩子提供良好的生活环境，那么抚养权可能会判给父亲。
如果孩子已经满两周岁，那么父母双方可以首先尝试协议约定抚养权。如果无法达成协议，将会根据双方的具体情况，以最有利于孩子的原则来进行判决。会综合考虑双方的经济状况、居住环境、教育背景等因素，以确保孩子能够得到良好的生活和教育条件。
当孩子已经满八周岁时，会尊重孩子的真实意愿，并综合考虑父母双方的抚养能力、抚养条件等因素来判定抚养权归属。
总的来说，离婚有孩子时，孩子的抚养权判定是一个综合多方面的考量，主要以孩子的利益为出发点和落脚点。如果双方能够就抚养权问题达成协议，那么将更有利于孩子的健康成长。
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