7.1 调试的工具条 7-2
7.2 调试菜单 7-2
7.3 I/O 设置 7-4
7.4 取样跟踪 7-5
7.5 触发 7-7
第七章 调试[Debugging]
调试功能是检测在程序中的错误同时为正常运行消除错误。
为了进入调试方式,必须满足以下方式。
1)设置在CPU 模块的开关为 PAU/REM(远程停止)方式。
2)从在线菜单中改变方式[Change Mode]停止PLC运行。
3)在PLC的程序和在 KGL for Windows的程序必须校验。
4)在在线菜单中选择 监控开始[Monitor Start] 选项。
为了在调试期间输出有效,选择检验合为 在调试期间输出[Output during Debugging]。
在调试方式下是不能编辑程序的。
点击 在线[Online]-方式改变[Change Mode]- 调试[Debugging]方式
红色符号指明了调试运行停止处的断点。
7. 1 调试[Debugging]的工具条
这个工具条进在调试方式下才能看的到。
Break Word
Break bit
Go 跟踪
Break scan
Break step
停止
7. 2 调试[Debugging]菜单
调试菜单
I/O 设置菜单
7. 2 .1 跟踪 [Trace]
跟踪意味着命令一个一个的执行。
点击 调试[Debugging]-跟踪[Trace ]( ) to move the break point by one step.
7. 2 .2 Go
用最后设置的调试选项来调试程序,选择 调试[Debugging]-Go(. ).
7. 2. 3 停止[Stop]
停止调试,选择 调试[Debugging]-停止[Stop]( )。
7. 2. 4 Break Step
用指定的步来执行 调试,选择 调试[Debugging]-Break Step ( )。
7. 2. 5 Break Scan
为做一些指定扫描的调试,选择 调试[Debugging]-Break Scan ( ).
选择调试起始点
键入扫描计数
7. 2. 6 Break Bit
直到特定的触点条件满足时才执行调试,选择 调试[Debugging]-Break Bit ( )。
7. 2. 7 Break Word
直到指定设备数据满足时才执行调试,选择调试[Debugging]-Break Word ( )。
7. 3 I/O 设置
这个功能强制改变设备的当前值和 I/O值。
所有的方式均可得到此项功能。
7. 3. 1 改变 I/O 有效[Change I/O Enable]
要改变设备的当前值,选择 调试[Debugging]- 改变当前 I/O。
7. 3. 2 强制I/O 有效[Forced I/O Enable]
这个功能激活强制 I/O 值 (位数据).
Off : 无效
On : 有效
如果这个功能有效,则在7.3.3 赋的强制I/O值将起作用。
在选择了On/Off后,.点击‘OK’按钮。
7. 3. 3 强制I/O 设置[Forced I/O Setting]
这个功能设置强制I/O值。
选择 调试[Debugging]-设置强制 I/O[Forced I/O Setting].
激活设置数据
设置强制I/O 数据
选择用户想要强制设置的I/O同时点击‘编辑’按钮。
清除强制I/O数据
清除设置数据.
设置强制I/O 数据。. 如果用户设置强制 I/O数据没有设置‘Enable‘ 数据,强制I/O功能没有被激活。
在设置完成之后点击‘OK‘按钮。 设置状态将出现在强制I/O 设定合。
7. 4 取样跟踪[Sampling Trace]
取样跟踪功能是用来监控用户自定义间隔的设备数据趋势。
这个功能是用来检测在监控中不能发现的错误和分析错误。
取样的设备可以注册为至多10个字的或16位的设备。
选择 调试[Debugging]-取样跟踪[Trigger]
有效设备 和 触发设备 是用来设定取样设备的执行条件的。
有效设备表明了负间隔的起始条件, 触发设备 表明了正间隔的起始条件。
负间隔
正间隔
有效设备 : ON 触发设备 : ON
选择有效设备。
在输入合中打入位设备同时选择起始条件。
起始条件:上升: OFF ON, 下降: ON OFF, 切换: 上升或下降。
7. 5 触发[Trigger]
触发功能是用来当设置条件满足时监控设备的数据。
仅当程序窗体启动时才能获取此项功能。
在触发处理期间,其它的窗体将被暂停。
在触发功能完成后,监控暂停。为了再一次监控它们,按下‘OK‘按钮。
选择 调试[Debugging]-触发[Trigger]。
在输入对话框中键入要被触发的数据和执行条件。 下载本文