2008-11-19
1. 通讯数据结构
第1字节：目的地址
第2 字节：数据长度N
该字节的数据代表每3~N+2字节为传送的数据
当=0时，表示第3字节是控制命令字
第3字节：数据或命令
传送数据的第1字节数据或控制命令
1.4 第4~N+2字节：数据
传送数据的第2~N字节数据
1.5第N+3字节：源地址
1.6第N+4字节：数据校验
暂定义为：将通讯字节1~N+3数据累加后的残值
2. 地址分配
图像卡： 0FH
伺服通讯卡： 05H
供墨控制卡： 11H
主梁/车头升降卡： 12H
UV控制卡： 21H
车头IO控制卡： 31H
车头卡： 33H
通讯转接： 00H
3. 控制数据定义
3.1 图像卡控制伺服卡（PCI-TX TO SF）[7CH:7~0bit]
目的地址：05H
源地址：0FH
数据长度：01H
第1数据：[7CH:7~0bit]
3.2 伺服卡反馈图像卡(SF TO PCI_TX) [8CH:15~0bit]
目的地址：0FH
源地址：05H
数据长度：02H
第1数据：[8CH:7~0bit]
第2数据：[8CH:15~8bit]
3.3 图像卡控制供墨控制卡（PCI-TX TO GM）[7CH:15~8bit]
目的地址：11H
源地址：0FH
数据长度：01H
第1数据：[7CH:15~8bit]
3.4 供墨控制卡反馈图像卡（GM TO PCI_TX）[90H:23~8bit]
目的地址：0FH
源地址：11H
数据长度 :03H
每1数据：[90H:7~0bit]
第2数据：[90H:15~8bit]
第3数据：[90H:23~16bit]
3.5 车头IO控制卡控制供墨控制卡（CTIO TO GM）
目的地址：11H
源地址：31H
数据长度：02H
第1数据：
第2数据：
第3数据：
3.6 图像卡控制车头IO控制卡（PCI_TX TO CTIO）[80H、84H、88H:15~0bit]
目的地址：31H
源地址：0FH
数据长度：0AH
第1数据：[80H:7~0bit]
第2数据：[80H:15~8bit]
第3数据：[80H:23~16bit]
第4数据：K色设定温度[80H:31~24bit]
第5数据：C色设定温度[84H:7~0bit]
第6数据：M色设定温度[84H:15~8bit]
第7数据：Y色设定温度[84H:23~16bit]
第8数据：LC色设定温度[84H:31~24bit]
第9数据：LM色设定温度[884H:7~0bit]
第10数据：W色设定温度[88H:15~8bit]
第11数据：R色设定温度[A4H:31~24bit]
3.7 车头IO控制卡反馈图像卡(CTIO TO PCI_TX) [94H、98H、9CH:15~0bit]
目的地址：0FH
源地址：31H
数据长度：0AH
第1数据：[94H:7~0bit]
第2数据：[94H:15~8bit]
第3数据：K色实测温度[94H:23~16bit]
第4数据：C色实测温度[94H:31~24bit]
第5数据：M色实测温度[98H:7~0bit]
第6数据：Y色实测温度[98H:15~8bit]
第7数据：LC色实测温度[98H:23~16bit]
第8数据：LM色实测温度[98H:31~24bit]
第9数据：W色实测温度[9CH:7~0bit]
第10数据：环境实测温度[9CH:15~8bit]
第11数据：R色实测温度[A4H:7~0bit]
第12数据：恒温水域实测温度[A4H:15~8bit]
第13数据：R色二级墨盒信号返回[A4H:23~16bit]
3.8 车头IO控制卡反馈控制主梁升降卡（CTIO TO ZL/CT）
目的地址：12H
源地址：31H
数据长度：01H
第1数据：
3.9 车头IO控制卡反馈控制UV控制卡（CTIO TO UV）
目的地址：21H
源地址：31H
数据长度：01H
第1数据：
3.10 UV控制卡控制车头IO控制卡（UV TO CTIO）
目的地址：21H
源地址：31H
数据长度：01H
第1数据：
3.11 UV控制卡反馈控制图像卡（UV TO PCI_TX）[8CH:23~16bit]
目的地址：0FH
源地址：21H
数据长度：01H
第1数据：[8CH:23~16bit]
3.12 图像卡控制UV控制卡（PCI_TX TO UV）[7CH:31~23bit]
目的地址：21H
源地址：0FH
数据长度：01H
第1数据：[7CH:31~23bit]
3.13 主梁升降卡控制车头IO控制卡（ZL/CT TO CTIO）
目的地址：31H
源地址：12H
数据长度：01H
第1数据：
3.14 主梁升降卡反馈图像卡（ZL/CT TO PCI_TX）[9CH:31~16bit、90H:31~24bit]
目的地址：0FH
源地址：12H
数据长度：04H
第1数据：[9CH:23~16bit]
第2数据：车头实际位置（高度）低8位[9CH:31~24bit]
第3数据：车头实际反弹高度低8位[90H:31~24bit]
第4数据：[10H:7~0bit]
Bit3~0：车头实际位置（高度）高4位
Bit7~4：车头实际反弹高度高4位
3.15 图像卡控制主梁升降卡（PCI_TX TO ZL/CT）
目的地址：12H
源地址：0FH
数据长充：03H
第1数据：PC操作命令[7CH:23~16bit]
bit7：pc_start：1执行0等待
Bit6～4：操作命令
001：复位操作
010：测高操作
011：自动定位操作
100：设定自动定位上升高度
101：设定绝对定位高度
110：设定反弹高度
111：绝对定位操作
data1（3：0）＝参数（11：8）
第2数据：参数（7：0）[10H:7~0bit]
第3数据：PC操作命令[10H:15~8bit]
bit7：电机锁定控制信号 0：锁定
3.16 图像卡控制车头卡（PCI_TX TO CT）
参阅：车头卡通讯协议
3.17 图像卡与通讯控制中心
通讯数据代定
4 控制命令字
1. 在线查巡命令：01H
由通讯控制中心发送，查询各终端是否在线。被查询的终端接收到该命令后，应立即返回应答命令。
2.应答命令：FFH
3.请求发送数据命令：11H
4.数据传送结束命令：24H
5.数据送达目标卡后，通讯卡应答命令：46H
