缺点：没有零速力矩，2HZ以下运行时低速力矩可能有影响。 方案二：通过“负载平衡”功能调整两个电动机的力矩分配： 通过补偿两个电机的固有偏差来实现力矩均衡（在1台变频器中，设置 LBA=YES，并通过调试决定LbC。参考编程手册1.2版P82相关介绍）。参见图3。\n\n图3，通过电动机固有特性修正实现力矩均衡\n\n这时，变频器采用开环矢量控制或闭环矢量控制模式都可以。 优点：简单可靠。 缺点： LbC参数需要通过现场调试才能确定。如果机械参数变化较大（例如 更换了非同一品牌的电动机），需要重新对LbC参数进行修正。 方案三：通过主从控制实现两个电动机的力矩均衡： 变频器/电动机A为主机，工作在速度控制模式，开环矢量控制或闭环矢量控 制都可以；变频器/电动机B为从机，工作在力矩控制模式，建议采用闭环控制。 1) 将变频器A的模拟输出端口设置为“有符号转矩”（AO1=Utr），并送入 变频器B的模拟输入口作为力矩给定输入。参见图4；\n\n\r\n
图4，通过模拟给定实现力矩均衡控制\n\n2) 在变频器A中插入CI卡，通过编程和Can-open通讯实现力矩均衡控制。参 见图5\n\n图5，通过内部控制卡和通讯实现力矩均衡\n\n无论采取那种方式实现主从控制，特别是如果从机采用开环力矩控制模式， 都建议同时给从机提供转速信号，并通过一个逻辑输入端进行速度控制和力矩控 制的切换。当转速较低时采用速度控制，在转速达到某个值时再切换到力矩控 制。 如果采用矢量闭环控制，推荐采用主从控制方案。 优点：可采用闭环电流矢量控制，获得最佳电动机特性。 缺点：方式1采用模拟控制信号，对现场的抗干扰措施有一定要求；方式2需 要增加硬件成本。\n\n\r\n下载本文
