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WAGO编程软件分类
WAGO-I/O-PRO 32MODBUS Controller WAGO-I/O-PRO CAA
CoDeSys 3
750-System
767-System
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CoDeSys stands for (Co ntrolled De velopment Sys tem) CoDeSys—IEC61131-3 编程软件
❑WAGO-I/O-PRO CAA=CoDeSys V2.3+WAGO Targets
❑WAGO-I/O-PRO 32=CoDeSys V2.1 & 2.2+WAGO Targets ❑CoDeSys 3=CoDeSys V3.1 & 3.2+WAGO Targets
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在Windows 的“开始”/“程序”菜单中，点击“WAGO
Software”/“CoDeSys for Automation Alliance”/" CoDeSys V2.3"/CoDeSys V2.3快速开始--启动软件
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在主界面中点击“File / New”菜单，或在工具栏中点击“”按钮，随之出现“Target Setting”对话框。在“Configuration”栏中选中“WAGO 750-
841(Fw12...)”。
快速开始--目标设定
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& 快速开始这里以“LD”语言为例，POU 语言选择“LD”
快速开始--创建POU
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概述& 快速开始点击“确认”按钮，则会出现如图所示界面。
快速开始--创建POU
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在“资源”选项卡中双击“PLC Configuration”，在“PLC Configuration”上点击鼠标右键，选择“Append Subelement”中的模块，进行PLC 的配置。
快速开始----PLC
PLC配置
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双击模块内通道前的“AT”字样，对模块通道进行变量声明。将数字量输入第一个通道命名为"DI1
快速开始--全局变量声明
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PLC 配置完成后，可以开始进行PLC 程序的编写。本例是一个简单的定时器应用程序。本程序主要目的是产生一个“1s 断2s 通”的脉冲信号。
在工具栏里点击表示触点的“触点”按钮“”，便在程序区域内的0001 节中出现了一个串联触点“”
快速开始--编写程序步骤（1）
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& 快速开始触点的标记文本缺省值为“?”。点击此文本，输入“DI1”快速开始--编写程序步骤（2）
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在“DI1”触点后点击鼠标左键，选择如图所示的“计时器功能块”。快速开始--编写程序步骤（3）
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在“”光标所在位置处，输入T1 后回车，则会弹出如如图所示的对话框，选择默认类型为“TON”，点击“OK”按钮。则在梯形图中增加了一个以T1 命名的通电延时定时器“TON”。
快速开始--编写程序步骤（4）
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在“PT”的标记文本，“?”处，点击文本，输入表示延时1S 的常量“T#1S”。在“ET”处输入变量“ET”，此变量为时间类型变量，类型选择时间类型“TIME”，如图所示。点击“确认”按钮返回。
快速开始--编写程序步骤（5）
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当光标位置位于“T1”后时，在工具栏中选择表示输出线圈的按钮“”，则会在光标处出现输出线圈“”。
在相应的标记文本“?”处填入变量名“M”，其类型为“BOOL”，如图快速开始--编写程序步骤（6）
所示。点击“确认”按钮返回。
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在工作区域上点击鼠标右键，选择“Network（after）”，如图所示，进行0002 节的程序编写。
快速开始--编写程序步骤（7）
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& 快速开始0002 节的梯形图如图所示。其编写方法与0001 节相同。快速开始--编写程序步骤（8）
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为了实现开关的交替通断，需要在“t1”前添加“N”开关。选中“T1”，点击工具栏中的“"快捷按钮，或点击鼠标右键选择“Contact(negated)”，点击触点标记文本“?”，输入“N”。便添加了一个取反开关。
快速开始--编写程序步骤（9）
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为了将M 的值从DO1输出，可以增加0003 节。在0003 节中添加触点“M”，并在其后添加线圈。在工具栏里选择输出按钮，并将其定义为“DO1”，如图2-5-13 所示。
快速开始--编写程序步骤（10）
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为了将M 的值从DO1输出，可以增加0003 节。在0003 节中添加触点“M”，并在其后添加线圈。在工具栏里选择输出按钮，并将其定义为“DO1”。快速开始--编写程序步骤（11）
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概述& 快速开始注释添加完毕，如图所示。
快速开始--编写程序步骤（12）
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程序编写完毕，应该对其进行编译。打开“工程”菜单，选择“全部编译”。
会在消息窗口会显示如下的信息。在“Project”菜单下选择“Check”/“Unused Variable”，则会在消息窗口显示如图所示的信息。“No unused variables found”
表示程序中没有未使用的变量。
快速开始--编译
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& 快速开始在“Online”菜单中选定“Communication Parameters”，弹出“Communication Parameters”通讯参数对话框。
快速开始--通讯参数设置
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选择“New”按钮添加新信道，其中信道名称默认为“Local_”，通信协议使用RS232 协议。点击“OK”按钮后返回“Communication Parameters”通讯参数对话框。
快速开始--通讯参数设置
I/O-PRO-CAA 概述& 快速开始\n\n快速开始--在线调试\n程序下装到PLC 的CPU 模块中，称为在线调试。编译通过的目标文件在进行下 装时，会将全部目标文件下装到CPU 模块中。同时将CPU 模块复位，所有变量返回 到初始状态。 在“在线”菜单中选择“登录”，建立本地计算机与PLC 的CPU 模块的连接， 出现系统下装提示信息。点击“是”按钮，将新程序下装到PLC 的CPU 模块中。 当出现创建启动工程提示信息时，点击“是”按钮，下装结束。确保PLC 断电 后再上电，运行此下装工程。 程序下装结束后，在菜单栏中打开“在线”下拉菜单，选择“运行，或者直接 按“F5”功能键，均可实现程序的运行。\n\n© WAGO ELECTRONIC (TIANJIN) Co. LTD 2010.05.18\n\n25\n\n\r\n
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