物电学院电力电子课程设计报告
*****************************
学 号: *********
专 业:电气工程及其自动化
班 级: 10级
**************************
成 绩:
日 期: 2012.6.11
利用MATLAB对单相桥式全控整流电路研究
一、电阻性负载
1.电路的结构与工作原理
1.1电路结构
图 1 单相桥式全控整流电路(纯电阻负载)的电路原理图
1.2 工作原理
(1)在正半波的(0~α)区间,晶闸管VT1、VT4承受正向电压,但无触发脉冲,晶闸管VT2、VT3承受反向电压。因此在0~α区间,4个晶闸管都不导通。假如4个晶闸管的漏电阻相等,则。
(2)在正半波的(α~π)区间,在ωt=α时刻,触发晶闸管VT1、VT4使其导通。
(3)在负半波的(π~π+α)区间,在π~π+α区间,晶闸管VT2、VT3承受正向电压,因无触发脉冲而处于关断状态,晶闸管VT1、VT4承受反向电压也不导通。
(4)在负半波的(π+α~2π)区间,在ωt=π+α时刻,触发晶闸管VT2、VT3使其元件导通,负载电流沿b→VT3→R→VT2→α→T的二次绕组→b流通,电源电压沿正半周期的方向施加到负载电阻上,负载上有输出电压()和电流,且波形相位相同。
1.3基本数量关系
a.直流输出电压平均值
b.输出电流平均值
C.流过晶闸管电流有效值
2. 建模
在MATLAB新建一个Model,命名为zuxingfuzai,同时模型建立如下图所示:
在此电路中,输入电压的电压设置为220V,频率设置为50Hz,电阻阻值设置为10欧姆,脉冲输入的电压设置为3V,周期设置为0.02(与输入电压一致周期),占空比设置为20%,触发角分别设置为30°,60°,90°,150°因为两个晶闸管在对应时刻不断地周期性交替导通,关断,所以脉冲出发周期应相差180°。
图1阻性负载的电路建模图
1).时的阻性负载
(1).参数设置
1、同步脉冲信号发生器参数
同步脉冲信号发生器参数取α=30°时,对应时间为t=0.02*30/360 s,脉冲宽度用脉冲周期的百分比表示,取20%即可
同步脉冲信号发生器参数取α=30°时,对应时间为t=0.02*30/360+0.01 s,脉冲宽度用脉冲周期的百分比表示,取20%即可
2、交流电源参数
3、负载上的参数设置
4、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零)
(2).波形图
图2 =时的波形图
2).时的阻性负载
(1).参数设置
1、同步脉冲信号发生器参数
同步脉冲信号发生器参数取α=60°时,对应时间为t=0.02*60/360 s,脉冲宽度用脉冲周期的百分比表示,取20%即可(其他的参数和α=30°时相同)
同步脉冲信号发生器参数取α=60°时,对应时间为t=0.02*60/360+0.01 s,脉冲宽度用脉冲周期的百分比表示,取20%即可(其他的参数和α=30°时相同)
2、晶闸管、电压源负载参数设置都与α=30°时参数设置一样
(2).波形图
图3 时的波形图
3).时的阻性负载
(1).参数设置
1、同步脉冲信号发生器参数
同步脉冲信号发生器参数取α=90°时,对应时间为t=0.02*90/360 s,脉冲宽度用脉冲周期的百分比表示,取20%即可(其他的参数和α=30°时相同)
同步脉冲信号发生器参数取α=90°时,对应时间为t=0.02*90/360+0.01 s,脉冲宽度用脉冲周期的百分比表示,取20%即可(其他的参数和α=30°时相同)
2、晶闸管、电压源负载参数设置都与α=30°时参数设置一样
(2).波形图
图4 时的波形图
4).时的阻性负载
(1).参数设置
1、同步脉冲信号发生器参数
同步脉冲信号发生器参数取α=150°时,对应时间为t=0.02*150/360 s,脉冲宽度用脉冲周期的百分比表示,取20%即可(其他的参数和α=30°时相同)
同步脉冲信号发生器参数取α=150°时,对应时间为t=0.02*150/360+0.01 s,脉冲宽度用脉冲周期的百分比表示,取20%即可(其他的参数和α=30°时相同)
2、晶闸管、电压源负载参数设置都与α=30°时参数设置一样
(2).波形图
图5 时的波形图
总结:触发延迟角的移相范围是0~180,在此电路中尽管电路的输入电压U2是交变的,但负载上正负两个半波内均有相同方向的电流流过,输出电压一个周期内脉动两次,由于桥式整流电路在正负半周期均能工作,变压器二次绕组在正负半周期均有大小相等,方向相反的电流流过,消除了变压器的直流磁化,提高了变压器的有效利用率。
二、阻感性负载
1.电路的结构与工作原理
1.1电路结构
图 6 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载)的电路原理图
1.2 工作原理
(1)在u2正半波的(0~)区间: 晶闸管VT1、VT4承受正压,但无触发脉冲,处于关断状态。假设电路已工作在稳定状态,则在0~区间由于电感释放能量,晶闸管VT2、VT3维持导通。
(2)在u2正半波的ωt=时刻及以后:在ωt=处触发晶闸管VT1、VT4使其导通,电流沿a→VT1→L→R→VT4→b→Tr的二次绕组→a流通,此时负载上有输出电压(ud=u2)和电流。电源电压反向加到晶闸管VT2、VT3上,使其承受反压而处于关断状态。
(3)在u2负半波的(π~π+)区间:当ωt=π时,电源电压自然过零,感应电势使晶闸管VT1、VT4继续导通。在电压负半波,晶闸管VT2、VT3承受正压,因无触发脉冲,VT2、VT3处于关断状态。
(4)在u2负半波的ωt=π+时刻及以后:在ωt=π+处触发晶闸管VT2、VT3使其导通,电流沿b→VT3→L→R→VT2→a→Tr的二次绕组→b流通,电源电压沿正半周期的方向施加到负载上,负载上有输出电压 (ud=-u2)和电流。此时电源电压反向加到VT1、VT4上,使其承受反压而变为关断状态。晶闸管VT2、VT3一直要导通到下一周期ωt=2π+处再次触发晶闸管VT1、VT4为止。
从波形可以看出>90º输出电压波形正负面积相同,平均值为零,所以移相范围是0~90º。控制角在0~90º之间变化时,晶闸管导通角θ≡π,导通角θ与控制角无关。晶闸管承受的最大正、反向电压。
1.3基本数量关系
a.直流输出电压平均值
b.输出电流平均值
2.建模
在此电路中,输入电压的电压设置为220V,频率设置为50Hz,电阻阻值设置为20欧姆,电感设置为1e-0H,脉冲输入的电压设置为3V,周期设置为0.02(与输入电压一致周期),占空比设置为10%,触发角分别设置为30°,60°,90°,150°,因为两个晶闸管在对应时刻不断地周期性交替导通,关断,所以脉冲出发周期应相差180°
图7 阻感负载电路建模图
1).时的阻感负载
时的阻感负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零)与时的阻性负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零),所不同的就是负载参数的设置不同。阻感负载的设置如下:
(2).波形图
图8时的阻感负载波形图
2).时的阻感负载
时的阻感负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零)与时的阻性负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零),所不同的就是负载参数的设置不同。阻感负载的设置如下:
(2).波形图
图9时的阻感负载波形图
3).时的阻感负载
时的阻感负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零)与时的阻性负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零),所不同的就是负载参数的设置不同。阻感负载的设置如下:
(2).波形图
图10 时的阻感负载波形图
4).时的阻感负载
时的阻感负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零)与时的阻性负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零),所不同的就是负载参数的设置不同。阻感负载的设置如下:
(2).波形图
图11 时的阻感负载波形图
总结:通过仿真可知,由于电感的作用,输出电压出现负波形,当电感无限增大时,控制角a在0~90°之间变化时,晶闸管导通角θ=180°,导通角θ与控制角a无关,无论控制角α多大,输出电流波形因电感很大而呈一水平线。
三、反电势负载
1.电路的结构与工作原理
1.1电路结构
图 12 单相桥式全控整流电路(反电势负载)的电路原理图
1.2 工作原理
当整流电压的瞬时值ud小于反电势E 时,晶闸管承受反压而关断,这使得晶闸管导通角减小。晶闸管导通时,ud=u2,晶闸管关断时,ud=E。与电阻负载相比晶闸管提前了电角度δ停止导电,δ称作停止导电角。
若α <δ时,触发脉冲到来时,晶闸管承受负电压,不可能导通。为了使晶闸管可靠导通,要求触发脉冲有足够的宽度,保证当晶闸管开始承受正电压时,触发脉冲仍然存在。这样,相当于触发角被推迟,即α=δ。
2.建模
在MATLAB新建一个Model,命名为fandiandongshifuzai,同时模型建立如下图所示:
图13 反电动势负载电路建模图
2.1模型参数设置
在此电路中,输入电压的电压设置为220V,频率设置为50Hz,电阻阻值设置为1欧姆,电感设置为1e-3H,脉冲输入的电压设置为3V,周期设置为0.02(与输入电压一致周期),占空比设置为10%,触发角分别设置为30°,50°,90°,150°因为两个晶闸管在对应时刻不断地周期性交替导通,关断,所以脉冲出发周琴应相差180°。
1).时的反电动势负载
时的反电动势负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零)与时的阻性负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零),所不同的就是负载参数的设置不同。反电动势负载的设置如下:
(2).波形图
图14 =时的反电动势波形图
2).时的反电动势负载
时的反电动势负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零)与时的阻性负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零),所不同的就是负载参数的设置不同。反电动势负载的设置如下:
(2).波形图
图15 时的反电动势负载波形图
3).时的反电动势负载
时的反电动势负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零)与时的阻性负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零),所不同的就是负载参数的设置不同。反电动势负载的设置如下:
(2).波形图
图16 时的电动势负载波形图
4).时的反电动势负载
时的反电动势负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零)与时的阻性负载的同步脉冲信号发生器参数、交流电源参数、晶闸管参数设置(resistance Ron和inductance lon不能同时为零),所不同的就是负载参数的设置不同。反电动势负载的设置如下:
(2).波形图
图17 时的电动势负载波形图
总结:此电路中当电枢电感不足够大时,输出电流波形断续,使晶闸管-电动势系统的机械性变软,为此通常在负载回路串接平波电抗器以减小电流脉动,延长晶闸管导通时间,如果电感足够大,电流就能连续。
心得体会:通过这次的matlab仿真设计过程中,不仅掌握了matlab中simulink仿真的使用,还对单相桥式全控整流电路有了更深刻的认识。在实际电路的设计中,需要考虑电源及R、L的具体参数,可以通过改变仿真模型中的R、L的值进行分析。在进行仿真时,不仅要掌握各种模块的功能和用法,还要掌握一定的编程技巧。经过自学matlab,学会matlab软件的基础操作,为以后的学习提供了很好的基础。仿真的过程不仅需要对软件的掌握技巧,还需要一定的耐心和信心,充分利用图书和网络资源查找资料,以完成仿真的实现。
参考文献:王兆安.电力电子技术.机械工业出版社
林飞 杜欣.电力电子技术应用技术的matlab仿真中国电力出版社
.单相桥式全控整流电路下载本文