【篇一：机械毕业设计论文】
毕 业 设 计（论文）
题 目：胡夫手动机器人的设计与制作
机械工程学院机械工程以及自动化系机自67班
学 生： 马泽
学 号：06011176 _
指导老师： 王 晶
设计所在单位：机械原理以及机械设计教研室
2010年6月
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系 （ 所 ）电动汽车与系统控制研究所
系 (所) 主任
批 准 日 期 西 安 交 通 大 学
毕业设计(论文)任务书
院班 学生 毕业设计(论文)课题胡夫手动机器人的设计与制作毕业设计(论文)工作自 2010 年3 月 1 日起至 2010年6 月 28 日止
毕业设计(论文)进行地点：西安交通大学工程坊a区 505室
课题的背景、意义及培养目标 课题来源于2010亚太大学生机器人电视大赛国内选拔活动，我校把此作为一项重要的学生科
技活动每年组队参加。本届根据赛题要求准备制作胡夫手动机器人、哈夫拉i号机器人、哈夫拉Ⅱ号机器人、门卡乌拉机器人，4个参赛机器人。学生将得到从方案规划、结构尺寸设计、控制系统设计与实现，到最后机器人安装完成，并调试参赛这样一个完整的训练过程，可极大地提高学生创造性设计能力、动手能力和培养团队合作精神。
通过亲身设计并制作胡夫手动机器人，完成对所学知识的综合应用和系统掌握，锻炼工程
设计和科研能力。
设计(论文)的原始数据与资料
详见“2010年亚广联国际
大学生机器赛规则”，主要要求有：全部机器人个数不超
课题的主要任务
iii
3、构建三维模型，并绘制所需零件的图纸；
课题的基本要求(工程设计类题应有技术经济分析要求)
分析；
完成任务后提交的书面材料要求(图纸规格、数量，论文字数，外文翻译字数等)
#主要参考文献
指导教师
接受设计(论文)任务日期
（注：由指导教师填写） 学生签名：iv
西 安 交 通 大 学
毕业设计(论文)考核评议书
指导教师对学生所完成的课题为
的毕业设计(论文)进行的情况，完成的质量及评分的意见：
指导教师 年月日
院系(专业
毕业设计(论文)评审意见书
评审意见：
评阅人 年 月 日
v
【篇二：机电毕业设计论文】
湖南理工职业技术学院
毕业设计（论文）
题 目： 永济机械厂10kv降压变电所的电气设计
年级专业： 机电1072班
学生姓名：
指导教师： 周迎春
2010年5 月20日
湖南理工职业技术学院
毕业设计任务书
毕业设计题目：永济机械厂10kv降压变电所电气设计
毕业设计时间从2009.10.25 至 2010.5.28
1. 毕业设计内容要求：
（1）根据该厂所得的电源及厂内负荷的实际情况，并适当考虑工厂生产的发展。按照安全可靠、技术先进、经济合理的要求，确定变电所的位置、主变压器的台数和容量；确定变电所主接线方案，选择一次设备及高低压进出线，确定二次回路的方案，选择和整定继电器保护装置；确定变电所的位置，防雷接地及照明系统。最后按规定写出设计说明书,绘出设计图纸。
（2）选变电所位置选择；
（3）负荷计算；
（4）无功功率补偿的分析；
（5）变电所变压器；
（6）变电所主接线方案的选择；
（7）短路的分析；
（8）变电所设备的选择；
（9）变电所进出线的选择；
（10）10kv供电系统的维护；
（11）防雷系统的选择；
（12）接地系统的选择；
（13）变电所照明系统的选择；
（14）电测量仪表与信号装置；
（15）最后简明扼要地进行总结，得出结论；
（16）毕业设计（论文）必须符合“湖南理工职业技术学院毕业设计（论文）规范
格式”的要求；
[1]题目类型：(1)理论研究(2)实验研究(3)工程设计(4)应用研究(5)软件开发
2.毕业设计进度安排：
指导老师（签名） _____________ 时间：______________
教研室主任(签名) _____________ 时间：______________
系主任（签名） _____________ 时间：__________ ___
摘要
电能是现代人们生产和生活的重要能源。电能可由其他形式的能转换而来，也可简便地转换成其他形式的能。电能的输送，分配，调试，控制和测试等简单易行，有利于实现生产过程的自动化，因此，在工矿企业，交通运输，人民生活中得到广泛应用。
电力工业是国民经济重要的部门，是现代化建设的基础。本次设计主要是有关工厂降压变电所设计方面的内容，本说明书中主要叙述了工厂降压变电所设计方法、和其他要求的确定供电系统的主要电气设备，供电系统的接线和结构，负荷计算和断路计算，电线和导线的选择及校正，断电保护装置及二次系统，防雷；接地及电气安全，电气照明技术，工厂供电系统的经济运行，工厂供电系统的运行维护和检修，实验与实践等。本次工厂降压变电所的设计，它从多方面体现出了工厂供电的重要性
工厂总降压变电所的位置和形式选择参考电源进线方向,综合考虑设置总降压变电所的有关因素,确定变压器的台数和容量.工厂总降压变电所主结线方案设计根据变电所配电回路数,,确定变电所高,低接线方式，系统短路电流计算由系统不同运行方式下的短路参数,求出不同运行方式下各点的三相及两相短路电流.负荷计算及无功功率补偿负荷计算的方法有需要系数法,利用系数法及二项式等几种.本设计采用需要系数法确定.
【关 键 词】 电气设计 功率补偿 负荷计算 防雷与接地主变压器一次设备的选择与校验二次回路方案的选择
前言1
第一章 电气设计的一般原则.设计内容及步骤?2
1.1、电气设计设计的一般原则?2
1.2、 设计内容及步骤2
第二章 负荷计算的内容和目的5
2.1负荷计算的内容和目的?5
2.2负荷分级及供电要求5
2.3电源及供电系统6
2.4电压选择和电能质量6
2.5无功补偿?6
2.6低压配电?7
2.7 变电所进出线选择和校验7
第三章 负荷计算和无功功率计算及补偿?8
3.1负荷计算及无功功率补偿8
3.2无功功率补偿计算?11
3.3年耗电量的估算11
第四章 变电所主变压器台数和容量及主接线方案的选择13
4.1变电所主变压器台数的选择?13
4.2变电所主变压器容量选择13
4.3变电所主接线方案的选择13
第五章 变电所一次设备的选择与校验-15
5.1变电所高压一次设备的选择?15
5.2变电所高压一次设备的校验?15
5.3.高压设备的热稳定性校验?16
5.4变电所低压一次设备的选择?17
5.5变电所低压一次设备的校验?17
第六章 变电所高、低压线路的选择?19
6.1高压线路导线的选择19
6.2低压线路导线的选择19
第七章 变电所二次回路方案选择及继电保护的整定21
7.1二次回路方案选择?21
7.2继电保护的整定21
第八章 防雷保护与接地装置设计24
8.1防雷设备24
8.2.接地与接地装置24
第九章 总结?26 参考文献27 致谢28 附录?29
【篇三：机电专业毕业设计论文】
摘要
论文首先介绍了数控机床的趋势：工序集中、高速化、高效、高精度、多功能等。从数控加工工艺基础讲起，由浅入深的分析了数控加工工艺的特点及技术要求。对典型箱体类零件的数控加工工艺分析及举例分析。
数控加工工艺是采用数控机床加工零件时所运用各种方法和技术手段的总和，应用于整个数控加工工艺过程。数控加工工艺是伴随着数控机床的产生和发展而逐步完善起来的一种应用技术，它是人们大量数控加工实践的总结。数控加工工艺是数控编程的前提和依据，没有符合实际的、科学合理的数控加工工艺，就不可能有真正可行的数控加工程序。数控编程就是将制定的数控加工工艺内容程序化。
本文主要论述了典型带有螺纹 、槽、内孔类零件的加工工艺以及刀具的选择和程序的编制，此类零件的尺寸精度、形状精度以及位置精度的要求都很高，而且加工起来比较复杂，需要进行多种工序，对于这种零件要充分考虑到螺纹的加工精度，内孔的加工精度，由于内孔加工起来不便于观察所以加工起来有一定的难度。
对于即将毕业的学生来说，本次设计的最大成果就是：综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。
【关键词】：数控加工 工艺过程 加工工序 刀具工艺
abstract
the thesis first introduces the cnc trend: the process focused, high speed, high efficiency, high accuracy, multiple functions. from the nc machining process based talk, from the shallower to the deeper analysis of the nc processing technology characteristics and technical requirements. the typical case parts cnc machining process analysis and example analysis.
cnc machining technology is the use of cnc machining parts by using various methods and technical means of the sum, applied to the cnc machining process. nc machining process is accompanied by the emergence and development of cnc machine tool and perfected gradually a kind of application technology, it is the large cnc machining practice summary. nc machining process cnc programming is the premise and the basis, not practical, scientific and reasonable machining process, there can be no real practical numerical control processing program. nc programming is the formulation of the nc machining process content program.
this paper mainly discusses the typical threaded hole, slot, parts of the processing technology and tool selection and programming, this kind of parts size precision, accuracy and precision of the shape of requirements are very high, and the processing is more complex, need for a variety of processes, for such parts shall give full consideration to the thread processing precision, inner hole machining accuracy, because the inner hole machining is not easy to observe so processing rises have certain difficulty.
for graduate students, this design biggest achievement is: using mechanical design, mechanical drawing, machine manufacturing foundation, metal material and heat treatment, tolerance and technology measurement, theoretical mechanics, mechanics of materials, mechanical principle, computer application foundation as well as craft, jig such as basic theory, project technology and production practice knowledge. master the mechanical design of the general procedure, method, design principles, technical measures, and unifies with the production practice, raises the analysis and solution of general engineering actual problem ability, has had the mechanical drive, simple machinery design and manufacture ability.
key words：cnc machining process process processing procedure
cutting tool technology
前言
本次毕业设计是为了让我们更清楚地理解怎样确定零件的加工方案，为我们即将走上工作岗位的毕业生打基础，最后，让我们在数控车床上加工出该零件达到图纸要求。
随着科学技术飞速发展和经济竞争的日趋激烈，机械产品的更新速度越来越快，数控加工技术作为先进生产力的代表，在机械及相关行业领域发挥着重要的作用，机械制造的竞争，其实质是数控技术的竞争。本次设计侧重于该零件的工艺分析、加工路线的确定及加工程序的编制。并绘制零件加工路线图。用g代码编制该零件的数控加工程序，并附以程尺寸的计算方法，其中零件工艺规程的分析是此次论文的重点和难点。数控技术是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控机床。数控系统包括：数控装置、可编程控制器、主轴驱动器及进给装置等部分。
由于设计的需要，我仔细研究了零件图，但在设计过程中，因自己经验不足，遇到了很多实际问题，使我体会到了在现场实习调研仅证明可不可以实干，而不能代表能不能干好。通过毕业设计，我真正认识到理论和实践相结合的重要性，并培养了我综合运用所学理论知识和实际操作知识去理性的分析问题和解决实际工作中的一般技术工程问题的能力，使我建立了正确的设计思想，掌握了工艺设计的一般程序、规范和方法，并进一步巩固、深化地吸收和运用了所学的基本理论知识和基本操作技能。还有，它提高了我设计计算、绘图、编写技术文件、编写数控程序、数控机床操作、实际加工零件和正确使用技术资料、标准、手册等工具书的工作能力，更培养了我勇于创新的精神及严谨的学风及工作作风。
摘要 ............................................. i abstract ........................................... ii
前言 ............................................. 4
目录 ............................................. 5
1 概述 .............................................. 7
1.1数控加工技术的发展和趋势 .................................. 7
1.2数控加工的定义 ............................................ 8
1.3数控加工工艺的定义 ........................................ 9
1.4数控加工工艺的特点 ........................................ 9
1.5数控车床的基本组成 ....................................... 10
1.6轴类零件的毛坯和材料 ..................................... 11
2 数控加工工艺基础 .................................. 13
2.1 数控加工工艺分析 ......................................... 13
2.2零件图的分析审查 ......................................... 18
2.3零件机械加工工艺规程的制定 ............................... 19
3 典型零件的加工工艺 ................................ 24
3.1零件的基本介绍 ........................................... 24
3.2此设计零件的分析 ......................................... 24
3.3加工顺序及进给路线遵循原则 ............................... 25
4 刀具的选择 ....................................... 27
4.1选择和安装刀具注意事项 ................................... 27
4.2填写刀具工艺卡片 ......................................... 28
5 切削三要素的了解及确定 ............................ 28
5.1切削速度 ................................................. 29
5.2进给量 ................................................... 29
5.3背吃刀量 ................................................. 29
6 数控加工工序卡片的制定 ............................ 30
6.1填写数控加工工序卡片 ..................................... 31下载本文
