可编程序控制器 控制液压制品机的编程及部分线路接线

（1）设备表

1）功能简述

由S7-200 PLC以手动、自动两种方式控制液压制品机的油泵启、停；上、下油缸的进出动作，并满足相应的故障和正确动作的显示功能。

2）初始状态

初始状态是指油泵电机处于停止状态，限位开关无动作，相应的指示灯不亮。转换开关处于手动模式时，只有电源指示灯常亮。自动模式时，自动显示指示灯闪烁，电源指示灯常亮。

3）手动功能

手动状态时的功能要求见下表：

5）显示要求

a) 在初始状态下扳动限位开关，相应限位指示灯应随限位开关的通断而亮灭；

b) 油泵电机启动后，显示模拟电机运行指示灯常亮；油泵电机停止后，显示模拟电机运行灯灭。

c) 上、下油缸进出时，对应电磁阀指示灯亮，到进出限位时灭；

d) 故障出现时，油泵电机、上下油缸动作停止，故障灯以2Hz频率闪烁。故障处理好后，按复位按钮时故障灯灭；

e) 选择开关在自动位置时，自动状态指示灯以0.5Hz频率闪烁。当按自动启动按钮后，自动状态指示灯常亮，待自动循环结束后，自动状态指示灯又转变为以0.5Hz频率闪烁。

f) 上、下缸分别处于“保压”状态时，对应限位指示灯以1Hz频率闪烁。下缸处于“脱模”状态时，对应限位指示灯常亮。

g) 上、下油缸动作时，总阀电磁阀动作指示灯应亮。

（3）操作检查说明

程序编制完成并已经下载至PLC装置中后，要求完成以下操作：

1）手动模式：

a）选择开关置手动位置，按油泵电机启动按钮，电机运转；按油泵停止按钮，电机停止。

b）按上油缸出按钮，上缸出电磁阀动作（灯亮），扳通上缸出限位，上缸出电磁阀停止（灯灭）；按上缸回按钮，上缸回电磁阀动作（灯亮），扳通上缸回限位，上缸回电磁阀停止（灯灭）。

c）按照上缸的操作步骤检查下油缸的动作过程。

d）油泵电机运行期间，模拟热继电器动作，电机应停止。手动恢复热继电器，并按复位按钮，油泵电机能用启动按钮正常启动。

2）自动模式

a）选择开关置自动位置；

b）上、下油缸都不在伸出、缩回限位；

c）按油泵电机启动按钮，电机运行；

d）当油泵电机正常启动并运行5秒后，上部油缸自动缩回动作，即对应电磁阀动作指示灯亮；同时下部油缸也自动缩回动作（对应灯亮）。分别扳动上、下油缸到缩回位置限位开关，这时上、下油缸缩回电磁阀失电（对应灯灭），并且上、下油缸缩回到位灯亮。

e）按“自动启动”按钮，自动运行指示灯由闪烁变常亮；上油缸伸出动作，即对应电磁阀动作指示灯亮，先扳动上缸缩回到位限位至断开，后扳动上缸伸出到位限位接通，上缸缩回位指示灯灭，伸出位指示灯闪烁，此时上缸伸出电磁阀仍然得电（灯仍然亮），即处于保压状态；延时5秒后，下部油缸伸出动作，即对应电磁阀动作指示灯亮，先扳动下缸缩回到位限位至断开，下缸缩回位指示灯灭；再扳动下缸伸出到位限位接通（对应指示灯闪烁），此时下缸伸出电磁阀仍然得电（灯仍然亮），即为下缸保压状态；延时5秒后，上、下部油缸同时缩回，即各自伸出电磁阀失电，缩回电磁阀动作。

先分别扳动上、下缸伸出到位限位至断开，后分别扳动上、下缸缩回到位限位接通；当扳动下缸缩回限位接通时，下缸立即又转向伸

出，油缸伸出电磁阀动作，先扳断下缸缩回限位，后扳合伸出限位，此时下缸伸出电磁阀失电，即为下缸脱模状态；延时3秒，下缸转缩回动作，这时再先扳断下缸伸出限位，后扳合下缸缩回限位，自动程序一次循环结束。重新再次按“自动启动按钮”，程序会按上缸伸出动作开始照上述正常运行。

程序如下：

子程序1------手动：

子程序2------自动：

子程序3------OUT：

子程序3------LAMP：

子程序4------HZ：

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