| 电机型号 | 额定输出 功率（kW） | 静态转矩（Nm） | 额定转矩 （Nm） | 最高转速 （r/min） | 转动惯量 GD2/4(kgm2) | 重量 (kg) | |
| Ⅰ型 | α1/5000i | 0.5 | 1 | 5000 | 0.00031 | 3 | |
| α2/5000i | 0.75 | 2 | 5000 | 0.00053 | 4 | ||
| Ⅱ 型 | α4/4000i | 1.4 | 4 | 4000 | 0.00014 | 8 | |
| αB/3000i | 1.6 | 8 | 3000 | 0.0026 | 12 | ||
| Ⅲ型 | α12/3000i | 3.0 | 12 | 3000 | 0.0062 | 18 | |
| α22/3000i | 4.0 | 22 | 3000 | 0.012 | 29 | ||
| α30/3000i | 7.0 | 30 | 3000 | 0.017 | 40 | ||
| α40/3000i | 6.0 | 38 | 3000 | 0.022 | 51 | ||
| ⅢB型 | α40/3000i | 9.0 | 53 | 3000 | 0.022 | 53 | |
| 电机型号 | 额定输出 功率（kW） | 静态转矩（Nm） | 额定转矩 （Nm） | 最高转速 （r/min） | 转动惯量 GD2/4(kgm2) | 重量 (kg) | |
| Ⅱ 型 | αC4/3000i | 1.0 | 4 | 3000 | 0.0014 | 8 | |
| Αc8/2000i | 1.2 | 8 | 2000 | 0.0026 | 12 | ||
| Ⅲ型 | αC12/2000i | 1.8 | 12 | 2000 | 0.0062 | 18 | |
| αC22/2000i | 3.0 | 22 | 2000 | 0.012 | 29 | ||
| αC30/1500i | 4.2 | 30 | 1500 | 0.017 | 40 | ||
