如图：为程序中插入的一个PID梯形图，定义PID名称为b01
各参数具体含义：
01过程变量：想要控制的变量，如温度、压力、流量等，此处为已经转换好的量程值，不是通道里面的工程值；
02回接：手动控制时起作用，直接设定控制输出的大小，比如通过控制阀门开度调节流量，这个值就是手动设定阀位；
03控制变量：顾名思义，此值为PID块的控制输出，对应你的AO点，比如阀位输出；
04PID主回路：这个与串级PID有关系，也就是多个PID串路，这里你可以默认；
05Inhold Bit：决定输出初始值是否保持在上次的终值，这个位可以实现启动的平滑过渡，即PID运行后，输出的初始值有关；
06Inhold Value：:输出初始值保持在上一次的终值上；
07设定点：即想要控制变量的目标值，比如想把流量控制在200m³/h，设定点值就为200，可以通过MOV指令将需要设定的目标值给到b01.SP，梯形图中只是用于显示；
08过程变量:过程变量PV的显示值，目的为在线监控方便；
09:输出%：控制变量CV的百分比显示值，经过PID计算后给定阀门开度。比如4-20ma对应阀门开度0-100；
打开程序标签可以看到，生成了相应的结构变量
每条PID指令对应一条唯一的PID结构体。其助记符包括：
PID-CONFIGURATION界面设置
