目标

2．熟悉汽车整车电路的工作原理、识图方法.

3．掌握汽车电路的回路原则，正确分析线路故障。

4．了解CAN、LIN等车载网络的组成构造、工作原理及系统的控制方法和原理.

目标

2．    掌握汽车电气线路故障诊断和排除方法。

3．会分析诊断和排除CAN、等LIN总线系统常见故障。

目标

2．树立工具、设备使用的安全意识；

3．形成良好的团队协作精神；

4．锻炼组织沟通能力,能够与团队其他成员协同解决问题；

5．培养良好的5S习惯

2．汽车电气线路故障诊断和排除。

2.学习、技术资料、学习工单、场地布置整理。

3.维修车辆、CAN试验台、检测仪器设备、检修工具。

每个子任务按照“资讯－计划－决策－实施－检查－评价”六步法来组织教学，在老师指导下制定方案、实施方案、最终评估；学生通过真实的车辆故障(载体）,体验实际的汽车维修工作过程：发现故障－诊断故障－排除故障－维修质量评估。教学过程中体现以学生为主体,教师进行适当讲解、并进行引导、监督、评估。

实到人数:

请假名单：

旷课名单：

课堂情况记录：

预习下一次课的学习内容

一、汽车电气基础元件

1、保险装置

（1) 熔断器和易熔线

（2)熔断器（保险丝）

 熔断器在使用中应注意以下几点：

  1)熔断器熔断后，必须真正找到故障原因，彻底排除故障。

  2）更换熔断器时,一定要与原规格相同.

  3)熔断器支架与熔断器接触不良会产生电压降和发热现象，安装时要保证良好接触。

（3)易熔线

（4）断路器

2、继电器

3、开关

4、插接器

5、导线

(1）低压导线

（2）高压导线

二、汽车电路图

1、汽车电器图的种类

汽车电路图是将汽车各电器部件的图形符号通过导线连接在一起的关系图，可分为电路原理图和线路布置图。

（1）电路原理图

 (2) 线路布置图

 （3） 线束图

2、电路原理图的特点

（1）对全车电路有完整的概念

电路原理图既是一幅完整的全车电路图，又是一幅互相联系的局部电路图，重点、难点突出，繁简适当。

（2）图上建立电位高低的概念

电路原理图是负极搭铁，电位低，用图中最下面一条导线表示；正极火线，电位最高，用最上面的一条导线表示。电流方向基本上是从上到下，电流流向从电源正极→开关→用电器→搭铁→电源负极,节省了时间。

（3)尽可能减少导线的曲折与交叉

调整位置,合理布局，图面简洁清晰，图形符号照顾元件外形和内部结构,便于联想分析,易读、易画。

（4）电路系统的相互关联关系清楚

发电机与蓄电池间，各电路系统之间连接点尽量保持原位，熔断器、开关、仪表的接法与原图吻合。其缺点是图形符号不规范，易各行其道，不利于交流.由于电路原理图描述的连接关系仅仅是功能关系,而不是实际的连接导线，因此电路原理图不能取代线路布置图.

3、线束图的特点

对露在线束外面的线头与插接器详细编号,并用字母标定，配线记号的表示方法突出,便于配线，各接线端都用序号和颜色准确无误地标注出来,线路布置图不能详细描述线束内部的导线走向。

（二）电路原理图的识读方法

由于各国汽车电路图的绘制方法、符号标识、文字标识、技术标准的不同，各汽车生产厂家的汽车电路图画法有很大差异,甚至同一国家不同公司汽车电路图的表示方法也存在较大的差异，这就给读图带来许多麻烦，因此，掌握汽车电路图识读的基本方法显得十分重要.

1、对整车电路识图要点

(1）阅读图注

认真阅读图注了解电路图的名称、技术规范,明确图形符号的含义,建立元器件和图形符号间一一对应的关系，这样能快速准确地识图。

(2）掌握回路

在电学中，回路是一个最基本、最重要、同时也是最简单的概念，任何一个完整的电路都由电源、用电器、开关、导线等组成。一个用电器要想正常工作，必须要得到电能。对与直流电路而言,电流总是要从电源的正极出发,通过导线、熔断器、开关到达用电器，再经过导线（或搭铁）回到同一个电源的负极，在这一过程中,只要有一个环节出现错误，此电路就无法正常工作。

（3)熟悉开关

开关是控制电路通断的关键，电路中主要的开关往往汇集许多导线，如点火开关、车灯总开关等，读图时应注意与开关有关的5个问题:

1）在开关的许多接线柱中，注意哪些是直通电源的,哪些是接用电器的，接线柱旁是否有接线符号，这些符号是否常见.

2)开关共有几个档位，在每个档位中，哪些接线柱通电，哪些断电。

3）蓄电池或发电机的电流是通过什么路径到达这个开关的，中间是否经过别的开关和继电器，这个开关是手动的还是电控的。

4)各个开关分别控制哪个用电器,被控用电器的作用和功能是什么.

5）在被控的用电器中，哪些电路处于常通，哪些电路处于短暂接通,哪些应先接通，哪些应后接通，哪些用电器应单独工作，哪些用电器应同时工作。

（4）了解继电器 

现代汽车电路中经常采用各种继电器对一些复杂电路进行控制.可以把含有线圈和触点的继电器，看成是由线圈工作的控制电路和触点工作的主电路两部分。主电路中的触点只有在线圈电路中有工作电流流过后才能动作。电路图中的继电器线圈处于失电状态。了解继电器的工作状态，特别是一些电子继电器的工作状态，对分析电路会大有帮助。

(5)解剖典型电路

解剖典型电路达到触类旁通,许多车型的局部电路都是相同或相近的，因此，剖析典型电路,掌握其同特点和原则，就能了解许多其他车型的电路。

2、识图的注意事项

(1）识读电源系统电路

识读此电路应从电源开始，先找到蓄电池、发电机及电压调节器。发电机励磁电路是受点火开关控制的。

（2)识读起动电路

识读此电路必须先找到点火开关、起动继电器及电源开关的控制电路.

（3）识读点火电路

识读此电路先找点火控制器（或分电器）、点火线圈、火花塞及点火开关.

（4)识读照明电路

识读此电路先找车灯控制开关、变光器、前照灯、示廓灯及各种照明灯.照明电路的一般接线规律是:示廓灯与前照灯在开关工作时点亮；前照灯的远光与近光能否同时点亮要看具体车型;仪照明灯、尾灯、牌照灯等只有在开光工作时才亮。

(5）识读仪表电路

识读此电路先找组合仪表、点火开关、仪表传感器与仪表电源稳压器.仪表电路都受点火开关控制，电热式或电磁式仪表表头与传感器并联。有些汽车仪表和指示灯同时显示一种参数.如充电、油压、油量与冷却液温度等，它们的指示灯是闪烁的，由一个多谐振荡器控制，同时还有蜂鸣器报警。

（6）识读信号控制电路

识读此电路由于信号装置属于随时使用的短暂工作设备，一般应注意它是接在经常有电的导线上，且仅受一个开关控制，以免影响信号的发出。

（7）识读辅助装置控制电路

识读此电路应首先熟悉辅助装置的图形符号、有关控制开关及其功能，而后按照从电源熔断器控制开关到用电设备的顺序进行。

（三）汽车典型电路分析

1、大众汽车电路图的特点

（1)电路纵向排列、垂直布置

电源线为上“+"下“一"，从左到右同一系统的电路归纳到一起,按电源电路、起动电路、点火电路、仪表电路、灯光照明电路、信号与报警装置电路、刮水和清洗装置电路、电动后视镜电路、电动车窗电路、中控门锁电路、空调电路、喇叭电路的顺序排列.

(2)断线代号法解决交叉问题

一些比较复杂的电器设备（如前照灯）工作时要涉及点火开关、灯光开关和变光开关等配电设备，而这3个开关不在同一条直线上，如按传统画法，要画一些横线把它们连接起来，使图面上出现较多的横线,增加读图的难度，所以在电路图中，采用“断线代号法"解决这个问题，即用导线连接端方框内的数字表明电路中与其连接导线的电路编号，如98表示与电路编号98处的导线连接。

（3）全车电路图分为3部分

最上面部分表示继电器盒电路,其中标明了熔断器的位置、容量和继电器位置编号及插脚号等,中间部分是车上的电器元件及连接导线,最下面的横线是搭铁线。

（4)电路电源正极分为3路

整车电气系统正极电源分为3路（30、15、X),30号线与蓄电池相连，称为常火线。在发动机停转时，需要工作的用电设备与30号连接.15号线在点火开关位“ON"和“ST”位置时与蓄电池相连，称为点火开关控制点火线，主要为点火开关控制的小功率用电设备供电。X线为卸荷线，在点火开关位于“ON”位置时，通过中间继电器控制，点火开关置于“ST”位置时，中间继电器不工作，大功率的用电设备 (如雾灯、雨刮等)与X线连接,起动发动机时，如果忘记关掉这些大功率的用电设备，它们会自动断电，以保证发动机顺利起动。

(5）整个电路以继电器盒为中心

汽车电气线路以线路板为中心进行控制，大部分熔断器和继电器安装在线路板的正面，插接器和插座安装在线路板的背面，英文字母为插座的位置代号,阿拉伯数字为线束插头的端子代号.根据电路图上导线与线路板下框线交点处的代号就能找到该导线在哪个线束中,接在第几个插孔上。

2、大众汽车电路图识读、分析

3、丰田汽车电路图识读、分析

三、汽车电气系统故障常用诊断方法

汽车电路发生故障主要有:断路、短路、电器设备的损坏等。为了能迅速准确地诊断故障,下面介绍几种常见的诊断方法.

1、直观诊断法

汽车电路发生故障时，有时会出现冒烟、火花、异响、焦臭、发热等异常现象。这些现象可通过人的眼、耳、鼻、身感觉到,从而可以直接判断出故障所在部位。

例如:汽车行驶中,突然发现转向灯与转向指示灯均不亮，用手一摸，发现闪光器发热烫手，说明闪光器已被烧坏。

2、断路法

汽车电路发生搭铁(短路）故障时，可用断路法判断，即将怀疑有搭铁故障的电路断路后根据电器设备中搭铁故障是否还存在,判断电路搭铁的部位和原因。

例如:汽车行驶时，听到电喇叭长鸣，则可以将继电器“按钮"接柱上的导线拆开。此时如果喇叭停鸣，则说明喇叭按钮至继电器这段电路中有搭铁现象.

3、短路法

汽车电路中出现断路故障，还可以用短路法判断，即用螺丝刀或导线将被怀疑有断路故障的电路短接，观察仪表指针变化或电器设备工作状况,从而判断出该电路中是否存在断路故障。

例如：怀疑汽车电路中的各种开关有故障，可用导线将开关短接来判断开关是好是坏。

4、试灯法

试灯法是利用试灯对线路故障进行诊断的一种方法,其优点是可迅速地判断出电路中的短路、断路故障。

5、仪表法

观察汽车组合仪表中的水温表、燃油表、机油压力表、电压表等的指示情况来判断电路中有无故障.

例如：发动机冷态，接通点火开关时,水温表指示满刻度位置不动，说明水温表传感器有故障或该线路有搭铁。

6、换件法

换件法在实际故障诊断中经常采用，使用一个无故障的元件替换怀疑可能出现故障的元件，观察出现故障系统的工作情况，从而判断故障所在。采用换件法必须注意的是,在换件前要对其线路进行必要的检查，确保线路正常方可使用,否则会造成更大的损失。

7、仪器法

随着汽车电气设各的日趋复杂,在维修中，特别是维修装置电子设各较多的车辆，使用一些专用的仪器是十分必要的。

8、加大电器负载法

9、公共支路法

10、测负载电流、接触压降法

成果提交方式(恢复车辆功能）

对学生制定计划进行可行性分析

教师巡回指导

确定所需要的技术资料，并对小组成员进行合理分工；使用的主要仪器设备；

需检查工作点及项目；

确定步骤思路。

小组讨论

教师巡回指导

实施

主要内容：

完成任务单

电路检测

现场6S规定与实施

检查

工作过程是否受到阻碍？

团队合作是否协调？

学习目标是否达到？

学生评价

教师评价

工作任务是否被完整完成？归档是否完整？进行过程考评

考评权重如下：

1、 态度(10％）

根据遵守设备安全、人身安全和生产纪律等情况进行打

分10分

2、 工单考评（20％）

  预习、资讯掌握10分

项目操作过程记录10分

3、 实际操作（70%）

任务方案正确10分

工具使用正确10分

操作过程正确10分

小组讨论

课堂对话

教师指导

一、CAN总线检修

1.CAN协议

2。CAN组成

3. CAN总线的数据传递原理

 驱动CAN总线

 系统CAN总线

 网关

 诊断总线

4。 CAN总线检修

 CAN总线上常见的故障部位

⑴．CAN-L或CAN—H通信线短路或断路；

⑵。连接器连接不良（端子损坏、脏污、锈蚀）；

⑶.车用电源系统中的故障;

⑷.某个控制单元中的通信部件故障;

⑸.某个控制单元的供电故障(当蓄电池电量快耗尽时或蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储）。

CAN总线一般检修方法

⑴．检查电源；

⑵.读故障代码；

⑶.用隔除法排除通信线路的短路、断路以及线路物理性质变化引起的通信信号衰减或失真等故障。

二、LIN总线系统简介

  1．了解LIN总线的组成。

  2．理解LIN总线传输特征.

  3．掌握LIN总线主控制单元。

  4．能解释CAN总线与LIN总线的差别。

  5．一般检修方法。

三、帕萨特can线故障案例

 上海大众帕萨特B5 1.8T轿车，因中控锁和电动玻璃升降器不能正常工作来站检修。接修该车后，笔者对该车进行初步检查，发现点火开关无论开闭，都只有左前门的中控锁和左前门的电动玻璃升降器可以正常工作,其他车窗的电动玻璃升降器都不工作；但是如果按动其他门窗上控制该车窗的开关，各个门窗开关均能正常工作。将车门关闭后，将车钥匙插入左前门的锁孔内，进行开锁和闭锁操作，也只有左前门的门锁能开闭；如果将钥匙在开锁或闭锁位置保持，也只有左前门的电动玻璃升降器可以上下工作.

 经过以上实际的操作检查，初步认定该车的舒适系统存在一定的故障。接下来，用VAS5052车辆诊断仪对舒适系统进行检查,连接好仪器并打开点火开关，进入舒适系统控制模块（46）查询故障，仪器屏幕显示查询到如下7个故障:①与左前门窗模块没有通讯。②与右前门窗模块没有通讯.③与左后门窗模块没有通讯.④与右后门窗模块没有通讯。⑤与CAN数据总线诊断接口J533没有通讯。⑥舒适系统数据总线单线运行模式。⑦控制模块不正确编码。　　为了查看舒适系统编码值，重新进入舒适系统单元模块，察看该模块的版本信息，发现编码为00017，确实不正确.接下来使用VAS5052对舒适系统进行正确的00259编码，并清除所有故障记录，此时控制单元的不正确编码和CAN数据总线单线运行模式的故障记录已经清除,但是其他故障仍然无法清除。看来这些无法清除的故障可能就是造成该车电动玻璃升降器和中控锁无法工作的主要原因了。因为帕萨特B5轿车的4个车门控制模块和舒适系统控制模块之间的信号是通过CAN数据总线传递，CAN是控制器局域网的简称，舒适系统CAN数据总线通过2根相互绞合的信号线同时传递相同数据,一根为CAN-H(橙／绿色)，一根为CAN-L(橙／黄色)。舒适系统所有的控制模块都挂接在2根线路上进行数据交换和信号传递，另外，位于组合仪表中的数据总线诊断接口也和数据总线随时保持通讯,检测总线的工作状态.为了使信号正确有效地传递,2根线像拧麻花一样绞在一起，并且2根线路上所传递的脉冲信号相同，但是电位相反。如果各个车门控制模块与舒适系统控制模块之间CAN无法正常通讯，就会导致左前车门模块至中控开关的信号无法正常传递到其他3个车门控制模块，并且所有的车门控制模块只能接收直接输入到该模块的电动玻璃升降器开关信号。所以，排除该车的故障的关键就是查找各个车门控制模块和控制模块CAN无法通讯的原因.

 为了确定控制模块、各个车门控制模块与数据总线的连接情况，通过VAS5052进入46-08—012，观察数据组测量值，4组数据用“1"或“0”数值分别代表驾驶员车门、右前车门、左后车门及右后车门模块与舒适系统控制模块CAN数据总线的连接状态，此时4组数据均为“0”，说明各个车门控制模块与总线通讯确实有故障，但还是无法确定具体的故障点。

 为了进一步查找CAN无法通讯的根源，笔者首先拆卸舒适系统控制模块（位于驾驶员侧座位地板下)进行检查，在拆卸该模块时，发现该车是已经修复的事故车，地板下舒适系统和左A柱的有关舒适系统的线束曾严重损坏并已修复。笔者对线束进行具体检查，重点对没有双绞的CAN总线进行整理。经过检查，发现线路连接上没有任何问题。为了排除控制模块中存在问题的可能，又更换了新的控制模块。当连接好新的控制模块，打开点火开关，操作中控锁开关和电动玻璃升降器开关,发现中控锁和电动玻璃升降器功能恢复正常，但是左后门玻璃在升降时断断续续地工作。此时再使用VAS5052进行故障查询，发现已经只有2个故障记录，是“与左后、右后车门控制模块无法通讯”。进入08—012查看各个模块与CAN总线的连接状况数据组，为4个“1",说明总线连接正常。为什么还有2个模块无法通讯，数据组却都显示正常呢?就在笔者思索其中的原因时,中控锁和电动玻璃升降器又无法工作，恢复了进站时的故障状态，检查故障内容又是“无法和各个门控模块进行通讯”,查询第12数据组时，又全部显示为“0"，看来上述故障又出现了。由此证明控制模块没有故障,只是在拆装控制模块时，故障可以消失.

　　在上述的故障的检查过程中，虽然没有找到具体的故障所在，但至少可以得出这样的结论：①所有的控制模块和各个门窗控制模块没有问题。②故障还是在舒适系统总线某个地方，而后门的可能性大。因为各个车门的CAN总线从各个车门引出后都在控制模块插头后面的线束内相交，最后再引入至控制模块。为了确定具体是哪一个车门CAN通讯线路有问题，结合上述得出的结论，只要分别断掉各个车门的CAN数据总线的连接，即可确定哪个车门模块到控制模块的数据总线存在问题.由此可以缩小故障的范围，直至找到故障为止。加之该车底盘下的线束此前修过，各个车门的数据线断掉极有可能。

 断掉左后车门控制模块的2根数据总线，经过反复操作试验，故障仍然存在.当断掉右后车门模块的数据总线时，其他3个门锁突然有锁门动作，此时操作电动玻璃升降器和中控锁开关，除了右后车门不动外，其他车门工作一切正常。查询故障，也只有右后车门有无法通讯的故障记录，反复操作中控开关，其他车门均工作正常.然后又把右后CAN总线连接，反复操作中控锁和电动玻璃升降器。多次试验之后，以前的故障重新出现，由此确定是右后车门CAN总线某点有问题。

 随后将右后门内衬板的门窗单元线束做进一步检查时，发现右后门窗控制模块组合插头后的CAN-H线路(橙／绿色)有一处已经接近断路，断点接触不良，将断点重新连接并且包扎好，再连接事先断掉的CAN总线。无论从车外通过车钥匙操作中控锁和电动玻璃升降器使其工作,还是通过车内中控开关操作，以前的故障一直没有再出现。再用VAS5052查询故障，也没有任何故障记录,至此故障彻底排除.

 由于右后门的车门控制模块到控制模块的CAN-H线路接触不良,当右后门电动玻璃升降器或闭锁电机工作振动时，接触不良的断点会使通讯中断或产生不规律的信号脉冲，干扰CAN总线的正常通讯,控制模块的信息无法可靠传递给其他模块，并记录这些故障,最终停止通讯,从而出现该车故障.

成果提交方式（恢复车辆功能）

对学生制定计划进行可行性分析

教师巡回指导

确定所需要的技术资料,并对小组成员进行合理分工;使用的主要仪器设备；

需检查工作点及项目；

确定步骤思路。

小组讨论

教师巡回指导

实施

主要内容：

完成任务单

电路检测

现场6S规定与实施

检查

工作过程是否受到阻碍？

团队合作是否协调？

学习目标是否达到？

学生评价

教师评价

工作任务是否被完整完成？归档是否完整？进行过程考评

考评权重如下：

1、 态度（10％）

根据遵守设备安全、人身安全和生产纪律等情况进行打

分10分

2、 工单考评（20%)

  预习、资讯掌握10分

项目操作过程记录10分

3、 实际操作(70%）

任务方案正确10分

工具使用正确10分

操作过程正确10分

小组讨论

课堂对话

教师指导