总学时数

和主

要参

考资

料

目的

要求

   1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应用和选用的方法；

2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及其应用场所；

3、掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法；

重点

难点

安排

第1章  绪论  第2章  机电传动系统的静态与动态特性 第1节  第2节

1、了解机电传动的目的和任务；2、机电传动及其控制系统的发展概况；掌握机电传动系统的动力学方程式。

一、教学内容

机电传动及其控制系统的发展概况；《机电传动控制》课程的性质和任务；机电传动系统的动力学方程式；研究静态与动态特性。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

机电传动的目的和任务；机电传动系统的运动方程式；

(二)难点

理解机电传动控制的意义。解决方法： 启发学生理解现代机电传动与电力拖动的区别

1．课前复习：学习本课程的基本要求，上本课程的纪律、作业的要求。

2．讲授新课：（1）机电传动及其控制系统的发展概况；（2）《机电传动控制》课程的性质和任务；（3）研究静态与动态特性；（4）机电传动系统的动力学方程式。  

3．课程小结：对机电传动及其控制系统的发展概进行总结，对机电传动系统的动力学方程式进行分析，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：运用多媒体教学手段对教学内容进行讲授，开展课堂互动，为帮助学生理解机电传动系统的动力学方程式，对机电传动系统的动力学方程式进行举例说明，使学生更好地掌握本节课的教学内容。

安排

第2章  机电传动系统的静态与动态特性 第3节  第4节  第5节  第6节

  1、掌握机电传动系统的运动方程式；

2、掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法；

3、了解几种典型生产机械的机械特性；

4、掌握机电传动系统稳定运行的条件；

一、教学内容

典型生产机械的负载特性；负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法；机电传动系统的过渡过程；机电传动系统稳定运行的条件。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态；运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点

(二)难点

根据机电传动系统中TN、TL、N的方向确定TM、TL是拖动转矩还是还是制动转矩，判别出系统的运行状态，是处于加速、减速还是匀速时有一定困难。在机械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出TM、TL．

解决方法：   展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学生。

1．课前复习：机电传动及其控制系统的发展。

2．讲授新课：（1）机电传动系统的运动方程式 （2）转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算  (3) 生产机械的机械特性 （4）机电传动系统稳定运行的条件

3．课程小结：对机电传动系统的运动方程式与转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算进行总结，对生产机械的机械特性进行分析，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

安排

第3章    直流电动机的工作原理及特性  第一节 第二节  第三节

1、了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式：

2、掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性

一、教学内容

直流电动机的基本结构和工作原理；直流发电机和电动机的基本方程；直流电动机的机械特性。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式推导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动特性的依据、所以机械特性是电动机内容的重中之重：

(二)难点

运用转矩、电势、电压平衡方程式，正确掌握电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电抠电流Ia和电势E等符号的确定。

解决方法： 展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学生

1．课前复习：典型生产机械的负载特性；负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法；机电传动系统的过渡过程；机电传动系统稳定运行的条件。

2．讲授新课：（1）直流电动机的基本结构和工作原理； （2）直流发电机和电动机的基本方程；  (3) 直流电动机的机械特性。

3．课程小结：对直流电动机的基本结构和工作原理；直流发电机和电动机的基本方程；直流电动机的机械特性进行总结，对直流电动机的机械特性进行分析，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

2、请注意直流电机中的能量转换是可逆的。

3、直流电机机械特性是怎样由转矩、电势、电压平衡方程式推导出来的？ 

安排

第3章    直流电动机的工作原理及特性  第四节 第五节  

1、会应用直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性，掌握直流电动机启动、调速、制动的各种方法；

2、掌握直流电动机启动、调速、制动以及各种方法的优缺点和应用场所；

一、教学内容

直流他励电动机的启动特性；直流他励电动机的调速特性。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

1、他励直流电动机的启动特性：2、他励直流电动机的调压调速特性： 

(二)难点

本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程；电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电抠电流Ia和电势E等符号的确定。

解决方法：展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，提问、讨论等，启发学生。

1．课前复习：直流电动机的基本结构和工作原理；直流发电机和电动机的基本方程；直流电动机的机械特性。

2．讲授新课：（1）直流他励电动机的启动特性；（2）他励直流电动机的调压调速特性。

3．课程小结：对直流他励电动机的启动特性、他励直流电动机的调压调速特性进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

2、常用的启动方法和调速方法是什么？

3、为什么靠人为改变机械特性而得到的启动特性和调速特性？出来的？ 

安排

第3章    直流电动机的工作原理及特性  第五节  第六节 

1、学习掌握直流电动机制动的各种方法，优缺点和应用场所；

2、会用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态；

3、会根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机启动等运行特性。

4、掌握直流电动机启动、调速、制动以及各种方法的优缺点和应用场所

一、教学内容

直流他励电动机的调速特性；直流他励电动机的制动特性

二、教学重点及难点：

(一）重点

他励直流电动机的制动特性、调速特性。

(二)难点

本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程和电动机的制动过程；电动机在各种制动状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电抠电流Ia和电势E等符号的确定。制动与自然停车的区别。

解决方法：   展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学生。

1．课前复习：直流他励电动机的启动特性；直流他励电动机的调速特性。

2．讲授新课：（1）直流他励电动机的调速特性（2）直流他励电动机的制动特

3．课程小结：对直流他励电动机的调速特性；直流他励电动机的制动特性进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

安排

第4章    交流电动机的工作原理及特性  第1节   第2节  第3节

1、了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生；

2、掌握交流电机的基本工作原理；

3、熟悉三相异步电动机定子电路与转子电路中的几个主要电量。掌握三相异步电动机的转矩与机械特性；

一、教学内容

三相异步电动机的基本结构和工作原理；三相异步电动机的定子电路和转子电路；三相异步电动机的转矩与机械特性。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

掌握三相异步电动机的机械特性、该特性是基于异步电动机的工作原理而推导出来的；对异步电动机铭牌数据、额定值的含义要非常熟悉；

(二)难点

本章较难理解的内容是定子旋转磁场与转子运动的相对性。

解决方法：   结合教学图片来辅助讲解，启发学生。

1．课前复习：直流他励电动机的调速特性；直流他励电动机的制动特性。

2．讲授新课：（1）三相异步电动机的基本结构和工作原理（2）三相异步电动机的定子电路和转子电路  (3) 三相异步电动机的转矩与机械特性。

3．课程小结：对三相异步电动机的基本结构和工作原理、三相异步电动机的定子电路和转子电路及三相异步电动机的转矩与机械特性进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

2、注意定子旋转磁场与转子运动的相对性。

3、如何得到三相异步电动机固有机械特性？

安排

第4章    交流电动机的工作原理及特性  第3节   第4节  第5节

1、掌握异步电动机的人为机械特性；

2、掌握异步电动机的启动、调速特性，及从启动、调速的各种方法了解其应用情况；

一、教学内容

三相异步电动机的启动特性；三相异步电动机的调速特性；三相异步电动机的人为机械特性.  

二、教学重点及难点：

(一）重点

  特别要掌握三相异步电动机的人为机械特性，因为它是分析三相异步电动机启动、调速工作状态的依据；握异步电动机直接启动和Y—Δ降压启动的条件和优缺点，线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调速，以及各种启动方法的应用场合：；

(二)难点

人为机械特性中的各种物理量变化。

解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。

1．课前复习：三相异步电动机的基本结构和工作原理；三相异步电动机的定子电路和转子电路；三相异步电动机的转矩与机械特性。

2．讲授新课：（1）三相异步电动机的启动特性（2）三相异步电动机的调速特性  (3) 三相异步电动机的人为机械特性。

3．课程小结：对三相异步电动机的启动特性、三相异步电动机的调速特性、三相异步电动机的人为机械特性进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

2、三相异步电动机启动的危害和要求是什么？

3、为什么要根据实际情况合理选择三相异步电动机的启动和调速方法？

安排

第4章    交流电动机的工作原理及特性  第6节   第7节  第8节

1、掌握异步电动机的制动特性，以及从制动的各种方法了解其应用情况；

2、单相异步电动机、同步电动机的工作原理、特点及应用；

一、教学内容

三相异步电动机的制动特性；单相异步电动机；同步电动机的工作原理、特点及应用。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

1、掌握异步电动机制动特性及其方法；

2、特别要掌握异步电动机变频调速和变极对数调速的特性与优缺点；

(二)难点

三相异步电动机的人为机械特性中的各种物理量变化对制动特性的影响。

解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。

1．课前复习：三相异步电动机的启动特性；三相异步电动机的调速特性；三相异步电动机的人为机械特性。

2．讲授新课：（1）三相异步电动机的制动特性（2）单相异步电动机  (3) 同步电动机的工作原理、特点及应用。

3．课程小结：对三相异步电动机的制动特性、单相异步电动机及同步电动机的工作原理、特点及应用进行总结，对生产机械的机械特性进行分析，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

2、为什么要根据实际情况合理选择三相异步电动机的制动方法？

安排

第5章    控制电机与特种电机  第1节   第2节  第3节

1、了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构；

2、掌握各种控制电机的基本工作原理、主要运行特性及特点；

3、了解各种控制电机的应用场所、以便正确选用和使用它们；

一、教学内容

伺服电动机；力矩电动机；小功率同步电动机。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

1、掌握伺服电动机的基本工作原理、运行特性与特点；

2、掌握力矩电动机及小功率同步电动机的基本工作原理、运行特性与特点；；

(二)难点

交流伺服电动机出现的“自转”现象以及消除“自转”现象的原理；

解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。

1．课前复习：三相异步电动机的制动特性；单相异步电动机；同步电动机的工作原理、特点及应用。

2．讲授新课：（1）伺服电动机（2）力矩电动机  (3) 小功率同步电动机

3．课程小结：对伺服电动机、力矩电动机及小功率同步电动机进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

2、生产机械对控制电动机提出的要求是什么？

3、根据实际情况合理选择伺服电动机的方法是什么？

安排

第5章    控制电机与特种电机  第4节   第5节  第6节  第7节

1、掌握步进电动机的特点及原理；

2、掌握自整角机的工作原理及使用场合；

3、熟悉直线电动机、测速发电机的原理及使用场合；

一、教学内容

步进电动机；测速发电机；自整角机；直线电动机。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

1、掌握步进电动机的工作原理；

2、测速发电机、直线电动机的特点；

(二)难点

步进电动机、自整角机的工作原理。

解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生

1．课前复习：伺服电动机、力矩电动机及小功率同步电动机。

2．讲授新课：（1）步进电动机（2）测速发电机  (3) 自整角机（4）直线电动机

3．课程小结：对步进电动机；测速发电机；自整角机；直线电动机进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

2、在随动控制系统中为什么自整角机要成对使用？

安排

第7章 继电器－接触器控制系统  第1节  第2节

熟悉各种控制电器的工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所

了解继电器-接触器控制系统，掌握基本线路的接线

一、教学内容

常用控制电器与执行电器。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

自动控制电器

(二)难点

自动控制电器。

解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生

1．课前复习：步进电动机；测速发电机；自整角机；直线电动机。

2．讲授新课：常用控制电器与执行电器

3．课程小结：对常用控制电器与执行电器进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

安排

第7章 继电器－接触器控制系统  第3节 第4节

1、了解继电器-接触器控制系统，

 2、掌握基本线路的接线

一、教学内容

继电器-接触器控制的常用基本线路；继电器-接触器控制线路设计 。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

继电器-接触器控制的常用基本线路；

(二)难点

继电器-接触器控制的常用基本线路。

解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生

1．课前复习：常用控制电器与执行电器。

2．讲授新课：继电器-接触器控制的常用基本线路；继电器-接触器控制线路设计

3．课程小结：对继电器-接触器控制的常用基本线路；继电器-接触器控制线路设计进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

安排

第6章 继电器－接触器控制系统  第4节 第5节

1、掌握生产机械的继电器—接触器控制线路分析；

2、掌握继电器—接触器控制线路设计；

一、教学内容

1、典型生产机械的继电器—接触器控制线路分析

2、继电器—接触器控制线路设计。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

1、掌握继电器—接触器控制线路分析；

2、继电器—接触器控制线路设计；

(二)难点

继电器—接触器控制线路设计。

解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生

1．课前复习：继电器-接触器控制的常用基本线路；继电器-接触器控制线路设计。

2．讲授新课：1、典型生产机械的继电器—接触器控制线路分析；2、继电器—接触器控制线路设计

3．课程小结：对典型生产机械的继电器—接触器控制线路分析及继电器—接触器控制线路设计进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

安排

第9章  电力电子技术   第1节   第2节  

1、掌握常见电力半导体器件的功能及原理

2、掌握不可控、半控和全控的概念

3、了解半导体器件的驱动电路；

一、教学内容

电力半导体器件；电力半导体器件的驱动电路。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

1、晶闸管的特点及原理

2、IGBT的特点及原理

(二)难点

晶闸管的原理。

解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生

1．课前复习：典型生产机械的继电器—接触器控制线路分析及继电器—接触器控制线路设计。

2．讲授新课：（1）电力半导体器件；（2）电力半导体器件的驱动电路。

3．课程小结：对电力半导体器件；电力半导体器件的驱动电路进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

2、IGBT在什么条件下导通、什么条件下关断？

安排

第9章  电力电子技术   第5节   第6节  

1、了解有源逆变电路

2、掌握无源逆变电路

3、掌握斩波电路和PWM控制技术

一、教学内容

逆变电路；斩波电路与PWM控制技术

二、教学重点及难点：

(一）重点

1、无源逆变电路

2、斩波电路和PWM控制技术；

(二)难点

无源逆变电路。

解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生

1．课前复习：电力半导体器件；电力半导体器件的驱动电路。

2．讲授新课：（1）逆变电路；（2）斩波电路和PWM控制技术

3．课程小结：对逆变电路；斩波电路与PWM控制技术进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

安排

第10章    直流传动控制系统  第1节   第2节  第3节

1、了解机电传动自动调速系统的组成；

2、了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求；

3、深知调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合理匹配的重要性；

一、教学内容

机电传动控制系统的组成和分类；机电传动控制系统调速方案的选择；晶闸管—电动机直流传动控制系统。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

1、开环调速系统与闭环调速系统的区别；

2、调速范围的公式中D与各个物理量之间的辩证关系，扩大调速范围的正确有效方法；

(二)难点

恒转矩调速与恒功率调速问题，特别是电动机的调速性质与生产机械的负载特性相配合问题。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生

1．课前复习：逆变电路；斩波电路与PWM控制技术。

2．讲授新课：（1）机电传动控制系统的组成和分类（2）机电传动控制系统调速方案的选择  (3) 晶闸管—电动机直流传动控制系统

3．课程小结：对机电传动控制系统的组成和分类；机电传动控制系统调速方案的选择；晶闸管—电动机直流传动控制系统进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

2、为什么要合理地选择控制系统的调速方案？

3、 通过学习，你如何正确的分析生产机械对调速系统静态指标？

安排

第10章    直流传动控制系统   第3节

1、掌握自动调速系统中各个基本环节、各种反馈环节的作用与特点；

2、掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所；

一、教学内容

单闭环直流调速系统；双闭环直流调速系统；可逆直流调速系统。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

1、几种常用反馈(转速负反馈、电压负反馈与电流正反馈、电流截止负反馈)系统的工作原理，特点与作用；

2、有静差调速系统与无静差调速系统的本质区别； 

3、单闭环调速系统与双闭环调速系统在性能上的区别(转速环、电流环的主要作用)；

(二)难点

比例积分调节器（PI调节器）的调节作用；双闭环调速系统的动态分析；

解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生

1．课前复习：机电传动控制系统的组成和分类；机电传动控制系统调速方案的选择；晶闸管—电动机直流传动控制系统。

2．讲授新课：（1）单闭环直流调速系统（2）双闭环直流调速系统(3) 可逆直流调速系统

3．课程小结：对单闭环直流调速系统；双闭环直流调速系统；可逆直流调速系进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

2、如何周围开环放大倍数K值的选取？

安排

第11章    交流传动控制系统  第1节   第2节  第3节 

1、掌握交流异步电动机调速的基本原理及主要方法；

2、了解电磁转差离合器调速系统的原理和调速性能；

3、 掌握交流调压调速系统和线绕式异步电动机调速系统的特性，原理及应用领域；

一、教学内容

电磁转差离合器调速系统；交流调压调速系统；线绕式异步电动机调速系统

二、教学重点及难点：

(一）重点

1、交流异步电动机调速系统的基本原理；

2、各类调速系统的基本原理与类型以及几种主要系统的基本组成；

(二)难点

不同调速系统的原理，变频调速系统的不同分类与系统原理。

解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生

1．课前复习：单闭环直流调速系统；双闭环直流调速系统；可逆直流调速系统。

2．讲授新课：（1）电磁转差离合器调速系统（2）交流调压调速系统  (3) 线绕式异步电动机调速系统

3．课程小结：对电磁转差离合器调速系统；交流调压调速系统；线绕式异步电动机调速系统进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

2、为什么说交流调速技术具有优良的调速性能，有些方面是直流调速技术所不及的？

安排

第11章    交流传动控制系统  第4节   第5节

1、了解变频调速系统的分类、脉宽调制型变频调速；

2、掌握交一交变频调速及矢量变换控制的基本原理，调速特性；；

3、熟悉交一交变频调速及矢量变换控制的应用范围；

一、教学内容

晶闸管变频调速系统；异步电动机矢量变换控制。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

1、不同调速方法所获得的电动机调速的特性和特点；

2、不同调速方法的应用场合；

(二)难点

矢量变换控制的独特调速性能基本原理和数学转换方程。

解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生

1．课前复习：电磁转差离合器调速系统；交流调压调速系统；线绕式异步电动机调速系统。

2．讲授新课：（1）晶闸管变频调速系统（2）异步电动机矢量变换控制

3．课程小结：对晶闸管变频调速系统；异步电动机矢量变换控制进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

2、通过学习，你是否感到交流调速技术正逐步取代直流调速技术？

安排

第12章    步进电动机传动控制系统

1、了解步进电动机环形分配器的基本原理及其硬、软件的实现方法；

2、了解两种不同类型步进电动机的驱动电路及其优缺点；掌握步进电动机的运行特性及影响因素； 

一、教学内容

步进电动机；步进电动机的环形分配器；步进电动机的驱动电路；步进电动机的运行特性及选用中应注意的问题。  

二、教学重点及难点：

(一）重点

1、根据步进电动机的结构及通电方式设计出不同的环形分配器；

2、分析和设计简单的步进电动机驱动电路；3、掌握步进电动机的主要性能指标

(二)难点

步进电动机的不同结构，不同脉冲分配方式及其运行性能；驱动电路对步进电动机运行性能的影响；

解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生

1．课前复习：晶闸管变频调速系统；异步电动机矢量变换控制

2．讲授新课：（1）步进电动机（2）步进电动机的环形分配器；（3）步进电动机的驱动电路；（4）步进电动机的运行特性及选用中应注意的问题。  

3．课程小结：对步进电动机；步进电动机的环形分配器；步进电动机的驱动电路；步进电动机的运行特性及选用中应注意的问题进行总结，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。

4、教学方式及方法：1、教学媒体：计算机多媒体投影系统；2、老师讲解；3、黑板指示

2、步进电动机控制系统的驱动电路有哪些？