列控系统临时限速技术规范
(V0.7)
2008年8月
修改记录
| 版本号 日期 | 章节号 | 修改/说明 | 作者/编写人 |
| V0.1 2008-04-09 | 全部 | 创建 | |
| V0.2 2008-04-29 | 全部 | 改由列控中心完成实时编码功能 | |
| V0.3 2008-06-02 | 全部 | 结合RBC限速特点,修改部分条文 | |
| V0.4 2008-06-22 | 全部 | 根据06.18基础部会议建议修改部分条文 | |
| V0.5 2008-06-28 | 全部 | 根据06.25华宝会议建议修改框架结构及相应条文 | |
| V0.6 2008-06-30 | 全部 | 移植到CTCS-3规范模板 | |
| V0.7 2008-08-14 | 全部 | 根据08.14华宝会议建议修改部分条文 | |
目的和范围
1.1.1.1本规范规定了客运专线列控系统临时限速的总体原则、系统结构、系统功能及技术要求、临时限速调度命令要求、临时限速设置规则、临时限速操作流程、通信接口及工作环境要求等内容。
1.1.1.2本规范适用于客运专线列控系统临时限速服务器、临时限速操作终端、列控中心、无线闭塞中心的研制、生产、工程设计、调试、运用和维护。
术语和缩写词
CTCS(Chinese Train Control System):中国列车运行控制系统
TCC(Train Control Center):列控中心
RBC (Radio Block Center):无线闭塞中心
CTC(Centralized Traffic Control ):调度集中
TSR(Temporary Speed Restriction):临时限速
TSRS(TSR Server):临时限速服务器
TSRT(TSR Termianl):临时限速操作终端
参考文献
1.1.1.3下列标准和规范所包含的条文,通过在本规范中引用而构成本规范的条文。本规范发布时,所示版本均为有效。所有标准都会被修订,使用本规范的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
[1]铁科技〔2008〕号 《CTCS-3级列控系统总体技术方案》
[2]科技运函〔2004〕14号 《CTCS技术规范总则(暂行)》、
《CTCS-2级技术条件(暂行)》
[3]铁科技〔2006〕68号 《200-250km/h客运专线站后系统技术框架方案》
[4]铁集成〔2007〕124号 《客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术原则(暂行)》
[5] 科技运〔2007〕158号 《客运专线CTCS-2级列控系统车站列控中心技术规范(暂行)》
[6] 科技运〔2008〕16号 《CTCS-2级应答器报文定义及应用原则(暂行)》
[7] 科技运函[2004]15号 《分散自律调度集中系统技术条件(暂行)》
[8] IEC62278:2002 Railway applications – Specification and demonstration of reliability, availability, maintainability and safety (RAMS)<铁道应用: 可靠性、可用性、可维护性和安全性(RAMS)规范和说明>
[9] IEC62279:2002(EN-50128:2001) Railway applications – Communications, signalling and processing systems – Software for railway control and protection systems <铁道应用: 铁路控制和防护系统软件>
[10] IEC62280:2002(EN-50129:2003) Railway applications – Communication, signalling and processing systems – Safety related electronic systems for signalling <铁道应用:安全相关电子系统>
[11] EN-50159-1:2001 Railway applications – Communication, signalling and Processing systems – Part 1: Safety-related communication in closed transmission systems <铁道应用:封闭式传输系统中安全通信要求>
[12] EN-50159-2:2001 Railway applications – Communication, signalling and Processing systems – Part 2: Safety-related communication in open transmission systems <铁道应用:开放式传输系统中安全通信要求>
总则
1.1.1.4临时限速是客运专线列控系统的重要功能。临时限速的设置应满足运营安全需求,实现灵活设置。
1.1.1.5客运专线临时限速命令由临时限速服务器集中管理,每条客运专线宜设置一套临时限速服务器。
1.1.1.6临时限速服务器分别向TCC、RBC传递临时限速命令。TCC应能根据进路状态、临时限速等信息实时组帧生成用户报文(830bits)并编码生成相应的应答器报文(1023bits),经LEU传输至有源应答器;RBC应能根据行车许可、临时限速等信息实时生成相应的无线消息,经GSM-R传输至车载设备。
1.1.1.7临时限速命令的设置与取消均采用双重口令。
1.1.1.8临时限速服务器应采用统一的通信接口协议,能够实现与不同型号的TCC、RBC、CTC互连互通。
1.1.1.9临时限速服务器、TCC、RBC应与CTC系统时钟统一,最大误差不得超过5秒。
系统构成
临时限速体系结构
1.1.1.10临时限速体系结构分为中心设备、车站设备、轨旁设备。中心设备由临时限速服务器和临时限速操作终端构成,完成临时限速命令的拟定、校验、存储、拆分、设置和取消等功能;车站设备由TCC、RBC构成,根据临时限速命令及进路状态等信息生成列车控制信息;轨旁设备由有源应答器、GSM-R基站等设备构成,完成列车控制信息的发送。参考附录1图示。
中心设备配置要求
1.1.1.11临时限速服务器宜设置于调度中心。
1.1.1.12根据调度指挥需要,每个CTC行调台对应设置一个专用临时限速操作终端。
1.1.1.13临时限速服务器和临时限速操作终端的外部接口均应冗余设置,并采用交叉冗余方式与网络设备连接。
1.1.1.14临时限速服务器宜直接控制车站TCC和中继站TCC。
系统功能及技术要求
临时限速服务器
1.1.1.15临时限速服务器应具备对全线临时限速命令的存储、校验、撤销、拆分、设置和取消及临时限速设置时机的辅助提示等功能。
1.1.1.16临时限速服务器应存储管辖范围内各TCC、RBC的配置数据。
1.1.1.17临时限速服务器应存储待执行、提示执行、正执行的临时限速命令参数信息。
1.1.1.18临时限速服务器应对临时限速调度命令的参数信息做可执行性校验。
1.1.1.19临时限速服务器应根据临时限速调度命令参数信息判别相关TCC、RBC,并根据相关TCC、RBC的临时限速管辖范围及接口协议要求,进行拆分和转换为相应设备所识别的临时限速信息。
1.1.1.20临时限速速服务器应根据临时限速调度命令提前一定时间(30分钟)提示调度员进行激活,并可间隔一定时间(10分钟)重复提示直至确认或超出该限速命令计划结束时间。
1.1.1.21临时限速服务器应根据各TCC、RBC的临时限速管辖范围、线路空闲情况及临时限速区位置等信息,向调度员辅助提示临时限速命令的设置时机。
1.1.1.22当通道或设备故障导致临时限速设置失败时,应向临时限速操作终端、集中监测及CTC报警。
1.1.1.23临时限速服务器上电复位或通信中断恢复时,应向各TCC、RBC请求获取当前线路限速状态。临时限速服务器根据自身存储的限速命令与所获取的限速状态进行比较,不一致应向临时限速操作终端报警,提示调度员确认,并重新设置或取消临时限速命令。
1.1.1.24临时限速服务器应接收TCC的闭塞分区状态、区间方向、列车进路状态等信息及CTC的车次号和列车位置等信息。
1.1.1.25临时限速服务器应具备自诊断、维护和管理功能。
临时限速操作终端
1.1.1.26临时限速操作终端直接与临时限速服务器连接,实现临时限速命令的设置、取消及状态显示等。
1.1.1.27临时限速操作终端应提供对临时限速命令的拟定、集中管理、查询、设置、取消、撤销等操作的对话框界面。
1.1.1.28临时限速操作终端应提供站场图形界面,显示各临时限速命令的执行状态、闭塞分区状态、列车进路状态、区间运行方向、车次号及列车位置, 及TCC临时限速管辖范围等信息。
1.1.1.29临时限速操作终端应具有用户登陆管理功能,对于临时限速的设置和取消等关键操作应输入双重口令确认。
临时限速服务器维护终端
1.1.1.30临时限速服务器维护终端应复示临时限速操作终端的信息。
1.1.1.31临时限速服务器维护终端应提供与临时限速服务器相连接的各通道状态显示及其它维护诊断和报警功能。
1.1.1.32临时限速服务器维护终端应具有历史记录回放功能,历史记录应至少保存30天。
列控中心的临时限速控制功能
1.1.1.33TCC接收到临时限速服务器下达的临时限速命令,进行有效性检查,并将检查结果反馈给临时限速服务器。
1.1.1.34TCC预存用户报文(830bits)模板,根据进路状态及临时限速信息,选择相应的用户报文模板,对限速有效区段长度(L_TSRarea)、起点(D_TSR)、长度(L_TSR)、限速值(V_TSR)进行实时组帧,并编码生成应答器报文(1023bits),传送至有源应答器。如果编码失败,应向安全侧调整变量L_TSRarea的取值,重新编码。
1.1.1.35TCC应向临时限速服务器反馈临时限速命令的执行结果。
1.1.1.36TCC重启时,应向临时限速服务器请求线路初始化命令,临时限速服务器根据当前临时限速设置状态下达初始化命令。
无线闭塞中心的临时限速控制功能
1.1.1.37RBC接收到临时限速服务器下达的临时限速命令,进行有效性检查,并将检查结果反馈给临时限速服务器。
1.1.1.38RBC根据确认执行的临时限速命令,生成相应的临时限速信息包。临时限速信息包应与相应的行车许可同时发送。
1.1.1.39RBC应向临时限速服务器反馈临时限速命令的执行结果。
1.1.1.40RBC重启时,应向临时限速服务器请求线路初始化命令,临时限速服务器根据当前临时限速设置状态下达初始化命令。
临时限速调度命令要求
1.1.1.41临时限速调度命令应包括调度命令号、线路号、起始里程标、终点里程标、限速值等信息。侧线临时限速命令应增加车站号信息,且起点与终点里程标固定为K0000+000和K9999+999。
1.1.1.42区间及站内正线临时限速按实际里程标设置(单位:米),临时限速值分辨率为5km/h,最低限速值45km/h。
1.1.1.43侧线临时限速以咽喉区和到发线为基本单元,对上、下行侧线分别(不含正线)按区设置,限速区长度(L_TSR)为进路长度加80米。临时限速值设45km/h一档,18号(不含)以上道岔增设80km/h限速值。
1.1.1.44临时限速调度命令的线路号宜按下行正线、上行正线、下行侧线、上行侧线的顺序编号,如下图所示。
图1 站内限速区划分和线路编号示意图
1.1.1.45临时限速的设置命令与取消命令应共用同一调度命令号,不得对某一限速区进行分段取消或覆盖取消。
临时限速设置规则
1.1.1.46列控中心单方向临时限速管辖范围应从本站进站口开始至前方站出站口或中继站第二个应答器组再增加一个制动距离,制动距离应保证列车由线路最高允许速度常用制动至45km/h的要求,且终点应与闭塞分区分界点一致。
图2 列控中心临时限速管辖范围示意
1.1.1.47车站列控中心和中继站列控中心均应作为CTCS-2级临时限速的更新点,在其临时限速管辖范围内,允许分别设置多处临时限速,如下图所示。
图3 列控中心临时限速多处设置示意
1.1.1.48进、出站口应答器正线临时限速有效区段长度(L_TSRarea)固定延伸到前方站(含中继站)第二个提供同方向临时限速信息的应答器组及再增加一个制动距离,并在L_TSRarea末端内方固定设置80米长的45Km/h限速区,如下图中所示。
图4 正线临时限速有效区段长度示意
1.1.1.49对于没有直股发车条件的侧向接车进路,进站口应答器发送45km/h临时限速报文,限速区长度为接车进路长度并延伸80m,如下图所示。
图 5 没有直股发车条件的侧向接车进路临时限速有效区段长度示意
1.1.1.50对于有直股发车条件的侧向接车进路,临时限速有效区段长度为进站口至出站口加80m;当进路和离去区段(从出站口开始列车从当前线路最高允许速度减速到45km/h的制动距离)内有临时限速时,进站口应答器发送限速报文(限速45km/h或80km/h);当进路内或离去区段没有临时限速时,进站口应答器发送无限速报文,如下图所示。
图6 有直股发车条件的侧向接车进路临时限速有效区段长度示意
1.1.1.51对于侧向发车进路,出站信号机处应答器的临时限速管辖范围应从该应答器位置开始至前方站(中继站)第二组有源应答器外加一个制动距离,如图7所示。当临时限速管辖范围内有临时限速时,出站信号机处应答器发送限速报文(限速45km/h或80km/h),临时限速有效区段长度从出站信号机处应答器开始至出站口加80m,如图8所示;当临时限速管辖范围内没有临时限速时,出站信号机处应答器的临时限速有效区段长度与其临时限速管辖范围一致,并在L_TSRarea末端内方固定设置80米长的45Km/h限速区,如图7所示。
图7 侧线发车临时限速管辖范围示意
图8 侧线发车前方有限速时临时限速有效区段长度示意
1.1.1.52当侧向接车进路有低于80km/h的临时限速时,列控中心控制接近区段发UU码。
1.1.1.53当侧向发车进路或离去区段有低于80km/h的临时限速时,对应的发车股道发送UU码。
临时限速操作流程描述
1.1.1.54施工调度台负责拟定临时限速计划,行车调度台负责拟定临时限速调度命令。
1.1.1.55通常情况下,CTC调度员在行调台检索待批准的临时限速计划,确认后生成临时限速调度命令,下发给临时限速服务器做可执行性校验。临时限速服务器校验成功后,将该临时限速调度命令存入待执行列表中,并向CTC和临时限速操作终端返回校验成功;若校验失败,向CTC和临时限速操作终端返回失败原因。CTC调度员可根据失败原因调整临时限速命令参数,重新尝试下发。
图 9 CTC批准或拟定临时限速调度命令的操作流程
1.1.1.56若需临时下达非施工计划内的临时限速调度命令,CTC调度员可在行调台直接拟定临时限速调度命令,确认后下发给临时限速服务器做校验和存储。
1.1.1.57CTC调度员亦可通过临时限速操作终端直接拟定临时限速调度命令,确认后下发给临时限速服务器做校验和存储。
图 10 临时限速操作终端拟定临时限速调度命令的操作流程
1.1.1.58临时限速服务器对即将执行的临时限速调度命令以其计划开始执行时间的前30分钟起,提示调度员确认激活,并可间隔10分钟重复提示直至确认或超出该临时限速命调度命令的计划结束时间。
图 11 临时限速操作终端设置限速命令的操作流程
1.1.1.59CTC调度员根据临时限速操作终端或CTC的激活提示,选取并激活即将执行的临时限速调度命令。
1.1.1.60临时限速服务器根据临时限速调度命令参数信息判别相关TCC、RBC,并根据相关TCC、RBC的管辖范围及接口协议要求,进行拆分和转换为相应设备所识别的临时限速信息。
1.1.1.61相关TCC、RBC分别对接收的临时限速信息做合法性判断后,将验证结果反馈给临时限速服务器。
1.1.1.62临时限速服务器对TCC、RBC的验证结果进行综合判定,若存在任一设备验证失败或超时未返回验证结果,即向临时限速操作终端和CTC返回限速验证失败。CTC调度员根据验证失败原因可选择撤销或重新尝试激活验证。若全部设备验证成功,则向临时限速操作终端和CTC返回限速验证成功。同时,向CTC调度员开始提供下达设置时机的参考提示。
1.1.1.63CTC调度员根据临时限速操作终端或CTC的设置提示,选取并设置验证成功的临时限速调度命令。
1.1.1.临时限速服务器将临时限速调度命令拆分转换后分发给相关TCC、RBC执行。
1.1.1.65相关TCC、RBC分别执行接收到的临时限速信息,并将执行结果反馈给临时限速服务器。
1.1.1.66临时限速服务器对TCC、RBC的执行结果进行综合判定,若存在任一设备执行失败或超时未返回执行结果,即向临时限速操作终端和CTC返回限速失败。CTC调度员根据执行失败原因可选择取消或重新尝试设置;若全部设备执行成功,则向临时限速操作终端和CTC返回限速成功。
1.1.1.67对于执行成功的临时限速信息,RBC和TCC分别通过GSM-R无线通信和有源应答器将临时限速信息发送给车载设备。
1.1.1.68当CTC调度员确认临时限速调度命令可取消时,通过临时限速操作终端执行取消验证操作。
图 12 临时限速操作终端取消限速命令的操作流程
1.1.1.69临时限速服务器将取消验证命令分发至相关TCC、RBC。
1.1.1.70相关TCC、RBC分别对接收的临时限速取消信息做合法性判断后,将验证结果反馈给临时限速服务器。
1.1.1.71临时限速服务器对TCC、RBC的验证结果进行综合判定,若存在任一设备验证失败或超时未返回验证结果,即向临时限速操作终端和CTC返回取消验证失败。CTC调度员根据验证失败原因可选择重新尝试取消或通知设备维护。若全部设备验证成功,则向临时限速操作终端和CTC返回取消验证成功。
1.1.1.72当CTC调度员确认临时限速调度命令取消验证操作成功时,即可下达取消执行命令。
1.1.1.73临时限速服务器将取消执行命令分发至相关TCC、RBC。
1.1.1.74相关TCC、RBC分别执行临时限速取消信息,并将执行结果反馈给临时限速服务器。
1.1.1.75临时限速服务器对TCC、RBC的执行结果进行综合判定,若存在任一设备执行失败或超时未返回执行结果,即向临时限速操作终端返回限速取消失败。CTC调度员根据执行失败原因可选择重新尝试取消或通知设备维护。若全部设备执行成功,则向临时限速操作终端返回限速取消成功。
通信接口及通道
基本要求
1.1.1.76临时限速服务器、临时限速操作终端、CTC、列控中心、RBC间采用安全通信接口协议,信息编码和传输设计应符合引用标准[11]和[12]的相关要求。
图 13 临时限速服务器接口示意图
1.1.1.77所有通信通道均应冗余配置,单通道故障时应能自动切换并报警提示。
临时限速服务器与临时限速操作终端接口
1.1.1.78临时限速操作终端可向临时限速服务器发送的信息(I1.2):
1)临时限速命令的参数信息
2)临时限速命令的设置验证、设置执行、取消验证、取消执行、撤销等操作指令
3)命令列表的刷新请求
1.1.1.79临时限速服务器可向临时限速操作终端发送的信息(I2.1):
1)待执行临时限速命令列表;
2)提示执行临时限速命令列表;
3)正执行临时限速命令列表;
4)临时限速命令校验或执行失败代码;
5)其它站场图形显示信息:区间运行方向、列车进路状态、闭塞分区状态、车次号及列车位置等;
6)各设备运行状态。
1.1.1.80临时限速服务器与临时限速操作终端通信中断时,应向CTC发送报警信息。
临时限速服务器与CTC系统接口
1.1.1.81CTC可向临时限速服务器发送的信息(I3.2):
1)时钟信息
2)临时限速命令的参数信息
3)命令列表刷新请求
4)车次号及列车位置信息
1.1.1.82临时限速服务器可向CTC发送的信息(I2.3):
1)待执行临时限速命令列表
2)提示执行临时限速命令列表;
3)正执行临时限速命令列表
4)临时限速命令校验或执行失败代码;
1.1.1.83临时限速服务器与CTC系统发生连接中断时,应向临时限速操作终端发送报警信息。
临时限速服务器与列控中心接口
1.1.1.84列控中心向临时限速服务器发送的信息(I4.2):
1)临时限速执行结果
2)闭塞分区状态信息
3)区间运行方向信息
4)列车进路信息
5)设备运行状态
1.1.1.85临时限速服务器向列控中心发送的信息(I2.4):
1)限速状态刷新请求
2)临时限速命令参数信息:包括限速命令唯一标识符、受令TCC站号、限速值、限速区起点、限速区终点、线路号等
3)临时限速命令的设置验证、设置执行、取消验证、取消执行等操作指令
1.1.1.86临时限速服务器与列控中心通信中断时,应向临时限速操作终端发送报警信息,列控中心应维持发送原临时限速信息。
临时限速服务器与RBC系统接口
1.1.1.87临时限速服务器向RBC发送的信息(I2.5):
1)限速状态刷新请求
2)临时限速命令参数信息:包括限速命令唯一标识符、限速值、限速区所在的起、终点授权信号ID及相对偏移量、限速因由、限速区依次覆盖的授权信号ID等
3)临时限速命令的设置验证、设置执行、取消验证、取消执行等操作指令。
1.1.1.88RBC向临时限速服务器发送的信息(I5.2):
1)临时限速执行结果
1.1.1.临时限速服务器与RBC通信中断时,应向临时限速操作终端发送报警信息,RBC应维持发送原临时限速信息。
临时限速服务器与集中监测系统接口
1.1.1.90临时限速服务器通过其维护终端与信号集中监测系统接口。
1.1.1.91临时限速服务器向集中监测系统发送的信息(I2.7):
1)临时限速服务器工作状态;
2)临时限速命令列表、临时限速状态、临时限速设置异常信息;
临时限速服务器之间的接口
1.1.1.92对于跨临时限速服务器管辖边界的限速命令,由临时限速服务器之间交换相关限速命令及限速状态信息。
工作环境要求
1.1.1.93采用综合接地,接地电阻不大于1欧姆。
1.1.1.94应在电源、计算机、数据通讯线路、输入输出接口、机架结构及地线设置等方面采取电磁兼容和防雷设计,满足铁道部颁布的信号设备电磁兼容和防雷标准。
1.1.1.95设备场地应符合国家计算机机房标准要求。
附录
附录 1:限速服务体系结构框图
附录 2 :临时限速目标距离参照表
按照以下计算参数,根据牵引计算,可以确定司机按照ATP控车模式曲线驾驶列车从规定速度制动到临时限速的目标距离(含安全防护距离)L目;
1)列车最高运行速度350km/h;
2)列车按照CRH2动车组及目前设定的ATP监控曲线;
3)目标速度:45km/h;
4)线路坡度-6‰;
5)司机确认减速信号变化时间8s(人控优先方式);
6)车载设备接收到新信息到给出相应显示的时间不大于3.5s;
7)列车安全防护距离暂取110m;
表2 6‰下坡道临时限速目标距离表
| 初速度(km/h) | 末速度(km/h) | L目(m) |
| 200 | 45 | 4280 |
| 250 | 6620 | |
| 300 | 9805 | |
| 350 | 12953 |
附录 3 :临时限速命令操作界面
A.正线限速在站场图形中的表示方式
正线限速区表示为在原线宽度的基础上,上、下各2个像素的单色平行实线,与原线区段偏离2个像素。若与限速区相关的所有设备只有部分执行成功时,则为平行虚线。当鼠标移至该区域时,应弹出提示框,标出具体限速位置和限速值。
图14 正线限速命令待设置激活的表示
图15 正线限速命令设置验证通过的表示
图16 正线限速命令设置执行通过的表示
图17 正线限速命令取消验证通过的表示
B.侧线限速在站场图形中的表示
各侧线限速分区分别对应设置一个圆形限速表示灯。
图18 侧线限速命令待设置激活的表示
图19 侧线限速命令设置验证通过的表示
图20 侧线限速命令设置执行通过的表示
图21 侧线限速命令取消验证通过的表示
C.临时限速命令参数拟定界面
图 22 临时限速命令参数拟定界面示意
“限速命令号”自动产生,也可手工修改。
正线限速时需选择线路号,并输入具体的“限速起点”里程标和“限速终点”里程标;若存在不同里程标系时(如XK、DK等),需输入相应里程系标识符,如果不输入标识符系统默认为K。
侧线限速时需选择受令车站名和线路号。
“限速值”和“车次号”最多可以输入五趟,用于下发直接覆盖形式的临时限速。
“开始时间”和“结束时间”栏用来设置本条临时限速命令的计划执行开始时间和结束时间。
“记录”栏中“调度员姓名”,“发令单位”,“阅读人姓名”由一开始登陆界面中的输入信息自动生成。
“发令日期”、“发令时间”、“命令内容”根据当前拟定的临时限速命令自动生成。
“限速原因”栏中可以选择限速原因代码,如“01施工”、“02风雨雪”等。
D.临时限速命令集中管理界面
图 23 临时限速命令集中管理示意图
临时限速命令集中管理界面分为“待执行限速命令”、“提示执行限速命令”、“正执行限速命令”、“事件记录”4栏。
每条限速命令应对应显示命令号、线路号、起始站、终点站、限速起点、限速终点、限速值,计划开始时间、计划结束时间及命令状态与确认提示。其中,灰色背景表示待执行的限速命令;黄色背景表示正在执行的限速命令;绿色背景表示提示执行的限速命令;红色背景表示报警信息。
E.站场图形界面显示示意
根据临时限速服务器返回的临时限速执行状态,在站场图形界面上可显示相应临时限速执行情况,如下图所示。
图 24 临时限速命令在相应站场图形界面的显示示意下载本文