一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定

2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。

3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标

（1）静态速度误差系数Kv≥100s-1；

（2）相位裕量γ≥30°

（3）幅频特性曲线中穿越频率ωc≥45rad/s。        

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。

6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

二、设单位负反馈随动系统固有部分的传递函数为

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。

2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。

3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标：

（1）静态速度误差系数Kv≥5s-1；

（2）相位裕量γ≥40°

（3）幅值裕量Kg≥10dB。

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。

6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

三、设单位负反馈系统的开环传递函数为

1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。

2、设计系统的串联校正装置，要求校正后的系统满足指标：

闭环系统主导极点满足ωn＝4rad/s和ξ＝0.5。

3、给出校正装置的传递函数。

4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。

5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

四、设单位负反馈系统的开环传递函数为

1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。

2、设计系统的串联校正装置，要求校正后的系统满足指标：

（1）静态速度误差系数Kv＝5s-1；

（2）维持原系统的闭环主导极点基本不变。

3、给出校正装置的传递函数。

4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。

5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

五、单位负反馈随动系统的开环传递函数为

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定

2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。

3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标

（1）静态速度误差系数Kv≥4s-1；

（2）相位裕量γ≥40°

（3）幅值裕量Kg≥12dB。

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。

6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

六、单位负反馈随动系统的开环传递函数为

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定

2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。

3、设计系统的串联滞后超前校正装置，使系统达到下列指标

（1）静态速度误差系数Kv≥100s-1；

（2）相位裕量γ≥40°

（3）幅频特性曲线中穿越频率ωc＝20rad/s。

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。

6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

七、已知串联校正单位负反馈系统的对象和校正装置的传递函数分别为

，

校正装置在零点和极点可取如下数值：（1），；（2），；（3），。若保证闭环主导极点满足ξ＝0.45，试分别对三种情况设计Kc，并比较它们的闭环极点位置、静态速度误差系数和时间响应快速性。

1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。

2、分别对三种情况设计Kc，使校正后的系统满足指标：

闭环系统主导极点满足ξ＝0.45。

3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图和根轨迹示意图。

4、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

5、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

八、设单位负反馈随动系统固有部分的传递函数为

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。

2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。

3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标：

（1）静态速度误差系数Kv＝20s-1；

（2）相位裕量γ≥50°

（3）幅值裕量Kg≥10dB。

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。

6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

九、设单位负反馈系统的开环传递函数为

1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。

2、设计系统的串联校正装置，要求校正后的系统满足指标：

（1）静态速度误差系数Kv＝50s-1；

（2）闭环主导极点满足ωn＝5rad/s和ξ＝0.5。

3、给出校正装置的传递函数。

4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。

5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

自动控制原理课程设计题目（08050541X）

十、单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm1）

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定

2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。

3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标

（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差≤0.001

（2）超调量Mp<30%，调节时间Ts<0.05秒。

（3）相角稳定裕度在Pm>45°,幅值定裕度Gm>20。

4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。

5、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的剪切频率Wcp和??穿频率Wcg。

6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

十一、设单位反馈随动系统固有部分的传递函数为（ksm2）

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。

2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。

3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标：

（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差系数Kv=500

（2）超调量Mp<55%，调节时间Ts<0.5秒。

（3）相角稳定裕度在Pm>20°,幅值定裕度Gm>30。

4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。

5、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的剪切频率Wcp和??穿频率Wcg。

7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

十二、一个位置随动系统如图所示（ksm3）

其中，自整角机、相敏放大，可控硅功率放大，执行电机，减速器。

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。

2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。

3、对系统进行超前-滞后串联校正。要求校正后的系统满足指标：

（1）幅值稳定裕度Gm>18，相角稳定裕度Pm>35o

（2）系统对阶跃响应的超调量Mp<36%，调节时间Ts<0.3秒。

（3）系统的跟踪误差Es<0.002。

4、计算校正后系统的剪切频率Wcp和??穿频率Wcs

5、给出校正装置的传递函数。

7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

十三、单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm4）

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。

2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。

3、设计一个调节器进行串联校正。要求校正后的系统满足指标：

（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差<0.01

（2）超调量Mp<15%，调节时间Ts<3秒

（3）幅值稳定裕度Gm>20，相角稳定裕度Pm>45o

4、计算校正后系统的剪切频率Wcp和??穿频率Wcg。

5、给出校正装置的传递函数。

7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

十四、（9题）教材P320：6-24；6-25；6-26；P309：例6-7；6-8；6-9；P278：例6-1；6-2；6-3；

十五、单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm5）

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。

2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。

3、对系统进行串联校正。要求校正后的系统满足指标：

（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差<10%

（2）超调量Mp<20%，调节时间Ts<0.6秒。

（3）幅值稳定裕度Gm>20，相角稳定裕度Pm>45o

4、计算校正后系统的剪切频率Wcp和??穿频率Wcg。

5、给出校正装置的传递函数。

7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

十六、一个位置随动系统如图所示（ksm6）

其中，自整角机、相敏放大，可控硅功率放大，执行电机，拖动系统，减速器。

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。

2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：

（1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数Kv=600s-1

（2）相角稳定裕度Pm>40o,幅值稳定裕度Gm>15。

（3）系统对阶跃响应的超调量Mp<35%

3、计算校正后系统的剪切频率Wcp和??穿频率Wcg。

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

十七、设单位反馈系统被控对象的传递函数为（ksm7）

1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。

2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：

（1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。

（2）相角稳定裕度Pm>45o,幅值稳定裕度Gm>12。

（3）系统对阶跃响应的超调量Mp<25%,系统的调节时间Ts<15s

3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。

4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的剪切频率Wcp和??穿频率Wcg。

5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

十八、设单位反馈系统被控对象的开环传递函数为（ksm8）

1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。

2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：

（1）静态速度误差系数Kv=30

（2）相角稳定裕度Pm>35o,幅值稳定裕度Gm>12。

（3）超调量Mp<25%，调节时间Ts<7秒。

3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

十九、设单位反馈系统的开环传递函数为（ksm9）

1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。

2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：

（1）在单位斜坡输入下，稳态速度误差<1%（静态速度误差系数Kv=100）。

（2）相角稳定裕度Pm>40o,幅值稳定裕度Gm>15。

（3）在阶跃信号作用下，系统超调量Mp<30%，调节时间Ts<1秒。

3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图。

7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

二十、晶闸管-直流电机调速系统如图所示（ksm10）

1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。

2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：

（1）相角稳定裕度Pm>40o,幅值稳定裕度Gm>13。

（2）在阶跃信号作用下，系统超调量Mp<25%，调节时间Ts<0.15秒。

3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图。

7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

、设单位反馈系统被控对象的开环传递函数为（ksm11）

1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。

2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：

（1）静态速度误差系数Kv=10

（2）相角稳定裕度Pm>50o，幅值稳定裕度Gm>15。

（3）超调量Mp<15%，调节时间Ts<5秒。

3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

6、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

二十二、设控制系统的结构如图所示（ksm12）

1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。

2、设计系统的反馈校正器H(s)，要求校正后的系统满足指标：

（1）相角稳定裕度Pm>60o，幅值稳定裕度Gm>20。

（2）超调量Mp<20%，调节时间Ts<0.7秒。

3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

6、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

二十三、设单位反馈系统的开环传递函数为

1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。

2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：

（1）在单位斜坡输入下，稳态速度误差<1%。

（2）相角稳定裕度Pm>80o,幅值稳定裕度Gm>25。

（3）在阶跃信号作用下，系统超调量Mp<15%，调节时间Ts<0.5

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图。

7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。

24、.已知广义被控对象:,给定T=1s

针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统。

解：由已知条件，被控对象含有一个积分环节，有能力产生单位斜坡响应。求广义对象脉冲传递函数为

可以看出，G(z)的零点为-0.718(单位圆内)、极点为1(单位圆上)、0.368(单位圆内)，故u=0,v=0(单位圆上除外),m=1。根据稳定性要求，G(z)中z=1的极点应包含在Φe(z)的零点中，由于系统针对等速输入进行设计，故p=2。为满足准确性条件另有Φe(z)=(1-z-1)2F1(z),显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是可设

解得。

闭环脉冲传递函数为

则

25、.计算机控制系统如图所示，对象的传递函数,采样周期T=0.5s,系统输入为单位速度函数，试设计有限拍调节器D(z).

解：

由于r(t)=t,查表得

求得的控制器的脉冲传递函数

3.已知某连续控制器的传递函数为

试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D（z），

并给出控制器的差分形式。其中T=1s。

解：令

控制器的差分形式为

26、单位速度反馈线性离散系统如图所示，设被控对象的传递函数为，采样周期T＝0.1s，试设计单位速度输入时最少拍系统的数字控制器D（z）。

答：⑴求G（z）。

        ＝

        ＝

        将T＝0.1s代入上式，得

∵是单位速度输入，所以选择

∴数字控制器为

        ＝

27、计算机控制系统如下图所示，设被控对象的传递函数，

零阶保持器已知：，试针对等速输入函数设计快速有纹波系统，求数字控制器的脉冲传递函数D（z）。

解：

将展开得

代入T＝Tm=0.025s

可以看出，G（z）的零点为-0.71（单位圆内）、极点为1（单位圆上）、0.368（单位圆内）,故u=0,v=1,m=1.根据稳定性要求，G（z）中z=1的极点应包含在的零点中，由于系统针对等速输入进行设计，q=2。为满足准确性条件，另有，显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是有

解得

闭环脉冲传递函数

这就是计算要实现的数字控制器的脉冲传递函数。

6.    已知某加热炉温度计算机控制系统的过渡过程曲线如下图所示，其中，τ=30，Ｔg=180s，Ｔ=10s。试求PID控制算法的参数，并求其差分方程。

解：

    R=1/Tg=180，Rτ=1/180×30＝1/6。

    查表，得：

    Ｋp=1.2/Rτ=7.2。

    Ti=2τ=60s。

    Ｔd=0.5τ=15s。

28、    设有限拍系统如图所示，，采样周期T=1s，试针对单位速度输入函数设计有限拍有波纹系统，并画出数字控制器和系统输出波形。

解：

    ①该系统为一阶系统，能够跟踪单位速度输入信号。

    ②求Ｇ(z)。

        ＝＝

＝

∵　Ｔ＝１s。

∴　＝

    j=1，u=0，v=1。

    ③　对于单位速度信号，q=2，所以，q>j。

    ④　写出。

        ，

    ⑤　写出。

        ＝。

    ⑥　确定m和n。

        m=u=0；n=v–j+q=2；

    ⑦　确定和。

    　＝　→　，

    ⑧　确定和。

        　，

    ⑨　确定Ｄ(z)。

        ＝

＝

　　⑩　求解、、。并绘制波形进行验证与分析。

        ＝；

        ＝×

＝；

        ＝

＝；

29、设有限拍系统如图所示，，采样周期T=1s，试针对单位速度输入函数设计有限拍无波纹系统，并画出数字控制器和系统输出波形。

解：

    ①该系统为一阶系统，能够跟踪单位速度输入信号。

    ②求Ｇ(z)。

        ＝＝

＝

∵　Ｔ＝１s。

∴　＝

    w=1，v=1，j=1。

    ③　对于单位速度信号，q=2，所以，q>j。

    ④　写出。

        ，

    ⑤　写出。

        ＝。

    ⑥　确定m和n。

        m=w=1；n=v–j+q=2；

    ⑦　确定和。

        ∵

    ∴　＝　比较同类项的系数：

→　，，

    ⑧　确定和。

        ＝＝，

＝

        ＝

    ⑨　确定Ｄ(z)。

        ＝

＝

　　⑩　求解、、。并绘制波形进行验证与分析。

        ＝

；

        ＝×

＝；

        ＝

＝；

30、设有限拍系统如图所示，试设计在单位阶跃响应输入作用下，采样周期T=1s时的有限拍无波纹D(z)，并计算输出响应y(k)，控制信号u(k)和误差e(k)，画出它们对时间的变化波形。其中：

    ，。

解：    ①

    ②化为标准形式。

        ∴w=1，j=1,v=1。

    ③∵输入信号为单位阶跃信号，∴q=1，且有q=j。

    ④写出。

    其中，

    ⑤写出。

    其中，

    ⑥确定m、n，最高次数。

    ⑦确定F1(z)和F2(z)各项的系数。

        ，

        由=知：

            ＝

        ∴

        ∴比较同类项系数，得方程组：

        得，。

    ⑧将F1(z)和F2(z)代入可求得、。

⑨求D(z)。

    ⑩求解、、。并绘制波形进行验证与分析。

        ⅰ

        ⅱ

            ∴该系统是2拍系统。

        ⅲ

    绘制波形：

k——c(k)k——e(k)k——u(k)

31、    设有限拍系统如图所示，试设计在单位速度输入作用下，采样周期T=1s时的有限拍无波纹D(z)，并计算输出响应y(k)，控制信号u(k)和误差e(k)，画出它们对时间的变化波形。其中：

    ，。

解：

①

    ②化为标准形式。

        ∴w=1，j=1,v=1。

    ③∵输入信号为单位速度信号，∴q=2，且有q>j。

    ④写出。

    其中，

    ⑤写出。

    其中，

    ⑥确定m、n，最高次数。

    ⑦确定F1(z)和F2(z)各项的系数。

        ，

        由=知：

            ＝

        ∴

        ∴比较同类项系数，得方程组：

        得，，。

    ⑧将F1(z)和F2(z)代入可求得、。

⑨求D(z)。

    ⑩求解、、。并绘制波形进行验证与分析。

        ⅰ

        ⅱ

            ∴该系统是3拍系统。

        ⅲ

32、自选课题

说明：

1、题目分配

2、做同一个题目的学生，所采用的设计方法或参数不能完全相同。

3、设计报告要写出详细的设计步骤，每步设计时用到的理论依据和结果，要求有仿真分析和验证。

4、实验报告要按照题目要求的顺序书写（手写、打印均可）。实验报告要求列出参考资料的名称，五篇以上。

5、课程设计过程中的遇到的问题及解决的方法；

6、课程设计心得体会

7全面总结课程设计中自己所做的工作、心得体会，提出改进意见。

8、时间安排：2014年12月21日—2014年12月27日。下载本文