《机械工程控制基础》Matlab仿真实验报告单
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实验序号： 4
实验名称：控制系统Bode图的Matlab实验
一、实验内容。
已知控制系统开环传递函数，绘制开环传递函数Bode图。
二、实验目的。
1、熟悉Matlab操作
2、掌握Matlab中，绘制传递函数的Bode图。
三、相关Matlab仿真程序。
已知控制系统开环传递函数，绘制开环传递函数Bode图。
相关程序：
clear
num=1000;
den=conv([1 1],conv([1 2],[1 5]));
GKs=tf(num,den)
w=logspace(-2,3,100);
bode(GKs,w);
grid on
margin(GKs)
四、相关Matlab仿真图形。
五、判断系统稳定性，并说明理由。
幅值裕度的值为 -18dB
相位裕度的值为 -44.4deg
剪切频率 4.12rad/sec
相位穿越频率 9.51rad/sec
从图形中可以看出来，剪切频率大于相位穿越频率，又因为其开环传递是最小相位系统，所以其闭环系统不稳定。
另一方面，幅值裕度和相位裕度都为负值，也证明其闭环系统不稳定。下载本文
