| bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 字节1 | FF | RTR | x | x | DLC 数据长度 | |||
| 字节2 | 报文识别码 ID.10-ID.3 | |||||||
| 字节3 | ID.2-ID.0 | x | x | x | x | x | ||
| 字节4 | 数据1 | |||||||
| 字节5 | 数据2 | |||||||
| 字节6 | 数据3 | |||||||
| 字节7 | 数据4 | |||||||
| 字节8 | 数据5 | |||||||
| 字节9 | 数据6 | |||||||
| 字节10 | 数据7 | |||||||
| 字节11 | 数据8 | |||||||
字节1 ：第7位FF表示帧格式（在标准帧中FF＝0，在扩展帧中FF＝1）；
第6位RTR 表示帧的类型（RTR=0表示为数据帧 RTR=1表示为远程帧）；
DLC 表示在数据帧时实际的数据长度
字节2-3 ：为报文识别码(过滤ID的高11位)
字节4-11：为数据帧的实际数据，远程帧时无效。
为了十六进制的计算方便，特把11bit的报文ID转换为16bit，即2个16进制字节
ID11b = ((ID16bHighByte*0x0100+ID16bLowByte)>>5)&0x07ff；
例如：
Tools : 08H FCH 00H 03H 19H 02H FFH 00H 00H 00H 00H
ECU : 08H FDH 00H 04H 59H 02H FFH 01H 80H 01H 00H
7E0 = ((0xFC*0x0100+0X00)>>5)&0x07ff；
7E8 = ((0xFD*0x0100+0X00)>>5)&0x07ff；
