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机械连杆机构在生活中的很多物品得到了很广泛的运用，比如每天我们做公交车，看见公交车门的一开一闭，控制车门运动的就是一个连杆机构，还有汽车的雨刷、雨伞等都是典型的连杆机构的只要我们善于发现，就会发现机械就在身边。
我们日常学习工作生活中常用的工具——订书机。是订书机让繁杂的纸页装订成册，使人们不再为纸页顺序打乱而烦恼。而这小而实用的主要的工具是运用开盖机构来完成的，下面来介绍一下：
订书机的开盖机构就是典型的连杆机构
这种机构出现在订书机的开盖的地方
机构运动简图为：
由此机构的运动简图可以看出，此机构属于曲柄滑块机构。
下面进行分析：
原动件：简图中1杆（订书机的上盖）
自由度F=3n-2PL-PH=3x3-2x4=1
传递性能：此机构主要是应用滑块的作用来固定订书针，所以传递性能不是很好。
这个机构的工作原理：通过压1杆滑块2在滑块3的作用下被推向右运动在实物图中这事订书针被推向右端
普通订书机的工作原理是在人手用力按压订书机端盖时，顶子、针及卡具会绕连接销转动，随着人手力量的持续施加，顶子会转动到脱离其自然状态，此时顶子会绕连接销上下做 略大于一个针高的近似上下运动、端盖弹簧压缩、弹片压缩，随之会带动针的向下运动，在运动一定距离后针会接触到需要装订的物体并在人力的作用下穿过物体，针在穿过物体后会碰到模具，针头弯曲，从而实现针与物之间的穿透装订；在完成装订后，人撤去对针头端盖的力的作用，此时弹片会回弹，针、卡具、顶子及端盖会在弹力的作用下回升，之后端盖弹簧的回弹使顶子和端盖再次回升，顶子脱离卡具；推程弹簧的扩张使针再次进给，从而使订书机恢复到初始状态，等待再次装订，看来这个连杆机构有着重要的作用,而且运用了杠杆原理比较省力，设计得比较合理。
还有就是汽车的雨刷结构也是连杆机构
它的机构运动简图为：
原动件：图中的齿轮6为原动件
自由度F=3n-2PL-PH=3x9-2x13=1
此结构由曲柄摇杆和齿轮两个简单的机构组成的，齿轮机构能够完成对马达的传递动力的良好减速和传递动力的作用；曲柄摇杆结构可以通过曲柄的转动带动摇杆摆动来完成刮刷的这一基本的动作；而且其独特的急回特性比较好提高雨刷对雨水的刮刷的效率，但是这个制造成本高，刚性的传动没有过载保护作用。
在生活中我们要善于发现这些细节，学习并且改善这些机构，在生活上使我们变得更加便捷。下载本文
