2010-01-09 22:54:29 来源:互联网 电子工程师论坛
第一章 Keil C51开发系统基本知识
第一节 系统概述
Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统,与汇编相比,C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势,因而易学易 用。用过汇编语言后再使用C来开发,体会更加深刻。Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具,全Windows界面。另外重要的一点,只要看一下编译后生成的汇编代码,就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高,多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。下面详细介绍Keil C51开发系统各部分功能和使用。
第二节 Keil C51单片机软件开发系统的整体结构
C51工具包的整体结构,如图(1)所示,其中uVision与Ishell 分别是C51 for Windows和for Dos的集成开发环境(IDE),可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用IDE本身或其它编辑器编辑C或汇编源文件。然后分 别由C51及A51编译器编译生成目标文件(.OBJ)。目标文件可由LIB51创建生成库文件,也可以与库文件一起经L51连接定位生成绝对目标文件 (.ABS)。ABS文件由OH51转换成标准的Hex文件,以供调试器dScope51或tScope51使用进行源代码级调试,也可由仿真器使用直接 对目标板进行调试,也可以直接写入程序存贮器如EPROM中。
第三节 Keil C51工具包的安装
1. C51 for Dos
在Windows下直接运行软件包中DOS/C51DOS.exe然后选择安装目录即可。完毕后欲使系统正常工作须进行以下操作(设C:/C51为安装目 录):修改Autoexec.bat,加入path=C:/C51/BinSet C51LIB=C:/C51/LIBSet C51INC=C:/C51/INC然后运行Autoexec.bat
2. C51 for Windows的安装及注意事项:
在Windows下运行软件包中WIN/Setup.exe,最好选择安装目录与C51 for Dos相同,这样设置最简单(设安装于C:/C51目录下)。然后将软件包中crack目录中的文件拷入C:/C51/Bin目录下。
第四节 Keil C51工具包各部分功能及使用简介
1. C51与A51
(1) C51
C51是C语言编译器,其使用方法为:C51 sourcefile[编译控制指令]或者C51 @ commandfile其中sourcefile为C源文件(.C)。大量的编译控制指令完成C51编译器的全部功能。包控C51输出文件 C.LST,.OBJ,.I和.SRC文件的控制。源文件(.C)的控制等,详见第五部分的具体介绍。而Commandfile为一个连接控制文件其内容 包括:.C源文件及各编译控制指令,它没有固定的名字,开发人员可根据自己的习惯指定,它适于用控制指令较多的场合。
(2) A51
A51是汇编语言编译器,使用方法为:A51 sourcefile[编译控制指令]或A51 @ commandfile其中sourcefile为汇编源文件(.asm或.a51),而编译控制指令的使用与其它汇编如ASM语言类似,可参考其他汇编 语言材料。Commandfile同C51中的Commandfile类似,它使A51使用和修改方便。
2. L51和BL51
(1) L51
L51是Keil C51软件包提供的连接/定位器,其功能是将编译生成的OBJ文件与库文件连接定位生成绝对目标文件(.ABS),其使用方法为: L51 目标文件列表[库文件列表] [to outputfile] [连接控制指令]或 L51 @Commandfile源程序的多个模块分别经C51与A51编译后生成多个OBJ文件,连接时,这些文件全列于目标文件列表中,作为输入文件,如果还 需与库文件(.LiB)相连接,则库文件也必须列在其后。outputfile为输文件名,缺少时为第一模块名,后缀为.ABS。连接控制指令提供了连接 定位时的所有控制功能。Commandfile为连接控制文件,其具体内容是包括了目标文件列表,库文件列表及输出文件、连接控制命令,以取代第一种繁琐 的格式,由于目标模块库文件大多不止1个,因而第2种方法较多见,这个文件名字也可由使用者随意指定。
(2) Bl51
BL51也是C51软件包的连接/定位器, 其具有L51的所有功能,此外它还具有以下3点特别之处: a. 可以连接定位大于kBytes的程序。 b. 具有代码域及域切换功能(CodeBanking & Bank Switching) c. 可用于RTX51操作系统RTX51是一个实时多任务操作系统,它改变了传统的编程模式,甚至不必用main( )函数,单片机系统软件向RTOS发展是一种趋势,这种趋势对于186和386及68K系列CPU更为明显和必须,对8051因CPU较为简单,程序结构 等都不太复杂,RTX51作用显得不太突出,其专业版软件PK51软件包甚至不包括RTX51Full,而只有一个RTX51TINY版本的RTOS。 RTX51 TINY适用于无外部RAM的单片机系统,因而可用面很窄,在本文中不作介绍。Bank switching技术因使用很少也不作介绍。
3. DScope51,Tscope51及Monitor51
(1) dScope51
dScope51是一个源级调试器和 模拟器,它可以调试由C51编译器、A51汇编器、PL/M-51编译器及ASM-51汇编器产生的程序。它不需目标板(for windows也可通过mon51接目标板),只能进行软件模拟,但其功能强大,可模拟CPU及其外围器件,如内部串口,外部I/O及定时器等,能对嵌入 式软件功能进行有效测试。其使用方法为: DS51[debugfile][INIT(initfile)]其中debugfile是一个Hex格式的8051文件,即待调试的文件其为可选的,可 在进入dScope51后用load命令装入。Initfile为一个初使化文件,它在启动dScope51后,在debugfile装入前装入,装有一 些dScope的初使化参数及常用调试函数等。下面是一个dScope.ini文件(for dos)的内容: Load ../../ds51/8051.iof Map 0,0xffffdScope51 for Windows则直接用鼠标进入,然后用load装入待调文件。
(2) tScope51
与dScope51不同的是 Scope51必须带目标板,目前它可以通过两种方式访问目标板。(1) 通过EMul51在线仿真器,tScope51为该仿真器准备了一个动态连接文件EMUL51.IOT,但该方法必须配合该仿真器。(2) 通过Monitov51监控程序,这种方法是可行的,tScope51为访问Monitor51专门带有MON51.IOT连接程序,使用时可通过串口及 监控程序来调试目标板。其使用方法为: TS51[INIT(file_name.ini)]其中file_name.ini为一个初使化文件。进入TS51后,必须装入IOT文件,可用的有 MON51.IOT及EMUL51.IOT两种,如装入MON51.IOT:Load.C:/C51/TS51/MON51.IOT CPUTYPE(80517)可惜的是tScope51只有for Dos的版本。
(3) Monitor 51
Monitor51是一个监控程序通过PC机的串口与目标板进行通信,Monitor操作需要MON51或dScope51 for Windows,后面部分将对Monitor51做较为详细的介绍。
4. Ishell及uVision
(1) Ishell for Dos
这是一个for Dos的IDE,直接在命令行键入Ishell,则进入该环境,它使用简单方便。其命令行与DOS命令行具有同样的功能,对单模块的Project直接由 菜单进行编译连接,对多模块的project。则通过批处理,BAT文件进行编译连接,然后通过菜单控制由dScope51或tScope51对程序进行 调试,因为是for dos的,不做太详细介绍。
(2) uVision for Windows
uVision for Windows是一个标准的Windows应用程序,它是C51的一个集成软件开发平台,具有源代码编辑、project管理、集成的make等功能,它的人机界面友好,操作方便,是开发者的首选,具体配置及使用见第五部分。
第二章 Keil C51软件使用详解
第一节 Keil C51编译器的控制指令
C51编译器的控制指令分为三类:源文件控制类,目标文件控制类及列表控制类。
1. 源文件控制类
NOEXTEND:C51源文件不允许使用ANSI C扩展功能。DEFINE(DF):定义预处理(在C51命令行)。
2. 目标文件(Object)控制类:
COMPACT LARGE SMALL 选编译模式 DEBUG(DB) 包含调试信息,以供仿真器或dSCope51使用。 NOAMAKE(NOAM) 禁止AutoMake信息记录 NOREGPARMS 禁止用寄存器传递参数 OBJECTEXTEND(OE) Object文件包含附加变量类型信息 OPTIMIZE(OT) 指定优化级别 REGFILE(RF) 指定一个寄存器使用的文件以供整体优化用 REGISTERBANK(RB) 指定一个供绝对寄存器访问的寄存器区名 SRC 不生成目标文件只生成汇编源文件 其它控件不常用。
3. 列表文件(listing)控制类:
CODE(CD):向列表文件加入汇编列表 LISTINCLUDE(LC):显示indude文件 SYMBOLS(SB):列表文件包括模块内所有符号的列表 WARNINGLEVEL(WL):选择“警告”级别
第二节 dScope51的使用
1. dScope51 for Dos
总的来说dScope51具有以下特性:l 高级语言显示模式l 集成硬件环境模拟l 单步或“GO”执行模式l 存储器、寄存器及变量访问l Watch表达式之值l 函数与信号功能下面,具体说明在进入dScope51 for Dos之后,如何实现上述功能,dScope51采用下拉菜单格式和窗口显示控制,共有language、serial、exe、register四个窗 口,其中exe为命令行窗口,language为程序窗口,serial为串口窗,register为寄存器窗。
(1) 高级语言显示模式
单击主菜单中的“View”,第一栏中的三条命令“Highlevel”、“Mixed”、“Assembly”分别对所装入的程序按照“高级”、“混合级”及“汇编级”三种方式显示,以方便调试使用。
(2) 集成硬件环境模拟显示
主菜单中 “Peripheral”各条能显示模拟硬件环境的状态,其中:i/o Port:显示各I/O口之值,对8031而言SFR中的P1、P2、P3、P0与引脚之值分别列出:Interrupt:显示5个中断源的入口模式是否 允许,优先级等中断状态。Timer:显示各定时/计数器的模式,初始值状态等。int Message:中断信息允许,如为允许(“>>”出现),则当中断申请时,显示中断源信息。比如当中断发生时会显示: “interrupt Timer 0 occured”等 A/D converter: 显示A/D转换器状态无时,则提示“无”。 Serial:串口信息显示,包括串口模式、波特产等 Other:其它器件,如为8031则显示“ 无”
(3) 单步或“Go”执行
“F8”单步执行,“F5”全速执行到断点。或选主菜单中Trace单步执行CPU中的Go全速执行。
(4) 存储器寄存器及变量访问
外部存储器管理MAP菜单:设 置(set)、取消(reset)、显示(Display)处理可用存储空间。修改Code代码:ASM命令存储器显示命令:D 类别为(X、D、I、B、C)修改存储器命令:E 有以下几种命令EB、EC、EI、EL、EF、EP复杂数据类型显示:Object命令;用以显示结构或数组的内容。欲使此命令有效,C51编译器必须有 DB及OBJECTEXTEND两条。反汇编命令:U
(5) “Watch”表达式之值
在View菜单的 “Watch”一栏中有四项:其中包括定义Watch Point(Define)、删除Watch Point(remove,kill all),及自动更新选项。也可用WS、WK等命令代替,下面具体看“表达式”类型:dScope51一次最多可设16个WtchPoint表达式,显示 于Watch Window之中,表达式可以是简单变量,也可是复杂数据类型如结构、数组和指向结构的指针等,例如:>WS *ptime>WS ptime→hour>WS some_record[o],analog等等
(6) 关于.IOF文件
启动DS51后必须装入.IOF文件才能使CPU及Peripheral各项起作用,这个函数的使用是依据8051系列CPU的不同特点,装入8051各CPU硬件设备模拟驱动文件,比如8031CPU就必须load DS51目录下的8051.IOF。
2. dScope for Windows
dScope for windows具有dScope for dos的全部功能,此外,它还具有以下明显的优点: (1) 标准的Windows界面,操作更容易更简单; (2) 常用操作多用对话框,而非Dos的行命令方式; (3) 窗口资源更加丰富:存储器窗口、覆盖率分析、运行状态分析窗口,加强了调试功能;因为dScope for Windows功能强大,具体操作在第八章详细介绍。
第三节 Monitor51及其使用
1. Monitor51对硬件的要求
(1) 硬件系统为51系列CPU; (2) 带5K外部程序存储器(从O地址开始),存放Monitor51程序; (3) 256Bytes的外部数据存储器以及5K的跟踪缓冲区,此外,外部数据存储器必须足够容纳所有应用程序代码及数据,且所有外部数据存储器必须为冯·诺伊 曼存储器,即能一致访问XDATA与Code空间。 (4) 一个定时器作为波特率发生器供串口使用; (5) 6 Bytes的空余堆栈。
2. Mon51的使用
Mon51的使用途径有三种方式: (1) Dos行命令方式 即先用install对MON51进行配置,然后用MON51进入Monitor状态,启用各种命令对Monitor51进行调试。 (2) tScope51方式 启动tScope51装入TS51目录下的MON51.IOT驱动文件,与目标板通信。 (3) dScope51 for Windows方式 在选CPU驱动文件时,选“MON51.dll”,则检查目标板并进入MON51状态。
3. MON51的配置
(1) MON51 for Dos的配置 运行install文件(在MON51目录下),不同的参数可以配置不同的硬件环境。INSTALL Serialtype [xdstastart[codestart[bank][PROMCHECK]]],具体说明见MON51帮助文件或使用手册。 (2) MON51 for Windows的配置 在启用MON51.dll时,会使得系统自动检查目标板连接,如配置不对,则弹出“Configuration”对话框,设置PC串口,波特率等,完毕单 击“apply”有效。
4. 串口连接图:
收发交叉互连,RTS、CTS直连,DSR、DTR直连,具体引脚排列参考串口资料。
5. MON51命令及使用
详细的MON51命令可参阅帮助。
第四节 集成开发环境(IDE)的使用
1. Ishell for Dos的使用
进入Ishell之后看到两个窗口:一个是文件窗口,一个是Dos命令行窗口,窗口上方是下拉式的命令菜单,其中的Files控制文件窗口的显隐。使用Ishell,第一步就是配置系统,即要学习两个文件的修改与创建:
(1) Ishell.CFG文件
每一个project都有一 个Ishell.CFG,其中存放有“Option菜单和Setup菜单下的部分信息;Bell enabled、Monochrome enabled、Editor Selected、CRT Lines、target enviroment、name of user edit、Automatic load for configuration enabled、file window enabled、file specification for file window、translate command line controls、project name等。对每个project都必须设置以上信息,然后存盘“setup”的的“save”,这样才可正式开始下面工作。
(2) IShell.col文件
对IDE颜色设置,如不改动,可以缺省为主。
(3) CDF文件
该文件位于BIN目录下,每一文件定义一组 外部函数工具包,即定义外部环境如8051.CDF,USER.CDF等,开发者可修改CDF文件,供自己使用,至于CDF文件内容可查看一下 8051.CDF即可知道。注意.CDF文件是Ishell系统的核心所在,不同的CDF文件可使本IDE适用于不同的编译、连接系统,即本IDE并不仅 适于C51。下面谈一谈Automake工具:C51的Automake是一个project管理器,在8051工具包中以OBJECT文件形式保留了一 个project的信息,AutoMake用这些信息来进行project管理,一旦手工建立一个project,Automake可生成一个新的 OBJECT,AutoMake利用此文件来编译那些修改过的文件。Automake支持C51、A51、L51/BL51、C166、A166、 L166等编译连接器。点中主菜单中的Automake即运行本工具。Ishell for Dos使用比较繁琐,推荐使用uVision for windows。
2. uVision for windows的使用
uVision是一个标准的windows应用程序,其编译功能、文件处理功 能、project处理功能、窗口功能以及工具引用功能(如A51、C51、PL/M41、BL51 dScope等)等都较Ishell for Dos要强得多。uVision采用BL51作连接器,因为BL51兼容L51,所以一切能在Dos下工作的project都可以到uVision中进行 连接调试。uVision采用dScope for windows作调试器,该调试器支持MON51及系统模拟两种方式,功能较for DOS要强大好用,调试功能强大。注意:(1) Option菜单下的各项要会使用,其中A51、C51、PL/M51、BL51定义各文件所使用的编译、连接控制指令,dScope定义一个 dScope初始化文件。Make则是定义一个make文件。(2) 进入调试是在RUN菜单下运行dScope。(3) project中包括新建、打开、修改、更新、编译、连接等poject处理,具体使用可参考后面的例子。
第三章 Keil C51 vs 标准C
深入理解并应用C51对标准ANSIC的扩展是学习C51的关键之一。因为大多数扩展功能都是直接针对8051系列CPU硬件的。大致有以下8 类:l 8051存储类型及存储区域l 存储模式l 存储器类型声明l 变量类型声明l 位变量与位寻址l 特殊功能寄存器(SFR)l C51指针l 函数属性具体说明如下(8031为缺省CPU)。
第一节 Keil C51扩展关键字
C51 V4.0版本有以下扩展关键字(共19个):_at_ idata sfr16 alien interrupt smallbdata large _task_ Code bit pdatausing reentrant xdata compact sbit data sfr
第二节 内存区域(Memory Areas):
1. Pragram Area:
由Code说明可有多达kBytes的程序存储器
2. Internal Data Memory:
内部数据存储器可用以下关键字说明:data:直接寻址区,为内部RAM的低128 字节 00H~7FHidata:间接寻址区,包括整个内部RAM区 00H~FFHbdata:可位寻址区, 20H~2FH
3. External Data Memory
外部RAM视使用情况可由以下关键字标识:xdata:可指定多达KB的外部直接寻址区,地址范围0000H~0FFFFHpdata:能访问1页(25bBytes)的外部RAM,主要用于紧凑模式(Compact Model)。
4. Speciac Function Register Memory
8051提供128Bytes的SFR寻址区,这区域可位寻 址、字节寻址或字寻址,用以控制定时器、计数器、串口、I/O及其它部件,可由以下几种关键字说明:sfr:字节寻址 比如 sfr P0=0x80;为PO口地址为80H,“=”后H~FFH之间的常数。sfr16:字寻址,如sfr16 T2=0xcc;指定Timer2口地址T2L=0xcc T2H=0xCDsbit:位寻址,如sbit EA=0xAF;指定第0xAF位为EA,即中断允许还可以有如下定义方法:sbit 0V=PSW^2;(定义0V为PSW的第2位)sbit 0V=0XDO^2;(同上)或bit 0V-=0xD2(同上)。
第三节 存储模式
存储模式决定了没有明确指定存储类型的变量,函数参数等的缺省存储区域,共三种:
1. Small模式
所有缺省变量参数均装入内部RAM,优点是访问速度快,缺点是空间有限,只适用于小程序。
2. Compact模式
所有缺省变量均位于外部RAM区的一页(256Bytes),具体哪一页可由P2口指定,在STARTUP.A51文件中说明,也可用pdata指定,优点是空间较Small为宽裕速度较Small慢,较large要快,是一种中间状态。
3. large模式
所有缺省变量可放在多达KB的外部RAM区,优点是空间大,可存变量多,缺点是速度较慢。提示:存储模式在C51编译器选项中选择。
第四节 存储类型声明
变量或参数的存储类型可由存储模式指定缺省类型,也可由关键字直接声明指定。各类型分别 用:code,data,idata,xdata,pdata说明,例:data uar1char code array[ ]=“hello!”;unsigned char xdata arr[10][4][4];
第五节 变量或数据类型
C51提供以下几种扩展数据类型:bit 位变量值为0或1sbit 从字节中定义的位变量 0或1sfr sfr字节地址 0~255sfr16 sfr字地址 0~65535其余数据类型如:char,enum,short,int,long,float等与ANSI C相同。
第六节 位变量与声明
1. bit型变量
bit型变量可用变量类型,函数声明、函数返回值等,存贮于内部RAM20H~2FH。注意:(1) 用#pragma disable说明函数和用“usign”指定的函数,不能返回bit值。(2) 一个bit变量不能声明为指针,如bit *ptr;是错误的(3) 不能有bit数组如:bit arr[5];错误。
2. 可位寻址区说明20H-2FH
可作如下定义:int bdata i;char bdata arr[3],然后:sbit bito=in0;sbit bit15=I^15;sbit arr07=arr[0]^7;sbit arr15=arr[i]^7;
第七节 Keil C51指针
C51支持一般指针(Generic Pointer)和存储器指针(Memory_Specific Pointer).
1. 一般指针
一般指针的声明和使用均与标准C相同,不过同时还可以说明指针的存储类型,例如:long * state;为一个指向long型整数的指针,而state本身则依存储模式存放。char * xdata ptr;ptr为一个指向char数据的指针,而ptr本身放于外部RAM区,以上的long,char等指针指向的数据可存放于任何存储器中。一般指针 本身用3个字节存放,分别为存储器类型,高位偏移,低位偏移量。
2. 存储器指针
基于存储器的指针说明时即指定了存贮类型,例如:char data * str;str指向data区中char型数据int xdata * pow; pow指向外部RAM的int型整数。这种指针存放时,只需一个字节或2个字节就够了,因为只需存放偏移量。
3. 指针转换
即指针在上两种类型之间转化:l 当基于存储器的指针作为一个实参传递给需要一般指针的函数时,指针自动转化。l 如果不说明外部函数原形,基于存储器的指针自动转化为一般指针,导致错误,因而请用“#include”说明所有函数原形。l 可以强行改变指针类型。
第八节 Keil C51函数
C51函数声明对ANSI C作了扩展,具体包括:
1. 中断函数声明:
中断声明方法如下:void serial_ISR () interrupt 4 [using 1]{/* ISR */}为提高代码的容错能力,在没用到的中断入口处生成iret语句,定义没用到的中断。/* define not used interrupt, so generate \\"IRET\\" in their entrance */void extern0_ISR() interrupt 0{} /* not used */void timer0_ISR () interrupt 1{} /* not used */void extern1_ISR() interrupt 2{} /* not used */void timer1_ISR () interrupt 3{} /* not used */void serial_ISR () interrupt 4{} /* not used */
2. 通用存储工作区
3. 选通用存储工作区由using x声明,见上例。
4. 指定存储模式
由small compact 及large说明,例如:void fun1(void) small { }提示:small说明的函数内部变量全部使用内部RAM。关键的经常性的耗时的地方可以这样声明,以提高运行速度。
5. #pragma disable
在函数前声明,只对一个函数有效。该函数调用过程中将不可被中断。
6. 递归或可重入函数指定
在主程序和中断中都可调用的函数,容易产生问题。因为51和PC不同,PC使用堆栈传递参数,且静态变量以 外的内部变量都在堆栈中;而51一般使用寄存器传递参数,内部变量一般在RAM中,函数重入时会破坏上次调用的数据。可以用以下两种方法解决函数重 入:a、在相应的函数前使用前述“#pragma disable”声明,即只允许主程序或中断之一调用该函数;b、将该函数说明为可重入的。如下:void func(param...) reentrant;KeilC51编译后将生成一个可重入变量堆栈,然后就可以模拟通过堆栈传递变量的方法。由于一般可重入函数由主程序和中断调用,所 以通常中断使用与主程序不同的R寄存器组。另外,对可重入函数,在相应的函数前面加上开关“#pragma noaregs”,以禁止编译器使用绝对寄存器寻址,可生成不依赖于寄存器组的代码。
7. 指定PL/M-51函数
由alien指定。
第四章 Keil C51高级编程
本章讨论以下内容:l 绝对地址访问l C与汇编的接口l C51软件包中的通用文件l 段名转换与程序优化
第一节 绝对地址访问
C51提供了三种访问绝对地址的方法:
1. 绝对宏:
在程序中,用“#include 2. _at_关键字 直接在数据定义后加上_at_ const即可,但是注意:(1)绝对变量不能被初使化;(2)bit型函数及变量不能用_at_指定。例如:idata struct link list _at_ 0x40;指定list结构从40h开始。xdata char text[25b] _at_0xE000;指定text数组从0E000H开始提示:如果外部绝对变量是I/O端口等可自行变化数据,需要使用volatile关键字进行描 述,请参考absacc.h。 3. 连接定位控制 此法是利用连接控制指令code xdata pdata /data bdata对“段”地址进行,如要指定某具体变量地址,则很有局限性,不作详细讨论。 第二节 Keil C51与汇编的接口 1. 模块内接口 方法是用#pragma语句具体结构是:#pragma asm汇编行#pragma endasm这种方法实质是通过asm与ndasm告诉C51编译器中间行不用编译为汇编行,因而在编译控制指令中有SRC以控制将这些不用编译的行存入其中。 2. 模块间接口 C模块与汇编模块的接口较简单,分别用C51与A51对源文件进行编译,然后用L51将obj文件连接即可,关键问题在于C函数与汇编函数之间的参数传递问题,C51中有两种参数传递方法。(1) 通过寄存器传递函数参数最多只能有3个参数通过寄存器传递,规律如下表: 参数数目 char int long,float 一般指针 123 R7R5R3 R6 & R7R4 & R5R2 & R3 R4~R7R4~R7 R1~R3R1~R3R1~R3 (2) 通过固定存储区传递(fixed memory)这种方法将bit型参数传给一个存储段中: ?function_name?BIT将其它类型参数均传给下面的段:?function_name?BYTE,且按照预选顺序存放。至于这个固定存储区 本身在何处,则由存储模式默认。(3) 函数的返回值函数返回值一律放于寄存器中,有如下规律: return type Registev 说明 bit 标志位 由具体标志位返回 char/unsigned char 1_byte指针 R7 单字节由R7返回 int/unsigned int 2_byte指针 R6 & R7 双字节由R6和R7返回,MSB在R6 long&unsigned long R4~R7 MSB在R4, LSB在R7 float R4~R7 32Bit IEEE格式 一般指针 R1~R3 存储类型在R3 高位R2 低R1 (4) SRC控制该控制指令将C文件编译生成汇编文件(.SRC),该汇编文件可改名后,生成汇编.ASM文件,再用A51进行编译。 第三节 Keil C51软件包中的通用文件 在C51/LiB目录下有几个C源文件,这几个C源文件有非常重要的作用,对它们稍事修改,就可以用在自己的专用系统中。 1. 动态内存分配 init_mem.C:此文件是初始化动态内存区的程序源代码。它可以指定动态内存的位置及大小,只有使用了 init_mem( )才可以调回其它函数,诸如malloc calloc,realloc等。calloc.c:此文件是给数组分配内存的源代码,它可以指定单位数据类型及该单元数目。malloc.c:此文件是 malloc的源代码,分配一段固定大小的内存。realloc.c:此文件是realloc.c源代码,其功能是调整当前分配动态内存的大小。 2. C51启动文件STARTUP.A51 启动文件STARTUP.A51中包含目标板启动代码,可在每个project中加入这 个文件,只要复位,则该文件立即执行,其功能包括:l 定义内部RAM大小、外部RAM大小、可重入堆栈位置l 清除内部、外部或者以此页为单元的外部存储器l 按存储模式初使化重入堆栈及堆栈指针l 初始化8051硬件堆栈指针l 向main( )函数交权开发人员可修改以下数据从而对系统初始化 常数名 意义IDATALEN 待清内部RAM长度XDATA START 指定待清外部RAM起始地址XDATALEN 待清外部RAM长度IBPSTACK 是否小模式重入堆栈指针需初始化标志,1为需要。缺省为0IBPSTACKTOP 指定小模式重入堆栈顶部地址XBPSTACK 是否大模式重入堆栈指针需初始化标志,缺省为0XBPSTACKTOP 指定大模式重入堆栈顶部地址PBPSTACK 是否Compact重入堆栈指针,需初始化标志,缺省为0PBPSTACKTOP 指定Compact模式重入堆栈顶部地址PPAGEENABLE P2初始化允许开关PPAGE 指定P2值PDATASTART 待清外部RAM页首址PDATALEN 待清外部RAM页长度提示:如果要初始化P2作为紧凑模式高端地址,必须:PPAGEENAGLE=1,PPAGE为P2值,例如指定某页 1000H-10FFH,则PPAGE=10H,而且连接时必须如下:L51 PDATA(1080H),其中1080H是1000H-10FFH中的任一个值。以下是STARTUP.A51代码片断,红色是经常可能需要修改的地 方:;------------------------------------------------------------------------------; This file is part of the C51 Compiler package; Copyright KEIL ELEKTRONIK GmbH 1990;------------------------------------------------------------------------------; STARTUP.A51: This code is executed after processor reset.;; To translate this file use A51 with the following invocation:;; A51 STARTUP.A51;; To link the modified STARTUP.OBJ file to your application use the following; L51 invocation:;; L51 3. 标准输入输出文件 putchar.cputchar.c是一个低级字符输出子程,开发人员可修改后应用到自己的硬件系统上,例 如向CLD或LEN输出字符。缺省:putchar.c是向串口输出一个字符XON|XOFF是流控标志,换行符“/*n”自动转化为回车/换行“/r /n”。getkey.cgetkey函数是一个低级字符输入子程,该程序可用到自己硬件系统,如矩阵键盘输入中,缺省时通过串口输入字符。 4. 其它文件 还包括对Watch-Dog有独特功能的INIT.A51函数以及对8×C751适用的函数,可参考源代码。 第四节 段名协定与程序优化 1. 段名协定(Segment Naming Conventions) C51编译器生成的目标文件存放于许多段中,这些段是代码空 间或数据空间的一些单元,一个段可以是可重定位的,也可以是绝对段,每一个可重定位的段都有一个类型和名字,C51段名有以下规定:每个段名包括前缀与模 块名两部分,前缀表示存储类型,模块名则是被编译的模块的名字,例如:?CO?main1 :表示main1模块中的代码段中的常数部分?PR?function1?module 表module模块中函数function1的可执行段,具体规定参阅手册。 2. 程序优化 C51编译器是一个具有优化功能的编译器,它共提供六级优化功能。确保生成目标代码的最高效率(代码最少,运行速度最 快)。具体六级优化的内容可参考帮助。在C51中提供以下编译控制指令控制代码优化:OPTIMIZE(SJXE):尽量采用子程序,使程序代码减少。 NOAREGS:不使用绝对寄存器访问,程序代码与寄存器段。NOREGPARMS:参数传递总是在局部数据段实现,程序代码与低版本C51兼容。 OPTIMIZE(SIZE)AK OPTIMIZE(speed)提供6级优化功能,缺省为: OPTIMIZE(6,SPEED)。下载本文