一、填空题

1. ③   2. ③   3. ②   4. ③  5. ③、②、①    6. ②   7.  ③ 

8. ④  9.  机器 ， 机构   10.  变厚 ， 减小， 增大， 减小

二、简答题

1. 解：

F=3n-2Pl-Ph=3*6-2*8-1=1     

无复合铰链；在D处有局部自由度；在H或I处有虚约束。

2. 解：

由图求得相对瞬心点P13。

所以有  v3 = LP14P13ω1。

3. 解

因为：ϕ=arctgf=16°

P+G+R21=0，作图（取μF =1N/mm）

P=10.7*μF =10.7N

4. 解

因为：在Y轴上不平衡的重径积为-25N·mm，在X轴上的重径积为45 N·mm，所以有Q*150 = (452+(-25) 2) 1/2，即

Q = 0.343N，其方位为与X轴成151°。

三、解：

1. Md*2π= 800*π/4 +200*7π/4

所以：Md=275Nm

2. 因为：ω= nπ/30

所以：ωmax = nmax×π/30=20.94 r/s，ωmin= nmin×π/30=18.5 r/s

ωm=(ωmax +ωmin )/2 = 19.9 r/s

δ = (ωmax -ωmin )/ωm=0.105

3. 又：ΔWmax =525*π/4=412.33 N·m

JF =ΔWmax/( δω2m)=20.82 kg·m2

四、解： 

θ=180°(K-1)/(K+1)=36°，作图如图所示。

LBC=( LAC1+ LAC2)/2 =36.5mm

LAB=( LAC2- LAC1)/2 =17.3mm

αmax=60°

五、 解：如图所示

六、 解：

此轮系为混合轮系，其组成为：定轴轮系z6和z5，差动轮系z1、z2、 z4 、z3和H。

由定轴轮系，有

i56 = n5 / n6 = - z6 / z5 = -6/7  

由差动轮系，有

iH14 = (n1 – nH )/ (n4 – nH ) = z2 z4 / z1 z3 = 62*60/56*58   

又因为：n6= nⅢ，n5= n4，联立求解(1)、(2)，并将nⅡ与nⅢ以正值带入，可有n1 =-147.61，转向与nⅢ同向。

七. 解

(1)d1= mz1=50mm，da1 = d1+2 h*am = 55mm，df1= d1-2(h*a + c*)m = 43.75mm ，s = mπ/ 2=3.927mm ，a = m(z1+ z2)/2 = 75mm。  

(2)εα= [ z1 (tgαa1- tgα) + z2 (tgαa2- tgα)]/2π=1.634      

因为：cosαa = rb /ra，而rb = rcosα

αa1=31.32°，αa2=26.49°

(3) B1B2——实际啮合区，N1N2——理论啮合区。

(4) Pb= mπcosα=7.38mm，单、双齿啮合区如图所示。下载本文