一.试求图示系统的输出z变换C(z).（20分）(a)(b)各10分
解：
本题（a），(b)各10分，输出表达式写的完全正确得20分，前项通道或反馈回路列写有错根据情况扣分，从离散方程入手写的，若出现错误根据情况适当扣分。
二.闭环离散系统如图所示，其中采样周期T=1s，（20分）
1．试求系统的开环脉冲传递函数G(z);（8分）
2．求系统的闭环脉冲传递函数；（5分）
3．确定系统稳定时K的取值范围。（7分）
本题20分，由系统结构图正确求出系统的开环脉冲传递函数得8分，列写出求取式计算有错，可适当扣2-3分，并且不影响下面几问的得分；由开环脉冲传递函数正确求的系统的闭环脉冲传递函数得5分；系统判稳进行了二次线性变换（双线性变换）得4分，判断正确得3分，数据计算不够正确可不扣分，前面计算错，只要概念清楚，方法正确不影响后面得分。
三. 设单位反馈线性离散系统如图所示，其中T＝1秒，试求取在等速度输入信号r(t)=1作用下，能使给定系统成为最少拍系统的数字控制器的脉冲传递函数D(z)。（20分）
本题20分，正确求出原系统的开环脉冲传递函数得8分，知道有零阶保持器时脉冲传递函数的求取，求取公式正确计算错扣1-2分，其它错误根据情况适当扣分；从稳定性及可实现性入手正确分析确定系统闭环脉冲传递函数得7分，论述不够全面，但选取正确也可得7分，部分叙述正确或考虑不完整得4-6分；最少拍控制器求取正确得5分，公式正确计算有错适当扣分。
四.设非线性系统如图所示，（20分）
1. 试用解析法在 平面绘制相轨迹；（15分）
2. 求出相轨迹与坐标轴交点的值；（3分）
3．说明系统奇点的类型。（2分）
系统响应为等幅振荡，临界状态，相轨迹为椭圆，对应的奇点为中心点。
本题20分，采用解析法正确画出系统的相轨迹图得15分，其中根据系统结构图写出系统线性和非线性部分的微分方程得5分，分区写出相轨迹方程得5分，画出系统相轨迹图得5分，中间计算有错导致后面相轨迹图错，根据情况适当扣分；说明系统运动状态，判断系统稳定性得3分；正确说明系统奇点类型得2分。
五.非线性系统如图所示，（20分）
1．试用描述函数法分析非线性系统的稳定性；（12分）
2．若存在自持振荡，求振荡频率和振幅。（8分）
（注：非线性环节的描述函数）
本题20分，第一问12分，求出系统线性部分的频率特性和系统的Nyquist曲线得6分，频率特性求取正确，Nyquist曲线绘制有误根据情况适当扣分，画出系统非线性部分的描述函数负倒曲线得6分，画图不正确适当扣分；分析两条曲线相交产生自持振荡得4分，正确求出振荡频率和振荡幅值得4分，分析正确但计算有错扣1-3分。前面错误导致后面错误只要分析正确，根据情况适当扣分，但不连锁扣分。下载本文
