MODBUS通讯
1.ACS510变频器参数设置：
9802=1MODBUS
5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝1校验方式为8N2
5305=01001=10由MODBUS控制变频器启停1003=为双向
1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=82007=-50HZ
2．控制变频器起停
a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．启动电机，即向Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）
c．反转电机，即向Modbus寄存器40002中写入一个复制0~-20000
d．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）
c．故障复位，即向Modbus寄存器40001中写入1270（16进制数为4F6）
3.用Modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
S7-200程序
注意；启动电机之前请先给VD604赋值！下载本文
