跳线说明：
1）将EXP-LM3S811板卡上JP9、JP13跳至左侧（短接1-2）；
2）将EXP-min_system_board板卡上JP13、JP14、JP15、JP16跳至右侧（短接2-3。
操作过程：
1）将EXP-min_system_board板卡上K1拨动开关拨至ON状态，给液晶上电；
2）调节RP1电位器，使液晶有合适的背光；
3）上电，编译并下载程序，复位后全速运行程序；观察液晶显示的内容，再修改程序使之显示自己的内容。
*/
#include "systemInit.h"
#include "ADS7886.h"
#include "TLV5616.h"
#include "timer.h"
#define CTL_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOC // 控制液晶所用的片内端口外设定义
#define CTL_PORT GPIO_PORTC_BASE
#define SCK GPIO_PIN_4 // 定义信号SCK
#define SID GPIO_PIN_5 // 定义信号SID
#define CS GPIO_PIN_6 // 定义信号CS
#define PSB GPIO_PIN_7 // 定义信号PSB
#define SCK_L GPIOPinWrite(CTL_PORT,SCK,0x00) // 定义信号输出低电平
#define SID_L GPIOPinWrite(CTL_PORT,SID,0x00)
#define CS_L GPIOPinWrite(CTL_PORT,CS,0x00)
#define PSB_L GPIOPinWrite(CTL_PORT,PSB,0x00)
#define SCK_H GPIOPinWrite(CTL_PORT,SCK,0xFF) // 定义信号输出高电平
#define SID_H GPIOPinWrite(CTL_PORT,SID,0xFF)
#define CS_H GPIOPinWrite(CTL_PORT,CS,0xFF)
#define PSB_H GPIOPinWrite(CTL_PORT,PSB,0xFF)
#define SID_READ GPIOPinRead(CTL_PORT,SID) // 定义读回的数据
#define SID_IN GPIOPinTypeGPIOInput(CTL_PORT,SID) // 定义SID信号为输入
#define SID_OUT GPIOPinTypeGPIOOutput(CTL_PORT,SID) // 定义SID信号为输出
#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOB
#define LED_PORT GPIO_PORTB_BASE
#define LED GPIO_PIN_5
#define KEY_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOD // KEYS所接的端口
#define KEY_PORT GPIO_PORTD_BASE
#define KEY GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0
#define KEY_H GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4
#define KEY_L GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0
#define key_h_in GPIOPinTypeGPIOInput(KEY_PORT,KEY_H)
#define key_l_in GPIOPinTypeGPIOInput(KEY_PORT,KEY_L)
#define key_h_out GPIOPinTypeGPIOOutput(KEY_PORT,KEY_H)
#define key_l_out GPIOPinTypeGPIOOutput(KEY_PORT,KEY_L)
#define SysCtlPeriClkGating SysCtlPeripheralClockGating //定义睡眠函数
#define SysCtlPeriSlpEnable SysCtlPeripheralSleepEnable
#define BitRate 115200 // 设定SPI的波特率
#define DataWidth 8 // 设定SPI的数据宽度
unsigned char AC_TABLE[]=
{
0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86,0x87, // 第一行汉字位置
0x90,0x91,0x92,0x93,0x94,0x95,0x96,0x97, // 第二行汉字位置
} ;
//开始菜单 欢迎界面
unsigned char Hello1[]="欢迎使用——数控" ;
unsigned char Hello2[]="直流电流源" ;
unsigned char Hello3[]="制作人： " ;
unsigned char Hello4[]="chenfangjie";
//一级菜单1
unsigned char menu1_1[]="请输入(20~2000):"; // 选择提示
unsigned char menu1_2[]="设值： mA ";
//一级菜单1
unsigned char menu2_1[]="设定值： mA"; // 选择提示
unsigned char menu2_2[]="读取值： A";
unsigned char key_val=0; //键值全局变量
int A;
void keyBoardInit(void)
{
SysCtlPeripheralEnable(KEY_PERIPH); //D口使能开
GPIOPinTypeGPIOOutput(KEY_PORT,KEY_H); //扫描信号输出
GPIOPinTypeGPIOInput(KEY_PORT,KEY_L); //按键信号输入
}
//键盘扫描程序
void keyBoard_scan(void)
{
//如下依次输出行扫描线
//如果有键按下则扫描列线，并获得键值
//按键释放判断
unsigned char key_h,key_l;
key_val=0;
key_l_out;
key_h_out;
GPIOPinWrite(KEY_PORT,KEY,0xf0);
key_h_in;
key_h=GPIOPinRead(KEY_PORT,KEY_H);
if((GPIOPinRead(KEY_PORT,KEY_H)&0xf0)!=0xf0)
{
SysCtlDelay(5*(TheSysClock/3000));
if((GPIOPinRead(KEY_PORT,KEY_H)&0xf0)!=0xf0)
{
key_h=GPIOPinRead(KEY_PORT,KEY_H)&0xf0;
key_h_out;
key_l_out;
GPIOPinWrite(KEY_PORT,KEY,0x0f);
key_l_in;
key_l=GPIOPinRead(KEY_PORT,KEY_L)&0x0f;
key_val=key_h+key_l;
while(key_l!=0x0f)
{
key_l=GPIOPinRead(KEY_PORT,KEY_L)&0x0f;
}
switch(key_val)
{
case 0xe7: key_val=13;break;
case 0xeb: key_val=9;break;
case 0xed: key_val=5;break;
case 0xee: key_val=1;break;
case 0xd7: key_val=14;break;
case 0xdb: key_val=10;break;
case 0xdd: key_val=6;break;
case 0xde: key_val=2;break;
case 0xb7: key_val=15;break;
case 0xbb: key_val=11;break;
case 0xbd: key_val=7;break;
case 0xbe: key_val=3;break;
case 0x77: key_val=16;break;
case 0x7b: key_val=12;break;
case 0x7d: key_val=8;break;
case 0x7e: key_val=4;break;
}
}
}
}
// LCM端口初始化
void init(void)
{
SysCtlPeripheralEnable( CTL_PERIPH ); // 使能所用的端口
GPIODirModeSet(CTL_PORT, (SCK | PSB | CS ) ,GPIO_DIR_MODE_OUT);
// 设置信号的方向
GPIOPadConfigSet(CTL_PORT, (SCK | PSB | CS ), GPIO_STRENGTH_8MA,
GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU); // 设置IO的驱动能力
SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH);
GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT, LED);
GPIOPadConfigSet(LED_PORT, LED, GPIO_STRENGTH_8MA,
GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
}
// 串行方式发送一个字节
void SendByte(unsigned char Dbyte)
{
unsigned char i ;
for(i=0 ;i< 8 ;i++)
{
SCK_L ;
SID_OUT;
if (Dbyte & 0x80)
{
SID_H;
}
else
{
SID_L;
}
Dbyte=Dbyte<<1;
SCK_H;
SCK_L;
}
}
// 串行方式接收一个字节
unsigned char ReceiveByte(void)
{
unsigned char i,temp1,t,temp2;
temp1=temp2=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp1=temp1<<1;
SCK_L;
SCK_H;
SCK_L;
SID_IN;
t=SID_READ;
if (t)
{
temp1++;
}
}
for(i=0 ;i<8 ;i++)
{
temp2=temp2<<1;
SCK_L;
SCK_H;
SCK_L;
SID_IN;
t=SID_READ;
if (t)
{
temp2++;
}
}
return ((0xf0&temp1)+(0x0f&temp2));
}
// 判断是否忙碌
void CheckBusy( void )
{
do SendByte(0xfc); // 字节格式：11111,RW(1),RS(0),0
while(0x80&ReceiveByte()); // 判断是否忙碌：BF(.7)=1 Busy
}
// 向液晶发送命令
void WriteCommand( unsigned char Cbyte )
{
CS_H;
CheckBusy();
SendByte(0xf8); // 字节格式：11111,RW(0),RS(0),0
SendByte(0xf0&Cbyte); // 高四位
SendByte(0xf0&Cbyte<<4); // 低四位(先执行< ;< ;)
CS_L;
}
// 向液晶发送显示数据
void WriteData( unsigned char Dbyte ) //显示字符
{
CS_H;
CheckBusy();
SendByte(0xfa); // 字节格式：11111,RW(0),RS(1),0
SendByte(0xf0&Dbyte); // 高四位
SendByte(0xf0&Dbyte<<4); // 低四位(先执行< ;< ;)
CS_L;
}
// 延时函数
void Delay(unsigned int MS)
{
unsigned char us,usn;
while(MS!=0)
{
usn = 2;
while(usn!=0)
{
us=0xf5 ;
while (us!=0){us-- ;};
usn--;
}
MS--;
}
}
// 维捷登测试架专用延时函数
void DelayKey(unsigned int Second , unsigned int MS100)
{ // 输入精确到0.1S,是用
unsigned int i;
for(i=0 ;i Delay(10) ; } } // 文本区清RAM函数 void LcmClearTXT( void ) { unsigned char i ; WriteCommand(0x30); // 8BitMCU,基本指令集合 WriteCommand(0x80); // AC归起始位 for(i=0 ;i< ;i++) WriteData(0x20); } // 液晶初始化函数 void LcmInit( void ) { WriteCommand(0x30); // 8BitMCU,基本指令集合 WriteCommand(0x03); // AC归0,不改变DDRAM内容 WriteCommand(0x0c); // 显示ON,游标Off,游标位反白OFF WriteCommand(0x01); // 清屏,AC归0 WriteCommand(0x06); // 写入时,游标右移动 } void PutStr(unsigned char row,unsigned char col,unsigned char *puts) { int i=0; WriteCommand(0x30); // 8BitMCU,基本指令集合 WriteCommand(AC_TABLE[8*row+col]); // 起始位置 for(i=0;puts[i]!='\\0';i++) { WriteData(puts[i]); } } void DisplayHello(void) //显示欢迎菜单 { LcmClearTXT(); PutStr(0,0,Hello1); PutStr(1,0,Hello2); DelayKey(2,0); PutStr(0,0,Hello3); PutStr(1,0,Hello4); DelayKey(2,0); } void DisplayMenu1_1(void) //一级菜单显示 { unsigned char a[4]; int i=0,j; float v; key_val=0; LcmClearTXT(); PutStr(0,0,menu1_1); PutStr(1,0,menu1_2); WriteCommand(0x30); WriteCommand(0x93); while(!(key_val==4)) // 如果按键D没有按下一直显示一级菜单 { switch(key_val) { case 1:WriteData('0');a[i]=0;i++;while(key_val==1);break; case 2:;break; case 3:;break; case 4:;break; case 5:WriteData('1');a[i]=1;i++;while(key_val==5);break; case 6:WriteData('2');a[i]=2;i++;while(key_val==6);break; case 7:WriteData('3');a[i]=3;i++;while(key_val==7);break; case 8:;break; case 9:WriteData('4');a[i]=4;i++;while(key_val==9);break; case 10:WriteData('5');a[i]=5;i++;while(key_val==10);break; case 11:WriteData('6');a[i]=6;i++;while(key_val==11);break; case 12:;break; case 13:WriteData('7');a[i]=7;i++;while(key_val==13);break; case 14:WriteData('8');a[i]=8;i++;while(key_val==14);break; case 15:WriteData('9');a[i]=9;i++;while(key_val==15);break; case 16:;break; } } i--; if (i==1) { A=a[0]*10+a[1]; } else if(i==2) { A=a[0]*100+a[1]*10+a[2]; } else if(i==3) { A=a[0]*1000+a[1]*100+a[2]*10+a[3]; if(A>2000) DisplayMenu1_1(); } for(j=0;j<=i;j++) { a[j]=a[j]+0x30; } LcmClearTXT(); PutStr(0,0,menu2_1); PutStr(1,0,menu2_2); PutStr(0,4,a); while(1) { while(!(key_val==4)) // 如果按键D没有按下一直显示一级菜单 { switch(key_val) { case 1:;break; case 2:A++;while(key_val==2);break; //数值加1 case 3:A--;while(key_val==3);break; //数值减1 case 4:;break; case 5:;break; case 6:;break; case 7:;break; case 8:;break; case 9:;break; case 10:;break; case 11:;break; case 12:;break; case 13:;break; case 14:;break; case 15:;break; case 16:;break; } if(A>=20&&A<=99) { a[0]=A/10+0x30; a[1]=A%10+0x30; a[2]=0x20; a[3]=0x20; } if(A>=100&&A<=999) { a[0]=A/100+0x30; a[1]=A/10%10+0x30; a[2]=A%10+0x30; a[3]=0x20; } if(A>=1000&&A<=2000) { a[0]=A/1000+0x30; a[1]=A/100%10+0x30; a[2]=A/10%10+0x30; a[3]=A%10+0x30; } PutStr(0,4,a); v=(int)(((float)A/1000/2.5)*4096); DA_Write(v); AD_Display(); } DisplayMenu1_1(); } } // 主函数（程序入口） int main(void) { jtagWait(); // JTAG口解锁函数 clockInit(); // 时钟初始化 init(); // 端口初始化 PSB_L; // 串行方式 Delay(100); // 延时 LcmInit(); // 液晶初始化 keyBoardInit(); // 键盘初始化 DA_Init(); AD_Init(); //SysCtlPeriClkGating(true); // 允许在睡眠模式下外设采用寄存器SCGCn配置时钟 //SysCtlPeriSlpEnable(KEY_PERIPH); // 允许KEY 所在GPIO端口在睡眠模式下继续工作 SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 ); // 使能定时器0外设 TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_A_PERIODIC); // 设置定时器0为周期触发模式 TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 300000); // 设置定时器装载值:定时10MS TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT); // 设置定时器为溢出中断 TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); // 使能定时器0 IntEnable(INT_TIMER0A); // 使能定时器0外设 //DisplayHello(); IntMasterEnable(); // 处理器总中断使能 //GPIOPinWrite(LED_PORT, LED,0x00); DisplayMenu1_1(); // 一级菜单显示 } //定时器中断 void Timer0A_ISR(void) // 定时器0中断处理程序 { TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT); // 清除定时器0中断 keyBoard_scan(); TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); // 使能定时器0 }下载本文
