１课时 

1）复习基点的几种计算方法。

2）理解和应用封闭切削复合循环G71指令。

【技能目的】

  1）培养学生的思维能力，掌握其指令的编程技巧。

2）培养学生运用所学知识解决问题的能力；会使用复合循环指令编程，并初步掌握数控车加工的主要步骤和合理路径，拓展数控车的应用范围并能对工件质量进行正确分析处理。

【德育目的】

1）让学生在学习过程中获得探索、创新、协作、交流与成功等情感体验。

2）培养学生勤于动脑、大胆实践、勇于探索的良好习惯。

让学生提前预习本章节课程，做到心中有数，心中有“问题”，带着问题听课效果很好。课后的巩固练习很重要，通过练习同学们牢固的掌握该指令的应用。

问题：有什么方法能少计算基点而且编制的程序更简单

多重复合循环指令，这个选择功能是为更简化编程而提供的固定循环。FANUC系统提供了多种多重循环指令，运用这组G代码（包括G70～G76），可以加工形状较复杂的零件，编程时只须给定精加工零件的形状数据，系统便会自动计算出粗加工路线和加工次数，自动完成要求的粗加工运动。因此编程效率更高。

组织教学引起学生注意(提问两个同学)

演示仿真动画

看课件

一）、指令功能：

如图所示，在程序中给出A→A'→B的精加工零件形状，留出精加工余量Δu、Δw，给出切深切Δd，则系统自动计算每层的切削终点坐标，完成粗加工循环。

G71  U（Δd）    R（e）

G71  P ns  Q nf  UΔu  WΔw  Ff Ss Tt

N （ns）……………………

            ……………………

         ………F……………

          ………S……………

          ……………………

N（nf） ……………………

提出要求指令格式须记忆

1.指令参数：外圆粗加工复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是从N（ns）到N（nf）的程序段指令的。各参数的含义如下：

Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；切入方向由A-A'的方向决定。

e表示退刀量（半径值），无正负号；模态值，也可用参数指定。

ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号。

nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号。

Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值。

Δw表示Ｚ方向的精加工余量。

                            挂图 （1）

每讲解一个参数同时在挂图上指出该参数帮助学生理解

启发式教学引导学生做出结论，提高学生归纳总结能力

第一步：先由循环点A退到点C，移动Δu∕2 和Δw的距离。

第二步：由点C平行于A A'移动Δd。

第三步：开始第一刀的外圆切削

第四步：当到达本段终点时，以与Z轴夹角45°的方向退出。

第五步：以离开切削表面e的距离快速返回到Z轴的出发点。

第六步：再以切深Δd 进行第二刀切削。

第七步：当到达精车留量时，沿精加工留量轮廓加工一刀使精车留量均匀。

第八步：最后快速回到循环点A，完成一个粗车循环。

指出粗车外圆与内孔时刀具路径的不同之处。

G71指令加工工件外形（如图）毛坯￠82X130mm

参考程序如下

O0001

N10  G00 X100 Z100 ； （设定坐标系）

N20  M3 S500 ；(主轴正转,转速500r/min)

N30  T0101 ；(调刀) 

N40  G00 X84 Z3 ；(快速定位,接近工件)

N50  G71 U1 R0.5 ；(每层切深1mm,退刀0.5mm)

N60  G71 P70 Q150 U0.5 W0.05 F0.2 ；(粗车进给量0.2mm/r)

N70  G0  X20 ；(由C快速定位至A,开始精车程序段不能有Z轴移动)

N80 G01 Z-20 F0.07 S800； (精车进给量为0.07mm/r,转速为800r/min)

N90 X40 W-20;

学生编写程序

用仿真软件验程序

讲解程序并指正学生错误，同时分析错误程序将导致的后果。

指出不可犯的严重错误

N110 G1  W-20；

N120 X80 ；

N130 Z-90  ；

N150 G1 X84；

N160 G00 X100 Z100;

N170 G70 P70 Q150 ；(精车)

N180 M30 ；(程序结束)

确定换刀点、循环点C、切削始点 A和切削终点B的坐标位置。注：为节省辅助工作时间，从换刀点至循环点C使用G00快速定位，循环点C的坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点 A的Z坐标值相同。

  精车开始程序段必须由循环C到A点,且没有Z方向移动指令.

P49      1-8

七、板书设计

                外径/内孔粗车循环应用G71指令

   课题引入------指令功能------指令格式------指令说明-----编程示例----课堂小结----作业。