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FANUC 系统全参数

2025-10-03 14:41:34 责编:小OO

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FANUC 系统参数

北京发那科机电有限公司王玉琪

系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数

1．SETTING 参数

参数号	符号	意义	16-T	16-M
0/0	TVC	代码竖向校验	O	O
0/1	ISO	EIA/ISO代码	O	O
0/2	INI	MDI方式公/英制	O	O
0/5	SEQ	自动加顺序号	O	O
2/0	RDG	远程诊断	O	O
3216		自动加程序段号时程序段号的间隔	O	O

2．RS232C口参数
20		I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口	O	O
100/3	NCR	程序段结束的输出码	O	O
100/5	ND3	DNC运行时:读一段/读至缓冲器满	O	O

I/O 通道0的参数:
101/0	SB2	停止位数	O	O
101/3	ASII	数据输入代码:ASCII或EIA/ISO	O	O
101/7	NFD	数据输出时数据后的同步孔的输出	O	O
102		输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3″软盘驱动器）	O	O
103		波特率： 10：4800 11：9600 12：19200	O	O

I/O 通道1的参数:
111/0	SB2	停止位数	O	O
111/3	ASI	数据输入代码:ASCII或EIA/ISO	O	O
111/7	NFD	数据输出时数据后的同步孔的输出	O	O
112		输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3″软盘驱动器）	O	O
113		波特率：10：4800 11：9600 12：19200	O	O
其它通道参数请见参数说明书。 3．进给伺服控制参数

1001/0	INM	公/英制丝杠	O	O
1002/2	SFD	是否移动参考点	O	O
1002/3	AZR	未回参考点时是否报警（#90号）		O
1006/0,1	ROT,ROS	设定回转轴和回转方式	O	O
1006/3	DIA	指定直径/半径值编程	O
1006/5	ZMI	回参考点方向	O	O
1007/3	RAA	回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)	O	O
1008/0	ROA	回转轴的循环功能	O	O
1008/1	RAB	绝对回转指令时,是否近距回转	O	O
1008/2	RRL	相对回转指令时是否规算	O	O
1260		回转轴一转的回转量	O	O

1010		CNC的控制轴数(不包括PMC轴)	O	O
1020		各轴的编程轴名	O	O
1022		基本坐标系的轴指定	O	O
1023		各轴的伺服轴号	O	O
1410		空运行速度	O	O
1420		快速移动(G00)速度	O	O
1421		快速移动倍率的低速(Fo)	O	O
1422		最高进给速度允许值(所有轴一样)	O	O

1423		最高进给速度允许值(各轴分别设)	O	O
1424		手动快速移动速度	O	O
1425		回参考点的慢速 FL	O	O
1620		快速移动G00时直线加减速时间常数	O	O
1622		切削进给时指数加减速时间常数	O	O
1624		JOG方式的指数加减速时间常数	O	O
1626		螺纹切削时的加减速时间常数	O
1815/1	OPT	用分离型编码器	O	O
1815/5	APC	用绝对位置编码器	O	O
1816/4,5,6	DM1--3	检测倍乘比DMR	O	O
1820		指令倍乘比CMR	O	O
1819/0	FUP	位置跟踪功能生效	O	O
1825		位置环伺服增益	O	O
1826		到位宽度	O	O
1828		运动时的允许位置误差	O	O
1829		停止时的允许位置误差	O	O
1850		参考点的栅格偏移量	O	O
1851		反向间隙补偿量	O	O
1852		快速移动时的反向间隙补偿量	O	O
1800/4	RBK	进给/快移时反向间补量分开	O	O

4．坐标系参数
1201/0	ZPR	手动回零点后自动设定工件坐标系	O	O
1250		自动设定工件坐标系的坐标值	O	O
1201/2	ZCL	手动回零点后是否取消局部坐标系	O	O
1202/3	RLC	复位时是否取消局部坐标系	O	O
1240		第一参考点的坐标值	O	O
1241		第二参考点的坐标值	O	O
1242		第三参考点的坐标值	O	O
1243		第四参考点的坐标值	O	O
5．行程限位参数
1300/0	OUT	第二行程限位的禁止区（内/外）	O	O
1320		第一行程限位的正向值	O	O
1322		第一行程限位的反向值	O	O
1323		第二行程限位的正向值	O	O
1324		第二行程限位的反向值	O	O
1325		第三行程限位的正向值	O	O
1321		第三行程限位的反向值	O	O
6．DI/DO参数
3003/0	ITL	互锁信号的生效	O	O
3003/2	ITX	各轴互锁信号的生效	O	O

3003/3	DIT	各轴各方向互锁信号的生效	O	O
3004/5	OTH	超程限位信号的检测	O	O
3010		MF，SF，TF，BF滞后的时间	O	O
3011		FIN宽度	O	O
3017		RST信号的输出时间	O	O
3030		M代码位数	O	O
3031		S 代码位数	O	O
3032		T代码位数	O	O
3033		B代码位数	O	O
7．显示和编辑
3102/3	CHI	汉字显示	O	O
3104/3	PPD	自动设坐标系时相对坐标系清零	O	O
3104/4	DRL	相对位置显示是否包括刀长补偿量	O	O
3104/5	DRC	相对位置显示是否包括刀径补偿量	O	O
3104/6	DRC	绝对位置显示是否包括刀长补偿量	O	O
3104/7	DAC	绝对位置显示是否包括刀径补偿量	O	O
3105/0	DPF	显示实际进给速度	O	O
3105/	DPS	显示实际主轴速度和T代码	O	O
3106/4	OPH	显示操作履历	O	O
3106/5	SOV	显示主轴倍率值	O	O

3106/7	OHS	操作履历采样	O	O
3107/4	SOR	程序目录按程序序号显示	O	O
3107/5	DMN	显示G代码菜单	O	O
3109/1	DWT	几何/磨损补偿显示G/W	O	O
3111/0	SVS	显示伺服设定画面	O	O
3111/1	SPS	显示主轴调整画面	O	O
3111/5	OPM	显示操作监控画面	O	O
3111/6	OPS	操作监控画面显示主轴和电机的速度	O	O
3111/7	NPA	报警时转到报警画面	O	O
3112/0	SGD	波形诊断显示生效（程序图形显示无效）	O	O
3112/5	OPH	操作履历记录生效	O	O
3122		操作履历画面上的时间间隔	O	O
3203/7	MCL	MDI方式编辑的程序是否能保留	O	O
3290/0	WOF	用MDI键输入刀偏量	O	O
3290/2	MCV	用MDI键输入宏程序变量	O	O
3290/3	WZO	用MDI键输入工件零点偏移量	O	O
3290/4	IWZ	用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)	O
3290/7	KEY	程序和数据的保护键	O	O
8．编程参数
3202/0	NE8	O8000—99程序的保护	O	O

3202/4	NE9	O9000—9999程序的保护	O	O
3401/0	DPI	小数点的含义	O	O
3401/4	MAB	MDI方式G90/G91的切换		O
3401/5	ABS	MDI方式用该参数切换G90/G91		O
9．螺距误差补偿
3620		各轴参考点的补偿号	O	O
3621		负方向的最小补偿点号	O	O
3622		正方向的最大补偿点号	O	O
3623		螺补量比率	O	O
3624		螺补间隔	O	O
10．刀具补偿
3109/1	DWT	G,W分开	O	O
3290/0	WOF	MDI设磨损值	O	O
3290/1	GOF	MDI设几何值	O	O
5001/0	TCL	刀长补偿A，B，C		O
5001/1	TLB	刀长补偿轴		O
5001/2	OFH	补偿号地址D，H		O
5001/5	TPH	G45-G48的补偿号地址D，H		O
5002/0	LD1	刀补值为刀号的哪位数	O
5002/1	LGN	几何补偿的补偿号	O

5002/5	LGC	几何补偿的删除	O
5002/7	WNP	刀尖半径补偿号的指定	O
5003/6	LVC/LVK	复位时删除刀偏量	O	O
5003/7	TGC	复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）	O
5004/1	ORC	刀偏值半径/直径指定	O
5005/2	PRC	直接输入刀补值用PRC信号	O
5006/0	OIM	公/英制单位转换时自动转换刀补值	O	O
5013		最大的磨损补偿值	O
5014		最大的磨损补偿增量值	O
11．主轴参数
3701/1	ISI	使用串行主轴	O	O
3701/4	SS2	用第二串行主轴	O	O
3705/0	ESF	S和SF的输出	O	O
3705/1	GST	SOR信号用于换挡/定向		O
3705/2	SGB	换挡方法A，B		O
3705/4	EVS	S和SF的输出	O
3706/4	GTT	主轴速度挡数（T/M型）		O
3706/6,7	CWM/TCW	M03/M04的极性	O	O
3708/0	SAR	检查主轴速度到达信号	O	O
3708/1	SAT	螺纹切削开始检查SAR	O

3730	主轴模拟输出的增益调整	O	O
3731	主轴模拟输出时电压偏移的补偿	O	O
3732	定向/换挡的主轴速度	O	O
3735	主轴电机的允许最低速度		O
3736	主轴电机的允许最低速度		O
3740	检查SAR的延时时间	O	O
3741	第一挡主轴最高速度	O	O
3742	第二挡主轴最高速度	O	O
3743	第三挡主轴最高速度	O	O
3744	第四挡主轴最高速度	O
3751	第一至第二挡的切换速度		O
3752	第二至第三挡的切换速度		O
3771	G96的最低主轴速度	O	O
3772	最高主轴速度	O	O
4019/7	主轴电机初始化	O	O
4133	主轴电机代码	O	O
12．其它
6510	图形显示的绘图坐标系	O
7110	手摇脉冲发生器的个数	O	O
7113	手脉的倍比m	O	O

7114		手脉的倍比n	O	O
13．0i系统的有关参数
8130		总控制轴数	O	O
8131/0	HPG	使用手摇脉冲发生器	O	O
8132/0	TLF	刀具寿命管理功能	O	O
8132/3	ISC	用分度工作台		O
8133/0	SSC	G96功能生效	O	O
8134/0	IAP	图形功能生效	O	O

二．0系统参数

1．SETTING 参数

参数号	符号	意义	0-T	0-M
0000	PWE	参数写入	O	O
0000	TVON	代码竖向校验	O	O
0000	ISO	EIA/ISO代码	O	O
0000	INCH	MDI方式公/英制	O	O
0000	I/O	RS-232C口	O	O
0000	SEQ	自动加顺序号	O	O

2．RS232C口参数
2/0	STP2	通道0停止位	O	O
552		通道0波特率	O	O
12/0	STP2	通道1停止位	O	O
553		通道1波特率	O	O
50/0	STP2	通道2停止位	O	O
250		通道2波特率	O	O
51/0	STP2	通道3停止位	O	O
251		通道3 波特率	O	O
55/3	RS42	Remote Buffer 口RS232/422	O	O
390/7	NODC3	缓冲区满	O	O
3．伺服控制轴参数

1/0	SCW	公/英制丝杠	O	O
3/0.1.2.4	ZM	回零方向	O	O
8/2.3.4	ADW	轴名称		O
30/0.4	ADW	轴名称	O
32/2.3	LIN	3,4轴,回转轴/直线轴	O
388/1	ROAX	回转轴循环功能	O
388/2	RODRC	绝对指令近距离回转	O
388/3	ROCNT	相对指令规算	O
788		回转轴每转回转角度	O
11/2	ADLN	第4轴,回转轴/直线轴		O
398/1	ROAX	回转轴循环功能		O
398/2	RODRC	绝对指令近距离回转		O
398/3	ROCNT	相对指令规算		O
788		回转轴每转回转角度	O
860		回转轴每转回转角度		O

500-503	INPX,Y,Z,4	到位宽度	O	O
504-507	SERRX,Y,Z,4	运动时误差极限	O	O
508-511	GRDSX.Y,Z,4	栅格偏移量	O	O
512-515	LPGIN	位置伺服增益	O	O

517	LPGIN	位置伺服增益(各轴增益)	O	O
518-521	RPDFX,Y,X,4	G00速度	O	O
522-525	LINTX,Y,Z,4	直线加/减速时间常数	O	O
526	THRDT	G92时间常数	O
528	THDFL	G92X轴的最低速度	O
527	FEDMX	F的极限值	O	O
529	FEEDT	F的时间常数	O	O
530	FEDFL	指数函数加减速时间常数	O	O
533	RPDFL	手动快速移动倍率的最低值	O	O
534	ZRNFL	回零点的低速	O	O
535-538	BKLX,Y,Z,4	反向间隙	O	O
593-596	STPEX,Y,Z,4	伺服轴停止时的位置误差极限	O	O
393/5		快速倍率为零时机床移动	O	O
4．坐标系参数
10/7	APRS	回零点后自动设定工件坐标系	O	O
2/1	PPD	自动设坐标系相对坐标值清零	O
24/6	CLCL	手动回零后清除局部坐标系		O
28/5	EX10D	坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）		O
708-711		自动设定工件坐标系的坐标值		O
735-738		第二参考点	O	O

780-783		第三参考点	O	O
784-787		第四参考点	O	O
5．行程限位
8/6	OTZN	Z轴行程限位检查否		O
15/4	LM2	第二行程限位		O
24/4	INOUT	第三行程限位		O
57/5	HOT3	硬超程-LMX--+LMZ有效		O
65/3	PSOT	回零点前是否检查行程限位	O	O
700-703		各轴正向行程	O	O
704-707		各轴反向行程	O	O
15/2	COTZ	硬超程-LMX--+LMZ有效	O
20/4	LM2	第二行程限位	O
24/4	INOUT	第三行程限位	O
743-746		第二行程正向限位		O
747-750		第二行程反向限位		O
804-806		第三行程正向限位		O
807-809		第三行程反向限位		O
770-773		第二行程正向限位	O
774-777		第二行程反向限位	O
747-750		第三行程正向限位	O

751-754		第三行程反向限位	O
760-763		第四行程正向限位	O
7-767		第四行程反向限位	O
6．进给与伺服电机参数
1/6	RDRN	空运行时,快速移动指令是否有效	O	O
8/5	ROVE	快速倍率信号ROV2(G117/7)有效		O
49/6	NPRV	不用位置编码器实现主轴每转进给	O	O
20/5	NCIPS	是否进行到位检查	O	O
4—7		参考计数器容量	O	O
4—7		检测倍比	O	O
21/0.1.2.3	APC	绝对位置编码器	O	O
35/7	ACMR	任意CMR	O	O
37/0.1.2.3	SPTP	用分离型编码器	O	O
100-103		指令倍比CMR	O	O
7．DI/DO参数
8/7	EILK	Z轴/各轴互锁	O	O
9/0.1.2.3	TFIN	FIN信号时间	O	O
9/4.5.6.7	TMF	M,S,T读信号时间	O	O
12/1	ZILK	Z轴/所有轴互锁		O
31/5	ADDCF	GR1,GR2,DRN 地址	O

252		复位信号扩展时间	O	O
8．显示和编辑
1/1	PROD	相对坐标显示是否包括刀补量	O	O
2/1	PPD	自动设坐标系相对坐标清零	O	O
15/1	NWCH	刀具磨损补偿显示W	O	O
18/5	PROAD	绝对坐标系显示是否包括刀补量		O
23/3	CHI	汉字显示	O	O
28/2	DACTF	显示实际速度	O	O
29/0.1	DSP	第3,4轴位置显示	O
35/3	NDSP	第4轴位置显示		O
38/3	FLKY	用全键盘	O	O
48/7	SFFDSP	显示软按键	O	O
60/0	DADRDP	诊断画面上显示地址字	O	O
60/2	LDDSPG	显示梯形图	O	O
60/5		显示操作监控画面	O	O
/0	SETREL	自动设坐标系时相对坐标清零	O	O
77/2		伺服波形显示	O	O
3/0	SRVSET	显示伺服设定画面	O	O
3/1	WKNMDI	显示主轴调整画面	O	O
9．编程参数

10/4	PRG9	O9000-O9999号程序保护	O	O
15/7	CPRD	小数点的含义	O	O
28/4	EXTS	外部程序号检索	O	O
29/5	MABS	MDI-B中,指令取决于G90/G91设定		O
3/2	PRG8	O8000-O99号程序保护	O	O
394/6	WKZRST	自动设工件坐标系时设为G54		O
10．螺距误差补偿
11/0.1	PML	螺补倍率	O	O
712-715		螺补间隔		O
756-759		螺补间隔	O
1000, 2000 3000, 4000		补偿基准点	O	O
1001-1128 2001-2128 3001-3128 4001-4128		补偿值	O	O
11．刀具补偿
1/3	TOC	复位时清除刀长补偿矢量	0	O
1/4	ORC	刀具补偿值(半径/直径输入)	O
8/6	NOFC	刀补量计数器输入	O
10/5	DOFSI	刀偏量直接输入	O
13/1	GOFU2	几何补偿号（由刀补号或刀号）指定	O
13/2	GMOFS	加几何补偿值（运动/变坐标）	0
14/0	T2D	T代码位数	O

14/1	GMCL	复位时是否清几何补偿值	O
14/5	WIGA	刀补量的	O
15/4	MORB	直接输入刀补测量值的按钮	O
24/6	QNI	刀补测量B时补偿号的选择	O
75/3	WNPT	刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)	O
122		刀补测量B时的补偿号	O
728		最大的刀具磨损补偿增量值	O
729		最大的刀具磨损补偿值	O
78/0	NOINOW	用MDI键输入磨损补偿量	O	O
78/1	NOINOG	用MDI键输入几何补偿量	O	O
78/2	NOINMV	用MDI键输入宏程序变量	O	O
78/3	NOINMZ	用MDI键输入工件坐标偏移量	O	O
393/2	MKNMDI	在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量	O	O
12．主轴参数
13/5	ORCM	定向时，S模拟输出的极性
13/6.7	TCW,CWM	S模拟M03,M04的方向	O	O
14/2		主轴转速显示	O	O
24/2	SCTO	是否检查SAR(G120/4)	O	O
49/0	EVSF	SF的输出	O	O
71/0	ISRLPC	串行主轴时编码器信号的接法	O

71/4	SRL2SP	用1或2个串行主轴	O
71/7	FSRSP	是否用串行主轴	O
108		G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度	O	O
110		检查SAR（G120/4）的延时时间	O
516		模拟主轴的增益(G96)	O
539		模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96)	O
551		G96的主轴最的转速	O
556		G96的主轴最高转速	O
540-543		各挡主轴的最高转速	O
3/5	GST	用SOR(G120/5)定向/换挡		O
14/0	SCTA	加工启动时检查SAR信号		O
20/7	SFOUT	换挡时输出SF		O
29/4	FSOB	G96时输出SF		O
35/6	LGCM	各挡最高速的参数号		O
539,541,555		各挡的主轴最高转速		O
542		主轴最高转速		O
543		主轴最低转速		O
585,586		主轴换挡速度(B型)		O
577		模拟主轴电机的偏移补偿电压		O
6519/7		主轴电机初始化	O	O

6633		主轴电机代码	O	O

6501/2	POSC2	用位置编码器	O	O
6501/5-7	CAXIS1-3	用高分辨率编码器	O	O
6503/0	PCMGSL	定向方法(编码器/磁传感器)	O	O
6501/1	PCCNCT	内装传感器	O	O
6501/4.6.7		位置编码器信号	O	O
6504/1	HRPC	高分辨率编码器	O	O
13．其它
24/0	IGNPMC	用PMC	O	O
71/6	DPCRAM	显示PMC操作菜单	O	O
123		图形显示的绘图坐标系	O

第三章 FANUC系统的通用故障分析

第一节FANUC的CNC系统

第二节故障原因分析方法

一．藉助梯形图诊断故障

二．根据CNC的内部运行状态诊断故障

三．根据报警号分析故障原因

第三节CNC系统的故障分析

一．各系统的共性故障

（一）.数据输入/输出接口不能正常工作

（二）.CNC系统不能通电

（三）.返回参考点时出现偏差

（四）.返回参考点异常

(五). PMC梯形图编程不能正常工作

（六）.在手动,自动方式都不能运转

(七).在自动方式系统不能运行

(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行

(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)

(十).加工精度差,表面光洁度不好

(十一).维修使用的一些操作方法

二．各系统的故障分析

(一).0系统故障

(二).16系统故障

(三).10,11,12,15系统故障

(四).Power Mate 系统故障

(五).3,6系统

第四节伺服系统故障分析

第五节PMC信号

第六节系统参数

一．16系统类参数

二．0系统参数下载本文

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