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硬式工业内窥镜或可绕式(软式)工业内窥镜？

硬式工业内窥镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组

成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，易于使用及较同质量

的可绕式工业内窥镜便宜是其优点；除非硬式工业内窥镜无法使用

才选择可绕式内窥镜。

硬式工业内窥镜产品由此进入

可绕式光纤内窥镜可深入检查硬式工业内窥镜无法到达的

地方，它与硬式工业内窥镜最大的差异为使用软性光学光

纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤

后即无法逃脱，因此内窥镜轴扭转或弯曲均不会影响影像

传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即

影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成

像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业

内窥镜光纤数目可由3500条至高达25000条，为了方便观察，

也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控

制机种。

可绕式光纤内窥镜产品

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影像工业内窥镜为使用小于1/6"的CCD或CMOS芯片位于

内窥镜轴端直接取像，经讯号传输线传送至后端握把内讯

号转换处理电路后以标准Video格式提供给监视器显像，可

视为分离式超小型CCD，也有小型监视荧幕一造之机

种，因影像直接转成电气讯号所以内窥镜无法直接目视，

照明采用LED位于轴端直接照明；优点为使用技术层次低

制造容易，制造成本较低且与轴长无关，以荧幕观察轻松

容易；缺点为受限于CCD或CMOS芯片位于轴端，内窥镜

轴径最小只能达4mm左右，另外耐环境性较差，容许耐温

性及耐震性均不及光学视内窥镜，无法应用于各种场合。

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工业内窥镜比较

轴径

所使用工业内窥镜轴径必须小于检查物体的最小孔径，而且目标物附近必须有足够的空间可以成像或控制轴端转向。工业内窥镜轴径一般在13mm 以下，最小可达0.5mm 。

轴长

内窥镜轴长必须可达所检查的最深入目标物，但也不宜超出所需长度过多避免外留太多长度以免操作不便，工业内窥镜长度由十数公分至长达20m 以上皆可制造。

视角

视角为顺着内窥镜轴端所看到目标物的角度(如右图)，若目标物于轴端前方则选择0度直视型；目标接近轴端伸入口如引擎汽门接近火星塞口，则向后的120度视角轴端较为适合，至于管来复线及类似目标物，90度轴端转角镜则是必要的选择。

视野

视野为可看到目标物影像的范围，但其也受到轴端距离目标物的影响，越宽的视野内窥镜倍率也越小，内窥镜视野有宽有窄(如右图)，实际应用上若轴端可以靠近目标物则选择视野较宽机型，若轴端无法靠近目标物则选择视野较窄机型，因其倍率较高(内窥镜因为景深大，因此倍率随轴端距目标物距离及视野大小而不同，距离近、视野窄、倍率愈大，一般于20倍以内变动)。

照明

内窥镜所检查目标物大多深入人眼看不到之处，因此通常无光线而需要照明才可检查，现在几乎大部分内窥镜于镜轴外围都有导光光纤将灯源光线引导至轴端照明目标物；携带式小型内窥镜一般配有简易笔灯为光源，高解析内窥镜及需要配用影像纪录装置者采用外置150W

以上卤素光纤为光源，可得到明亮稳定的照明。

影像纪录

高质量硬式及光纤内窥镜于目镜侧可连接CCD转接镜或数位相机转接镜，再以CCD或数位相机进行影像录取及拍摄工作以供纪录分析使用。

硬式及光纤内窥镜影像设备连接图

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