电机张力控制系统是目前应用最为广泛的一种，其控制原理框图如下：
本方案完全采用安川电机公司的所有部件，其中电机为安川400W的伺服电机（内含旋转编码器），驱动器为安川400W的伺服驱动器。运动控制器为安川MP2300。系统中使用了张力传感器，其作用为：检测出感应滚筒的位置，以模拟量电压形式输入给MP2000系列运动控制器，控制器再以带有速度补偿的控制方式实现恒张力进给。下载本文
