4.1 留数定理
在有奇点点域上,总可为(以奇点为中心)挖去奇点后的环域上的级数:
一、留数的概念: = …….. (1)
对此函数沿闭合回路的积分为:
………(2)
这就涉及前面所讨论过的那个重要的积分:
=
由此可见,洛朗级数(1)中的k= -1项即的小数具有很重要的地位。
称:为在奇点的留数(或残数),记作,
即: ………..(4)
若围有几个奇点, 根据柯西定理,可作几个闭合回路,,…,将这些奇点绕住,有:
= ……….(5)
二、 留数定理:
设函数在回路所围区域B上除有限个孤立奇点 外解析且连续,则:
……….(6)
这样,将复函数在区域上的回路积分,转为对区域上各奇点点留数求和。
三、 留数的求法:
有以上分析,显然关于奇点处留数的求解是至关重要的。
1.级数法:
将为的幂级数,其中是奇点,取其即可。
但这样的求法往往较麻烦。
2.极限解法(分几种情况):
(1). 若是的单极点,则:可 为:
显然: ………..(7)
可避开就级数。
若(可写为分式)。有0, =0,
则:
……..(8) (洛必达法则)
(2). 若是的m阶极点,即:(常)。
但这并不是留数,这一结果仅判定级数极点是m阶的。
分析:若将在为中心点展开,应有:
则
………(9)
以上(7)、(8)、(9)式是三种情况下留数得极限求法,利用这些方法,就不必将 展为洛朗级数来求。
例 1. 求 的留数。
解: 的奇点有:z = 1 ,
(1)在 = 1的留数:
(2)在 z = -1处的留数:
例 2. 求 在 =1的留数。
解:
=1是的一阶极点:
法二:可用洛必达法则(可避开乘法公式)
例 3. 确定函数的极点,求出对应的留数。
解:(1)判断极点:
有两个极点: =1, = 2i
(2) 求留数: 在 = 2i 处:
= - = i
显然: z = 0是的三阶极点:
=
=
==
注:比较:…所有奇点。
例 4.计算沿单位圆的回路积分,。
分析:
解: 求的极点求的零点:
令= 0 有
,都是的单极点。
这两个极点可作判断是否在内
,在外。
只需求在处的留数。又由于是单极点,可用洛必达法则:
不可直接
(也是可以的,或一般的)此取奇点时。)
事实上:
习题: 1. (1)(2)(4)(7)
2.(1)提示:判断z=1,z=i是否在域内。
显然:
(z=-i的奇点不在内)
4.2应用留数定理计算复变函数的定积分
利用留数定理可计算复变函数沿闭合路径的积分
而实变函数是复函数的一种特例,故留数的另一个重要应用是计算实变函数的积分。
一、思路:
1.实函数的积分(定积分)是认为是即沿实轴的积分。
2.留数对应复平面内闭合曲线积分。
3.将实函的积分域(实轴)展至复平面,补一曲线(在复平面)使之形成闭合曲线,这样就可以应用留数定理。
即: ……. (1)
如图:
利用留数定理:
……. (2)
在(2)式中,最好设计,使最为方面。
其次,是较容易计算的积分或已知积分。
二、类型一:
被积函数是三角有理分式,在一个周期内的积分。
为了利用复变,可作变换:
令:,
这样:当和时,
而:时,沿着单位圆逆时针一周。
且: ,
即可用留数定理。
例1. 计算 .
解:属于这一类型:令.
=
三、类型二:
这是一个反常积分.(积分限)
这样的积分以常规做法是
上述积分情况下.若f(x)在实轴上(f(x))无奇点. 在上半平面除有限个奇点外是解析的。当在上半平面时,.
则有: ……………….. (4)
关于(4)的说明(证明):
(这里可不用再提!)
,意味着, 是此高两次(幂)
以上的函数
为应用留数定理,可由点为为心,为半径补一曲线
则:
当时,(5)中第三项:
………………. (6)
(注意:条件,在实轴无奇点,不是任何都可以用此方法。)
例2.计算 .
解:分析: ,当然比高两次幂,在实轴上(为)无奇点,在复空间有两个奇点: ,即是它的奇点,上半空间只有一个。
对应留数:
四、类型三: , ,其中和分别为偶、奇函数,使整个被积函数为偶函数。
以上积分若满足一下条件:
1、、在实轴上无奇点,且在上半平面除有限个奇点外解析。
2、当在上半平面(包括实轴)时,,一致,
则有:
…(6)
其中: ,
利用:
…..(7)
其中: ,
解读:1、将积分限由展到
2、此类积分满足上述条件时,即可化为类型三大广义的积分。
3、 若写为,则至少是高一次幂函数。
证明略。
例 3. 计算 .
解:属于类型三,判断是否满足条件:
(1):是偶函数,且当时,.
(2):在上半平面内有一个奇点(另一个奇点).
其他区域内解析,显然满足条件:
小结:
1、利用留数定理求实轴上定积分的一般方法是:
利用:
或
其中,是任选的路积分,此路与构成闭合回路,一般是容易求解的或已知积分,最好是= 0 .
2、类型一、通过变换,可直接将积分换为复平面的回路积分,从而直接用留数定理。
3、类型二、反常(广义)积分
当满足两个条件(在上半平面除奇点处解析,实轴无奇点;当时),则可使,从而:
4、类型三、或
若满足一定条件(、分别为偶奇,、在实轴无奇点,上半平面除奇点外解析,当时,和).
则此类型可化为类型二:
在以上三类型之外,需根据具体情况灵活处理(按开始讲的原理)或化为已知类型。
例 4. 求
解:分析: ,是偶函数 .
事实上: (令)
=
=
成为标准的类型一:令: , ,
(4个奇点)
= …………..(略)
例 5. 求
解:也是偶函数:
注意到:满足类型二的两个条件(1、上半平面除奇点外解析,实轴上无奇点。2、当时。)
利用类型二:
…………………….
略…………….
例 6. 求
解:被积函数是偶函数:
显然: 满足类型三的两个条件:
故上面积分化为类型三:
即有:
,上半平面只有
49页附页:
事实上:
即: 此时该取正还是负应取决于原题意 .
当取正:
当取负: 显然与相符
正确的符号舍取应为:
利用这样的处理,此题就容易多了,
有(2)式:
学生研讨会说教材之一:
点评:许多学生善于思考:
提出留数为什么非要取上半平面,只取下半平面不行?
问题非常好?
此问的关键在于积分闭合曲线的“不曲线”是如何补的,我们所解读第三节(人为补充)曲线是按照逆时针为正当约定,由(),这样不但曲线只能在上半平面,当时,曲线与实轴一道“围”住了整个上半平面,故一般取上平面的留数。
若按顺时针方向由作构成的闭合曲线当则“围”住了整个下半平面,此积分与逆时针积分相差一负号,只要让当时,,的确可只取下半平面的留数和……………..
鼓励积极思考!
说材二:除了已介绍的三种典型定积分可利用留数定理求解外,其他一般的定积分是否可用留数定理求解。
作用情况:
1、收敛域问题:级数展开后,一定要讨论或指出收敛域。
(1)、不给出收敛域————部分同学
(2)、
但:
2、其中考试问题
3、习题: 关键 :在上半平面的留数
…………….(1)
显然:上半平面的奇点为:
……..(2)
点评:(分析):有同学认为在上半平面,理由:
而反而属于下半面了,问题出在:歧义
(1)、
(2)、 两者相差一负号,问题在那?
实际上:
习题解:
2 .
解:考察:
有4 个奇点,其中: ,在上半平面。
,
3(1)、求 (m>0)
解:
分母同上题知有4个奇点,其中: ,在上半面,
…………..(1)
…………..(2)
在(1)、(2)中
其中:
但用此值判断法: (如何理解?)
事实上:判断法定本源:
即:
即:
计算
解:令:
奇点: (单奇点)
但只有k = 0 时, 在内,
其中: ,有是对但奇点,可用求导法。