课程设计（实习）报告
实验项目：触摸屏、PLC、变频器
控制电机正反转
学 院： 电气信息工程学院
专 业： 电气工程及其自动化
班级学号： 电气09-3班16 号
姓 名： 田 振
指导教师： 弭 洪 涛
2012年05月28日
目录
实习名称--------------------------------------------2
实习内容--------------------------------------------2
实习要求--------------------------------------------2
实习步骤--------------------------------------------2
一.硬件组态---------------------------------------2
二.PLC程序设计------------------------------------3
三.触摸屏程序设计----------------------------------7
四.变频器参数设置---------------------------------14
五.触摸屏操作-------------------------------------14
参考文献--------------------------------------------16
调试过程--------------------------------------------16
实习心得--------------------------------------------17
实习名称：
触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转
实习内容：
自行设计触摸屏、PLC控制程序，采用现场总线方式控制变频器实现电机正反转。
实习要求：
1. 熟练掌握PLC硬件组态方法
2.掌握变频器的基本使用方法
3.会编写简单的PLC程序
4.掌握触摸屏的基本应用
实习步骤：
一.PLC的硬件组态
1创建一个新项目“PLC实习”
2.硬件组态
在组态CPU时，为PLC新建现场总线连接，采用现场总线的默认设置即可。组态完毕后，在现场总线上插入MM420变频器。选择参数，
保存，编译，并且下载到PLC中。
二.PLC程序设计
1.建立符号表并保存
2.程序设计：
三、触摸屏程序设计
1.插入HMI站
选择实验室对应触摸屏型号。选择画面，双击右侧画面。添加一个新画面，对画面重命名，分别命名为“初始画面”和“显示转速”。
点击左侧连接，新建连接，重命名为“PLC实习”,
在变量表中单击符号，选择项目下的“PLC实习”中的“符号表”，并选择“频率值”变量。采用上面个方式，建立如下变量表：
在工具栏右侧选择画圆工具：在画面中点击左键画圆。设置圆的属性。在“动画”选项中设置可见性，设置完成。
在右侧选择“按钮”工具。在画面中创建按钮，按钮的设置操作如下：
建立变量连接，连接为“正转”变量：
用同样的方法设置“释放事件”：
用同样的方法创建一个“反转”按钮、一个“停止”按钮和一个“显示转速”按钮。
选中“棒图”，单击右击选择“属性”，对棒图进行如下设置：选择棒图的变量为“频率值”，最大值为50，设置棒图的刻度显示：
按照在“初始画面”创建“显示转速”按钮的方法，在画面中创建“初始画面”，画面切换按钮。“显示转速”画面设置完成，如下图：
点击连接，将画面切换至“连接”画面。
对连接进行设置，在工作站选项中选择“无工作站”。设置结果如下：
设置结果如下图：
触摸屏程序下载采用MPI/DP方式下载：首先将MPI电缆连接到触摸屏接口上，然后将触摸屏电源接通，启动触摸屏，当触摸屏进入启动选项界面时，点击“Control Panel”进入触摸屏控制面板进行触摸屏面板的设置：在“Transfer“项目下，将”Channel 2“设定为MPI方式，点击 “Advanced”设置触摸屏地址为1，将MPI波特率设置为187.5kbit\\s。
设置完成后，点击右上角的“OK”保存，回到主控制面板，在主控制机界面中点击右上角的“X”回到触摸屏传送界面。
然后在项目下选择传送、传送设置：设置通信模式为MPI/DP模式，并设置站地址为1：
四．变频器参数设置
首先给变频器电源开关打开，恢复变频器工厂默认值，设定P0010 = 30和P0970=1，按下P键，开始复位。
几分钟复位完成后，将参数P0003设置为 2，将参数 P0010设定为 1，以便进行电动机铭牌数据的参数化，使变频器与实际使用的电动机参数相匹配，并对重要的技术参数进行设定。接下来按电动机的名牌设置参数，将P0304设置为380，将P0305设置为0.68，将P0307设置为0.18，将P0310设置为50，将P0311设置为1400，将P1080设置为0，将P1082设置为50，将P1120设置为10，将P1121设置为10，将P3900设置为1。
本次实习是PLC和触摸屏通过现场总线控制变频器，进而控制电动机，则设置下列变频器参数。
注：P0927=15即将P0927设置为“b--nn”默认。
五．触摸屏操作：
将PLC程序下载到PLC中，触摸屏程序下载到触摸屏中，然后再设置好MM420变频器的参数，就可以通过操作触摸屏上的正转、停止按钮控制电机的启停，并且可以通过触摸屏上的显现画面显示电机运行的当前频率和当前转速。
参考文献：
《PLC技术实用教程》----弭洪涛，孙铁军-----电子工业出版社
《PLC实验指导书》------弭洪涛，杨伟鸿-----北华大学出版社
调试过程：
将PLC打到STOP状态，保存和编译硬件组态，将硬件下载到模块；下载PLC程序和触摸屏程序，调节变频器参数，将PLC打到RUN状态。并进行如下操作进行验证：
1.按下“正转开关”或者“正转按钮”，电机将正向转动，并且触摸屏上绿灯亮，调节“电阻R”可以调节转动速度。此时“反转开关”状态对电机没有影响，“反转按钮”可以对电机正向停止，从而反向启动。而“停止按钮”可以强制电机停止，并且灯显示为红灯亮。
2.按下“反转开关”或者“反转按钮”，电机将反向转动，并且触摸屏上黄灯亮，调节“电阻R”可以调节转动速度。此时“正转开关”状态对电机没有影响，“正转按钮”可以对电机反向停止，从而正向启动。而“停止按钮”可以强制电机停止，并且灯显示为红灯亮。
3.按下“停止开关”或者“停止按钮”，电机将处于停止状态，并且触摸屏上红灯亮。此时“反转开关”和“正转开关”状态对电机没有影响，“反转按钮”可以对电机反向启动并且黄灯亮，“正转按钮”可以对电机正向启动并且绿灯亮。
实习心得
时间如流水，一周的PLC实习很快就结束了，在弭老师的精心辅导下，我完成了自己的课程设计，可以用触摸屏﹑PLC通过现场总线来控制变频器，进而控制三相异步电动机的正反转和停止。对S7-300PLC的认识更进一步，在编写S7-300程序前首先得进行硬件组态，必须与实验台上的S7-300各模块的订货号一致，组完态后并编译保存；写完程序下进去后PLC才能正常运行。
在此次实习中也遇到了诸多的问题，但是经过仔细思考还是成功克服啦。首先此次设计是在老师给的例子下，我们把老师给的例子研究透，弄明白，然后才自己试着编写老师要求实现控制电机正反转的程序，首先读懂老师的例子就有一定的难度，程序看不懂，研究了两天才明白，对变频器怎么使用都不会，还有就是变频器的参数设定，最后我们终于编写出了自己的程序。其次，我们还遇到了程序下载不进PLC，在WinCC软件中编写的触摸屏程序下载不进触摸屏里去，触摸屏控制不了电机等诸多问题。在Step7中编好的程序无法下载到PLC中的原因时是没有设置好PC/PG接口的参数，波特率设置的不对和PLC默认的地址。下载到触摸屏中的程序无法控制电机正反转，究其原因是编写程序时没注重一些细微的部分，变量没有正确选择，有时是没有编译就下进去了。还有下载进去触摸屏的程序能控制电机正反转，但量表的指针不动，不随电机的转速升降而变化；原因也是在编写程序时没有正确注意变量，变量选得不对。这些问题归根结底都是自己不注重细节造成的，细节在我们的生活中扮演着重要的角色。看来细心是做一切事情的前提，麻痹大意会造成时间和金钱的损失。以后不管做任何事，都得要注重细节，人们常说细节决定成败。
虽然这周的时间很短暂，但收获很大。理论和实际存在着很大的差距，理论上的东西在实际运用中会出现许多问题和漏洞，理论和实际相集合，才能学好知识。对现场总线有了更进一步的了解，现场总线在实际工厂中使用得很方便。对PLC的工业实际应用也有了初步的了解，PLC在现在工业中扮演着重要的角色。下载本文
