一、课程分析

（一）教学计划的制定和教学内容的选取

根据培养应用技能型人才总目标，制订本专业教学计划，课程的教材配套，教学、实验、实训、课程设计大纲和指导书等教学文件齐全，近几年来引入了现代教学技术手段，已初步建设、形成了具有特色的全套课堂教学和实验教学课件。

根据该课程的基本教学要求和特点，结合学时的安排，从教材的整体内容出发，有侧重地进行取舍，筛选出学生必须掌握的基本教学内容，较好地解决了教学中质量与数量的矛盾。

通过本课程的学习，使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理；掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系统创建于应用，以及RobotStudio的在线功能，具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不同的机器人应用设计机器人方案的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。

（二）教学方法分析

1、本课程适宜采用理论、实践一体化的教学方法。坚持理论联系实际，突出实际上机训练，切实保证技能训练教学的时间和质量。

2、注意教学方法的灵活性，可组织学生讨论、问题教学、阅读指导等。借用多媒体的声像演示，对实例进行展示，提供给学生直观的理论印象。通过实例操作，提高学生对焊接相关知识的理解。

3、充分发挥学生的学习主观能动性。在本课程的教学过程中，注意训练学生的操作动手能力，引导学生理论联系实际，应用课本中的理论知识来解决实际操作问题。

4、重视实习教学的过程评价，实现在评价中学习的理念。

5、教学中要注重培养学生的质量观念和安全意识。

二．课程目标

（一）知识教学目标

1、了解机器人仿真软件，了解机器人仿真软件的应用。

2、掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。

3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。

4、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能，能运用所学制图软件在RobotStudio中进行建模。

5、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。

6、了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中的其它功能。

（二）能力培养目标

1、掌握基本仿真工业机器人工作站的构建方法。

2、掌握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。

3、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能。

4、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。

5、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio于实际ABB机器人结合使用。

（三）思想教育目标

1、树立科学、严谨、勤奋的学风；

2、养成良好的职业道德观念；

3、能自觉爱护机器设备。

三．教学内容和要求

教学总学时学时

建议学时分配如下：

1、参考教材及教学参考书选用：

《工程应用虚拟仿真教程》叶晖等编著  机械工业出版社

2、教学方法和步骤：采用课堂教学+实践教学相结合的方法，按章节进行教学。

3、考核方式：本课程主要考核理论和实践操作能力，考核采取笔试和实操考试相结合方式，学生按规定完成实操规定内容的设计或操作。

为了更确切的考察学生真实水平，采取增加实操成绩占总成绩的份额的措施。

六、实践性教学形式与要求

实践性教学以项目为载体，课题为单元，通过实践性、应用性的结合使学生加深对课堂上学习的系统理论知识的理解,提升学生的理论知识和技能知识。

实践性教学要求依据学科培养目标，将学生能力结构的培养设置于课程之中，培养学生的职业岗位能力，以达到学以致用。

七、教学组织与方法

教学班是主要的教学组织，班级授课制是目前教学的主要组织形式。有条件的话，也可以采用分组教学。实操训练是本课程教学的重要环节，通过实操动手操作使得理论应用于实践当中。

在教学过程中采用理论教学、现场教学、仿真实训教学、综合实践训练相结合，鼓励学生思考，促进学生自主性学习、研究性学习和个性发展。理论教学实行启发式、互动式等教学方法；在现场教学过程中，充分利用实训室，实行情境教学，采用“教学做合一”的教学模式，使理论教学与实践教学相结合，使学生实际操作水平得到进一步的提高。

八、教学评价

评价教学方法要以实现课程标准规定的教学目标为依据，好的教学方法应有助于学习对教学内容的理解，并能激发学生的学习热情，提高自己的操作动手能力。鼓励有所创新并取得实效的教学方法。

具体评价标准：

（1）期末考试成绩＝笔试成绩（40%）+上机考试成绩（60%）

（2）实操考试成绩=平时成绩(每次上机成绩) 40％+期末上机考试成绩20％

九、装备要求

一般以50人班型记。每人一台机器，学生可根据老师提供的素材进行现场操作。下载本文