第一节 电动自行车故障判断与检修

   上面介绍了电动自行车电池、控制器、电动机、充电器等工作原理，本章介绍电动自行车检修方法。

一、电动自行车维修常用工具有：

1、十字、一字螺丝批中号、小号各一把；

2、8㎜、10㎜、12㎜、14㎜、17㎜、19㎜（13㎜、16㎜、18㎜）呆扳手各一把；200㎜活口扳手一把

3、3㎜、4㎜、5㎜、6㎜内六角扳手各一把

4、20W（35W）、50W电烙铁各一把，焊锡、松香适量

5、万用表一块

6、300×300㎜2左右木快一块，AB胶一小组份、502瞬干胶一小瓶

有条件再准备：冲击螺丝刀一套；

铝棒一根，200×200×20铝块一块；

电动自行车常用颜色自喷漆；

电池修复仪一台，示波器一台；吸锡器或吸锡烙铁一把。

1.01Ω/10W电阻一只。

电动自行车维修常用工具用途：扳手、螺丝刀用于拆卸、装配电动自行车零件，3㎜内六角扳手一般用于拆、装转把固定螺丝，5㎜、6㎜用于拆装、调整闸把及其它使用内六角螺丝处。有些螺丝安装时采用气动扳手旋紧，比较紧固，必要是要采用冲击螺丝刀拆卸。

维修控制器，检修仪表盘时焊接元件采用20W电烙铁；更换电池等焊点较大时采用50W电烙铁，以保证焊接质量，同时不损伤焊接元件、线路板。焊接时注意不要使用焊锡膏，因为焊锡膏有酸性，对线路板等有腐蚀性，其残留物既容易粘染其它污物引起绝缘下降，导致控制器、仪表盘等工作异常，又有可能腐蚀坏线路板。焊接时先把元件、线头搪上锡，处理好线头，防止假焊；焊接速度要快，以防止元件过热损坏，

万用表是检修电动自行车必备检测工具，常用于检测电池、控制器、转把和闸把等传感器的电压，检查引线电阻大小判断引线通断，必要时检测电动机、电源的电流，以确定故障范围、故障部位。

木板、铝棒、铝板等是为拆卸电动机用。电动机采用稀土永磁材料作永久磁场，磁性强、吸力大，拆卸时非常困难，在地上放置一块木板或铝板垫在电动机轴头处；安装时采用铝棒垫在轴头，用锤子敲击铝棒安装电动机，电动机端盖，这样可以防止拆卸、安装电动机时锤子砸伤电动机轴，在端盖处留下过大痕迹影响维修外观效果。

示波器在检修电动自行车控制器、充电器中十分方便，可以检测三角波发生器是否工作，PWM脉宽调制电路工作波形及输出电路波形，可以在不带负载或轻载情况下安全检修控制器、充电器而不会导致控制器、充电器损坏，使故障扩大，

胶、自喷漆对破损塑件进行粘接修复用，减少损伤，改善维修后外观质量。

二、电动自行车常见故障现象及排除方法表

电动自行车常见故障现象及排除方法表

  电动自行车按电动机种类，分为有刷电动机和无刷电动机两大类。两种电动机内部结构、控制器原理有很大的区别，维修思路不尽相同，有刷电动机控制器由PWM脉宽调制电路，大功率场效应晶体管输出电路，欠压、过电流等保护电路组成。

指示系统主要有电量显示、工作状态显示、保护电路显示、照明灯控制、声响电路等。有的还有速度显示及转把、闸把插接于显示板，与其他功能引线一起经多芯护套线引入控制器。 

电动机是电动自行车的动力源，分为有刷电动机和无刷电动机两大类。有刷电动机又分为有刷有齿和有刷无齿低速电动机两种。有刷有齿电动机由高速电动机及减速机构构成，一般用扁平高速电动机、印刷电动机通过减速齿轮、超越离合器输出动力到轮毂上。有刷无齿低速电动机由线圈、整流子等组成的转子，碳刷及其支架、稀土磁钢等构成的定子等组成。无刷电动机由磁钢构成的外转子，定子三相线圈、位置传感器等组成，不存在机械换向系统，因此结构简单，故障率低。

电动自行车的检修，根据故障显示检测各电源电压，可快速判断故障部位，再结合其他检测可查到故障元件。下面是根据故障现象，分别介绍检修步骤、方法，同时分析各电路组成与原理。

一、电动机不转

1、打开钥匙开关，观察电量显示。若显示正常，直接测量控制器输入36V电源，输出5V电源（无刷还包括10~20V位置传感器电源），若显示不正常，则测输入36V电源。若电压较低，则检查保险、钥匙开关、电池盒输出的触点、电源线接头有没有接触不良等；若以上检查正常，则打开电池盒，检查是否电池鼓起、漏液，检查内部接线是否可靠。打磨或更换烧蚀触点，清理紧固电源线，更换钥匙开关，或更换电池，即可排除电源问题。

2、输入36V正常后，则检测控制器输出5V电源（无刷电动机传感器电源10~20V左右）。若5V不正常，则断开转把，仍不正常就是控制器故障。若5V电源正常，转动转把时输出端电压在1~4.2V，则转把正常；否则就是转把故障，更换转把即可。

观察万用表输出电压检测电源、转把正常后，若电动机仍不转，再检测闸把。闸把分机械开关式和电子开关式两种方式。对于机械闸把，测其两根引线间电阻，在正常状态与刹闸状态，电阻应在∞与0ω之间变化，否则闸把损坏。

对于电子闸把，先测其工作电源（5~15V左右）。若正常，测其信号输出端在正常状态与刹闸状态的电压，应在0V和5V（或15V）之间跳变，否则是电子闸把损坏。若5V（15V）电源不正常，则是控制器故障，损坏后的闸把处于刹车状态，使控制器无输出，所以电动机不转，更换闸把或拔下闸把插接件，解除刹车状态，正常时电动机旋转，否则是控制器故障。

3、有刷电动机检修。断开电动机与控制器连接线，测电动机两根线之间电阻。电动机正常时，电阻很小，且慢慢转动电动机，电阻稳定不跳变，否则是电动机故障。常见故障是电动机线卡断、碳刷磨损、整流子打火氧化。更换电动机线、碳刷、打磨整流子、清理整流子片面绝缘，使其低于整流子片一定深度即可。

对于有刷有齿电动机，若加电时可听到电动机运转声，而轮毂不转，则是减速齿轮磨损。打开轮毂，更换损坏的齿轮即可。

4、无刷电动机检修。首先检查传感器。接通钥匙开关，测控制器引出传感器五根线的红（＋）黑（－）线之间电源电压应为5V（或10V、15V，因控制器不同而不同），否则控制器有故障。若传感器电源正常，转动无刷电动机测电动机三根传感器输出端，每根应都在0V与传感器电源电压之间有规律地跳动，否则传感器有故障。

无刷电动机传感器是由三只开关型霍尔元件构成，用于检测转子磁钢位置，通过控制器电子开关，使定子线圈有规律通过电流，实现电动机旋转。检查三根电动机电源线是否损坏。无刷电动机输出力矩大，若防轴转措施不当，易造成轴转，搅断电动机引线。若电动机引线足够长，可去除破损部分，从电动机内部重新接好引线，否则更换引线。重新制作防轴转卡板，使轴在车架、支撑中卡死，在电动机力矩作用下不再轴转。

5、有刷控制器以PWM脉宽调制电路不核心，常用的是以TL494为核心。它通过转把及相关电路控制脉宽调制，最后通过场效应晶体管改变电动机两端电源通断比例，实现电动机转速控制。常用的场效应晶体管是IRFZ44N、IRFZ48N、IRF2807、IRF3710等。这些管采用TOO-220封装，体积小，电流大，是理想之选。

控制器常见故障是场效应晶体管击穿、烧断、续流二极管损坏、输出电源故障和保护电路故障等。

经上述检查，排除电源，转把、电动机故障后，即可确定控制器有故障。

更换控制器应注意控制器与转把、闸把输出类型配套：是从1V到4.2V的正向控制调速转把，还是从4.2V到1V的反向控制调速转把；闸把是电子开关式还是机械开关式，机械开关式闸把是常开型还是常闭型，电子开关式闸把是高电平还是低电平。否则更换后还会换出新故障。应根据新控制器，重新匹配转把和闸把。电动机不转的检修流程参见图1。

二、电动机转不停

电动机转不停，不受转把控制，是典型的控制器故障，最常见的是有刷电动机。主要原因是场效应晶体管击穿，36V电源经击穿的管子直接加到电动机上。

电动机转不停，还有一个原因是转把故障，使得控制器始终处于高速旋转状态。

无刷电动机出现此现象，是转把故障，使控制器始终处于接通状态，更换转把即可排除，检修流程参见图2。

三、电源加不上，烧保险

原因是整车有短路故障，常见故障是前照灯引线相碰、控制器击穿。可用电阻法检测到故障点。处理好引线绝缘，更换控制器即可排除故障。

四、电动机时转时停，骑行时有震动

常见的原因有：（1）电池已到使用寿命（内阻大）；（2）电源线接触不良；（3）电动机碳刷磨损，整流子氧化引起接触不良。

骑行加电，观察电量显示，若电量显示低，是电源故障；若电量显示正常，是电动机故障。

拆开故障电动机，检查碳刷、整流子，更换磨损的碳刷，用油石打磨氧化的整流子，清理整流子片间绝缘槽，使之低于整流子片。

检查触点、电源线接头、钥匙开关等有无接触不良而造成接触电阻大，工作时压降大，造成电动机时转时停。检查流程图见图3。

电池达到使用寿命，内阻大，造成空载电压正常，加负荷时，电池端电压下降，控制器处于欠压保护，更换电池即可解决问题。

五、空转转速很高，骑行时无力

检查空转时电动机电流，正常时空载电流在0.5A左右。若电流过大就是电动机故障，若加载后电流上不去，则是控制器的故障，可按上面介绍的办法检查。

第二节 充 电 器 维 修

 第八章介绍了电动自行车AC——DC变换式充电器的电路原理，本文介绍充电器故障维修步骤和方法，常见故障维修实例。

电路原理图参考图8-3-1。

一、双端式充电器故障维修步骤和方法

    第一步，用观察法检查保险是否烧断，开关管、电阻是否变焦、裂，

电容是否胀裂、漏液，电路板焊点是否有假焊。

    第二步，用电阻法测电路电阻、元件电阻，重点检查电源整流二极管D 1—D4，开关管Q1—Q2。Q1、Q2基极回路阻容元件的电阻。二极管正反向电阻。用比较法对比Q1、Q2基本回路电阻是否一致，从而现故障元件。

    第三步，用+20V左右直流电源接在脉宽调制集成电路电源两端（C19两脚），用波形法测脉宽调制集成电路输出引脚波形（TL494的8、11脚）有无50KHz方波输出，若无方波则TL494损坏，有方波输出表明脉宽调制集成电路正常，下一步测推挽驱动管（Q3、Q4）集电极方波波形。若波形有畸变，两波形不一致，则Q3、Q4有损坏。若波形为方波且一致，表明推挽驱动电路正常。最后测Q1、Q2基极应为方波，若不正常则D5（D8）、R4（R11）、R6（R8）、C9（C10），可能损坏，拆下后进一步测量确定故障元件。

    第四步，开关变换电路安全维修法。关闭脉宽调制电路外接电源，从主电源处接入低压电源。一般用调压器输出交流电压40V左右。通电后，整流电路输出大于40V的直流电压，表示整流电路正常，开关管无短路故障；若无电压或电压较低，表示保险F1、整流管D1—D4坏，C7、C8滤波电容和开关管O1、Q2击穿，可以拆下用电阻法测量确定故障元件。整流电路输出电压正常后，接通脉宽调制电路+20ν直流电源和主电路40ν交流低压电源，测开关管上管Q1射极、开关变压器B3的7、8脚的方波波形，同时摸Q1、Q2管，有无升温。若波形有畸变，Q1、Q2发热，则Q1、Q2、D15有故障。波形无畸变，开关管不热，下一步测次级整流输出+40V端输出电压（C21两端）电压为9V，表明整个电路基本正常。拆除外接电源，插上市电测试。

以上介绍了变换式充电器维修步骤及维修方法，维修步骤比较复杂，但安全、可靠。因AC—DC变换式充电器工作于高压脉冲状态，修复后若有隐性故障，在插上电源瞬间损坏Q1、Q2等元件，甚至故障扩大。第三、每四步是保护性安全修理方法，使用起来安全、可靠，可以检查出隐性故障而不损坏元件。保护性安全修理方法同样适合其它各种逆变式开关电源及其产品的维修。

二、单端式充电器维修（图参考8-3-2）

这种充电器常见故障是场效应开关管V1损坏，R2、R6、R4、R7、R19损坏，C14鼓顶脱皮。

1、观察法检查充电器，看充电器电阻，R2、R6、R4、R7、R19有无烧黑变色，效应开关管V1、IC1是否炸裂，电容C14是否涨鼓。

2、电阻法检查电阻、场效应晶体管V1、集成电路IC1的电阻值。测量电阻是否变值，开关管V1是否击穿、开路，IC1是否损坏。IC1（UC3842）各引脚电阻见附表。

    3、更换检测到损坏元件。场效应晶体管先不接，检测UC3842降低稳压电源输出电压使（7）脚电压为13V、7V。此时（1）脚应为5.9V，（2）脚应为2.2V，（6）脚应为7.5V。测试过程中若（6）脚电压没变化，UC3842坏。在滤波电容C10两端接可调的直流稳压电源。调整稳压电源输出，当C10两端电压为17伏时，正常的UC3842引脚电压为：（1）0.8V、(2)2.8V、(3)0V、(4)2.3V、(5)0V、(6)0V、(7)17V、(8)5V。否则IC1UC3842损坏。

拆除稳压电源，接通市电，测UC3842脚（VCC）电压在12～14V之间摆动，脚（VRF）电压在0.1~1.7V之间摆动，脚(COMP)电压在0.6~2.3V之间摆动，脚(VFB)电压在1.7~2.0V之间摆动，在此范围说明UC3842基本正常。

4、UC3842正常后，焊好场效应晶体管V1，接通市电，进行最后检测，正常时输出电压为44Ｖ，否则检查R19、IC2、IC3。

接上市电及蓄电池，充电器工作正常。

第十二章程 检修实例

一1、“雅标”牌电动自行车，电动机不转

检测36V正常，控制器输出5V、12V正常，电动机电阻正常。把电动机直接连接到36V电池上，电动机运转正常。本车转把、闸把插接于显示板上，通过九芯线连接到控制器，检测九芯线转把输出信号，转动车把，输出在1~4.2V之间，正常。又检测指示电路板上闸把插接件的信号正常，而九芯线中闸把输出信号异常，清洗指示电路板，故障排除。指示电路板中引脚间有导电灰尘。漏电电阻引起闸把信号变化，输出刹车信号到控制器，所以电动机不转。

2、上海产“绿人”牌电动自行车电动机不转

经检查无电量显示。取下电池盒，发现上下触点氧化，动触点弹簧锈断。更换一套触点，故障排除。

3、江苏常州产天盛牌电动自行车电动机不转

接通钥匙开关，仪表盘灯指示正常，从车上取下控制器，闻到控制器有一股糊味，判断控制器烧毁，更换一新控制器，按无刷电动机、控制器之间36种接法试接，得到正确连接方式。接着确定调速转把线、闸把线。打开仪表盘，查到转把输出线转换为引线束中的绿线，查到红线为5V，黑线是地，蓝线是闸把线，把5V、地、转把输出、闸把线与控制器相应线相连，代换成功。

4、“鸽”牌电动自行车，加电不转

检查电源电压正常，电动机电阻正常，加速时听到轮毂内有运转声。打开轮毂，发现减速齿轮磨损。更换与之通用的“千鹤”电动自行车齿轮，故障排除。

5、新宇田牌电动自行车，电动机高速运转且不可控

新宇田电动自行车采用有刷电动机，打开控制器，检测控制器输出+5V转把电压信号及转把输入信号1V~4.2V正常。测控制器输出电动机线对地电阻为零。拆下场效应开关管检测正常，拆下续流二极管，检测二极管击穿，更换肖特基二极管后工作正常。

6、天津邦德牌电动自行车，电动机时转时停

打开电钥匙开关，转动转把，发现电动机时转时停，仪表盘灯时亮时灭，检测电池正常。打开脚踏板下控制器盒，发现保险座接触不良，更换后正常。

7、山东淄博安琪尔电动自行车时转时停

检测控制器输入电源正常，输出5V正常，电动机输出电源正常。关断电源，取下电动机与控制器之间连接线，测电动机电阻时大时小。询问车主购车三年多，判断为碳刷磨损，打开电动机，更换磨损碳刷、清理电动机，故障排除。

   8、 浙江绿源牌电动自行车，电动机转不停

检测控制器电动机线输出电压，始终为电源电压，为控制器的故障，打开控制器发现场效应器管击穿，原场效应晶体管型号已被磨击，换一个IRFZ44N，工作正常。

9、山东奥神电动自行车电动机不转

打开钥匙开关，仪表盘灯亮，测控制器输出电动机线电压没有，确定为控制器故障。原控制器是山西进步电动机配套控制器，设计有很大缺陷，使开关管不能完全饱合，致使场效应晶体管烧坏开路。换一优质控制器故障排除。

10、山东奥神电动自行车电动机不转

打开钥匙开关，仪表指示正常，测控制器损坏，换控制器后电动机仍不转，测电动机有故障，打开是机发现电动机碳刷磨损严重，电动机换向器被碳粉短路，导致控制器损坏。更换碳刷，清理换向器，吹净电动机线圈中杂质，故障排除。

11、山东济宁英克莱电动自行车，无刷电动机不转

打开钥匙开关，电量显示正常，转动转把，电动机不转，检测电动机霍耳传感器输出信号不正常，检查电动机发现引出线在电动机轴端有几根卡断。电动机引出线足够长，拆开电动机，去除断线，从电动机内部直接接出，电动机转动正常。

12、济宁英克莱电动自行车电动机不转

电量显示正常，而电动机不转，检测控制器输出电压，发现控制器输出电动机传感器电源没有电压，检查发现传感器引线的红色线与黑色线破皮相碰烧坏控制器。把热缩管套在传感器红色线和黑色连线破损处，用电吹风加热、绝缘管缩紧，处理好绝缘，更换无刷控制器正常。

13、天津悍马电动自行车，电动机不转

接通钥匙开关，仪表盘指示灯不亮，测电池电压正常，测控制器输入电源电压没有，取下电池，测钥匙开关电阻大，钥匙开关坏。更换电源锁后正常。

14、天津悍马电动自行车，电动机不转

打开钥匙开关，仪表盘灯不亮。检测电池触点，电压没有，检查保险管，发现保险烧坏，更换保险管，工作正常。

15、天一牌电动自行车，电动机不转

打开钥匙开关，仪表盘灯不亮，检测触点，发现触点烧蚀，打火使触点过热，塑架融化致使触点缩进去，导致触点接触不上。更换触点后正常。

16、奥神电动自行车电动机不转

打开钥匙开关，仪表盘灯亮，电动机不转。测电池电压正常，测控制器输出5V电压正常，测转把输出电压没有，此车转把、闸把接到仪表盘上，通过线束连到控制器中，检查线束中引线折断，更换引线后工作正常。

17、苏州小羚羊电动自行车电动机不转

接通电源开关，仪表盘指示灯亮，测转把24V电源正常而输出不正常。检查发现光电转把光路灰尘、碎屑污染。清洁遮光片，擦拭感光管，故障排除。

使用一段时间后，旧病复发。为彻底解决问题，改变控制器内部电平移电路，使之适用于霍尔元件的电磁转换型转把，此故障不再出现。

18、辽宁鞍山产斯波兹曼电动自行车，指示灯亮，电动机不转

指示灯亮，电源基本正常；测控制器输出5V电压正常，转把输入电压正常，测闸把信号异常。检查发现闸把损坏，引起控制器始终处于刹车状态而引起电动机不转，更换闸把后，故障排除。

19、上海安逸电动自行车指示灯亮、电动机不转

测控制器的输入电压、输出电动机电压正常，判断为电动机故障，检查发现电动机插件松脱。重新插好，故障排除。

20、江苏常州产常宇电动自行车，指示灯亮，电动机不转

检测控制器，输出电压正常，后轮转动困难。检查抱闸没有问题，拆下轮毂，打开电动机，发现磁钢脱落。清理电动机，重新粘好磁钢，故障排除。

21、山东淄博产安琪尔电动自行车指示灯不亮，电动机不转

取下电池盒测电池电压输出正常，发现电动自行车电池动触点有一个触点比另一个短一截，拆开发现弹簧锈断。更换电池触头组，故障排除。

22、天一电动自行车指示灯不亮，电动机不转

取下电池盒测电池电压正常，控制器输入电源没电压，测钥匙开关正常。检查发现电池触点的下引出线线头断，重新接好正常。

23、天津飞鸽电动自行车，指示灯不亮，电动机不转

测电池盒没有电压输出，打开电池盒，检测发现电池有一块断格，更换电池后正常。

24、北京新日电动自行车电动机不转，推车费力

拆下无刷电动机引线，车轮转动很轻，为控制器坏，换一新控制器，故障排除。

25、“天一”牌电动自行车，电动机转不停

此车采用北京“共创”公司产的无刷、无传感器的电动机和控制器，检查判断为转把故障，更换转把，故障排除。

26、“绿源”牌电动自行车，电动机转不停

检测控制器正常，检测转把信号始终为电动状态，确定为转把故障。此转把采用光电转换形式，光路污染引起转把故障。清洁光路，故障排除。

27、天津捷牌电动自行车，电动机转不停

检查控制器转把信号正常，判断为控制器故障，打开控制器发现有一锡粒卡在了场效应晶体管的漏极和源极上，取下锡珠，故障排除。

28、北京康鹿电动自行车，电动机转不停

一新学员更换闸把后出现此故障，检查发现接线错误，重新正确连接后故障排除。

29、“雅标”牌电动自行车，电动机转不停

检查有刷控制器中的场效应晶体管击穿，更换后故障排除。

30、“小羚羊”牌电动自行车电动机不转

检查电池36V正常，检测电动机两根引线电阻，阻值大且不稳定，确定电动机故障。打开电动机轮毂，发现碳刷磨损严重。更换碳刷，清理整流子，故障排除。

31、石家庄产“天同”牌无刷电动自行车，电动机不转

检测电源36V正常，5V、12V正常，检测电动机位置传感器输出信号，转动轮毂时有一相没有反应。拆开电动机，发现电动机进水，传感器引脚已断。更换断脚传感器，烘干电动机，故障排除。

32、“天同”牌无刷电动自行车，电动机不转

电动机转动阻很大。拆开电动机与控制器连接的三根线，阻力立即减小，判断为控制器故障。测控制器三根电动机输出线之间电阻很小，测六只场效应晶体管与地、电源之间电阻很小，这是无刷控制器场效应晶体管击穿的典型现象。更换损坏的场效应晶体管，故障排除。

33、奥神电动自行车电源加不上，烧保险

采用分段检测法：首先取下控制器电源插接头，加电后依旧烧保险；拆开仪表盘，检查发现大灯引线正负端相碰，重新处理好大灯引线，保证绝缘良好，不再烧保险。

34、天一电动自行车，加电烧保险

此车从别的维修部转来，检查发现控制器正负引线接反。原来此控制器维修过，电源线引线红色线和黑色线焊反，原维修部没有查清，致使控制器也烧毁。更换一新控制器。故障排除。

35、济宁英克莱电动自行车，电动机时转时停，骑行时有振动

检查发现电动机线传感器线好插接件（DJ7061A-2.8-10、DJ7061A-2.8-20）与导线头冷压处有氧化，把插接件与线头之间重新焊好，故障排除。

36、淄博安琪尔电动自行车，电动机时转时停

骑行正常时，仪表盘指示、电动机运转均正常，当电动机不转时仪表盘也没有显示。检查钥匙开关、保险正常，打开电池盒发现电池接线柱有点渗液，导线头腐蚀断。当导线头与电池接线柱搭接好时，骑行正常；由于颠簸而使线头离开接线柱时，电动自行车工作异常。处理好渗接线柱，把线头焊好，故障不再出现。

37、  3、上海产“绿人”牌电动自行车，电动机时转时停

在加电（加速）过程中，转动钥匙开关有时有电，有时没有电。经检查钥匙开关烧蚀，接触不良。更换电动专用锁，故障排除。

38、上海安逸电动自行车，时转时停

加电骑行电动机时转时停，观察电量显示正常，检查控制器输出电动机电压正常。确定电动机故障。打开电动轮毂，发现碳刷磨损严重，更换碳刷，电动机运转正常。

39、天津邦德电动自行车，骑行时时转时停

加电骑行时观察电量显示时有时无。在安静处支起车撑加电时，听到脚踏处有打火的声音，拆开脚踏，发现保险座内打火。更换保险座故障不再出现。

40、南京鸽电动自行车时转时停

本车骑行时不定时发生停电现象，取下电池盒发现触点打火烧蚀，支架碎裂。更换一对触头，故障排除。

41、石家庄天同电动自行车，时转时停

电动自行车车把左转弯时电动机运转正常，转把右转弯时电动机没电；出故障时，电量显示正常；检查发现控制器调速转把输入信号时有时无。最后查出转把输出引线多芯线在车把主管与车架斜管之间连接处折断，重新换一根新线，毛病不再出现。

42、南京鸽电动自行车，电动机时转时停

电动自行车骑行时有时有电，有时没电，振动、颠簸一下车把又正常。后来发现闸把碰坏，有时不能复位引起刹车断电形成本车故障。更换新闸把，故障排除。

43、天津新宇田电动自行车，电动机时转时停

电动机时转时停，同时电量显示时大时小，用其它车的电池代换试验正常，检查发现电池有故障，更换电池后正常。

44、无锡常宇电动自行车，车速慢且电动机发热。

打开电动机发现磁钢脱落，致使电动机运转困难，重新粘好磁钢电动机运转自如车速恢复正常。

45、福象电动自行车，车速慢

检查电池电压正常，短接转把电源＋5V引线与输出线绿线，电动机运转正常，检查转把输出电压在1V—3.2V之间变化。更换转把，电动自行车车速如初。

46、奥神电动自行车，车速慢

检查电池电压正常，转把电压正常，而控制器输出电动机线电压达不到电源电压。为控制器故障。换一新控制器故障排除。

47、安逸电动自行车，车速慢

检查发现电池电压低，充电始终充不满。测电池到使用寿命，更换电池故障排除。

48、天一电动自行车，充一次电行驶里程短

观察电量显示开始时指示电量满，骑2公里左右只剩70%行驶5公里只剩50%左右，检测电池容量不足，到使用寿命，更换电池正常。

49、英克莱电动自行车续驶里程短

新换英克莱专用电池，三个月后出现续驶里程短现象。检测发现，有一块电池电压低，更换电池后，故障排除。

50、有一杂牌电动自行车，充电一次行驶里程短

检测电池正常，摸控制器热，检测电动机电流大。打开电动机发现电动机磁钢厚度约2.5㎜，磁性弱，折开电动机不费太大的力气。判断为电动机质量差，磁钢退磁引起电动机效率低，造成耗电大。更换一优质电动机，故障排除。

51、浙江绿源电动自行车，电动机运转噪声大

打开电动机发现电动机进水，检查轴承上锈。维修前本地降了一场暴雨，此车在雨中使用，半月后出现本故障。清洗烘干电动机，更换轴承电动机运转正常。

52、南京鸽，电动机噪声大

打开发现，减速齿轮磨损严重引起噪声更换优质齿轮。故障排除。

53、苏州小羚羊电动自行车，电动机运转有噪声

打开轮毂，检查发现电动机发出噪声，拆开电动机发现轴承磨损，引起印制电动机转子与定子摩擦运转时产生噪声。

54、奥神电动自行车，电动机运转噪声大

打开电动机，发现碳刷磨损，整流子烧蚀严重，造成电动机工作电流不稳而引起噪声。更换碳刷、整流子故障排除。

55、北京新日电动自行车，电动机转动有振动

用户讲刚代换新的控制器，出现本故障，判断为相序不对。按无刷电动机控制器代换36种接法，重新调整相序，电动机运转平稳的接法连接，故障排除。       

56、常州产“常宇”牌电动自行车从某修理部转过来，电动机转速高，行驶无力。

根据故障现象判断为电动机故障。拆开电动机，发现磁钢有重要粘接的痕迹。检查磁极，有的相邻磁极性相同。根据相邻磁极极性相反的原则，重新排列，故障解除。

57、天津邦德电动自行车，电动机发热，骑行里程短

检测电动机电流空载在4A左右（正常0.4~0.6A），电动机电流过大，拆开电动机，发现磁钢脱落。清理电动机，重新粘好磁钢，电动机电流恢复正常，充满电后，行驶达到原来里程数。

58、上海安逸电动自行车，电动机电流大

打开电动机，发现电动机匝间短路引起电动机电流大。更换电动机，电流恢复正常。

59、南京鸽，工作电流大

打开电动机发现进水，清洗电动机重新烘干，浸漆，电动机电流正常。

60、新宇田电动自行车，控制器坏

检查发现，新学员换的控制器正负极接反，烧坏控制器。更换新控制器，正确连接电源线，故障排除。

61、天津福象电动自行车，控制器坏

电动自行车电动机不转，检查控制器坏，拆开控制器发现控制器进水。更换控制器故障排除。

有些控制器不防水，造成控制器损坏；还有些控制器采取了防水密封措施，但密封不严，进了少量水反而排不出来，致使控制器更容易损坏。

62、天一牌电动自行车，控制器坏

检查发现电动机防轴转片磨圆，起不到止转作用。此车为无刷电动机，电动机输出转矩大，致使轴转，把电动机线搅破外皮而连在一起，烧坏控制器。将绝缘破损处套上热缩管，加热后形成良好绝缘，更换控制器故障排除。

63、南京鸽控制器坏

据车主讲，此车借给朋友骑到另一地办事而损坏。到另一地需过一个铁路桥洞，接着就是一个＞8°坡的运河桥。由此可见是骑车人未能助力导致控制器过载。

检查控制器，根据其电路型式为P-MOS大功率场效应晶体管作上臂驱动输出，N-MOS大功率场效应晶体管作下臂输出。P-MOS大功率场效应晶体管由于半导体材料、结构、工艺与N—不同，P-开启电压高，工作频率低，导通电阻大，功率损耗大，很难其将功率提高，市场上P-MOS大功率场效应晶体管也很少，且价格较贵，常用的有IRF4905、IRF9540，因此无刷电动机控制器绝大多数采用N-MOS大功率场效应晶体管，对上臂输出管另加升压驱动电路而不采用P—MOS大功率场效应晶体管。

更换一优质无刷控制器，电动机工作正常，并嘱用户使用时多助力，不使车过载，损伤电池，控制器。

、“奥神”电动自行车，屡烧控制器

此车采用山西进步控制器，由TL494及场效应晶体管等构成，用示波器检测场效应晶体管栅极驱动信号，在调速信号最大时，栅极驱动信号中还有较窄的脉宽调制信号，致使场效应晶体管始终不能完全饱和，控制器功率损耗大而容易损坏。更换优质控制器，故障不在出现。

65、奥神牌电动自行车电动机不转

检查电动自行车电源正常无刷电动机传感器正常，南京浩悦公司产的无刷电动机控制器中场效应晶体管正常，检查发现控制器中欠压保护电路动作。检查欠压保护电路中上分压贴片电阻变值，更换电阻工作正常。

66、小羚羊电动自行车电动机不转

检查电源正常，电动机工作正常，判断为控制器坏，拆开控制器，测出场效应晶体管栅极电压从0~15V变化正常，漏极电压不变更换场效应晶体管（IRFZ44N）工作正常。

67、天一电动自行车电动机不转

检查为无刷控制器坏，此车采用北京共创电动自行车船有限公司产的无刷传感器控制器很难代换。检测发现驱动模场损坏，更换驱动模块中约升压整流二极管，工作正常。

68、雅标电动自行车电动机不转

检查为控制器故障，测控制器无5V电源，检测控制器，内部15V电源也没有。检查出15V限流电阻（51Ω/3W）烧断，5V稳压二极管击穿，更换电阻、稳压二极管，工作正常。

69、千鹤电动自行车充不上电

检查充电器输出正常，充电器输出卡插头有故障，维修插头后，工作正常。此车严格按说明书中要求先插交流电源，后插充电插头，造成充电插头、插座打火氧化，接触不良引起充不上电。正确充电方法是先把充电器头插在电池盒上，然后接通交流电源，避免此类故障再发生，延长充电器使用寿命。

70、英克莱电动自行车充电不足

电池已使用二年多，测试电池到使用寿命，充一次电只能行驶7、8公里。更换电池，工作正常。

71、新宇田电动自行车充不上电

检查充电器输出电压低，检测充电器充电电压控制电路，重点检查可调电阻，测可调电阻变值。更换可调电阻，彻底器工作正常。

72、福象电动自行车充不上电

检查充电器无输出电压，拆开充电器测得内部充电电压正常，测输出线断。换一根输出线，正确焊接输出线正负极线，充电器正常。

73、吉祥狮电动自行车电动机运转正常，没电量显示

拆开仪表盘，发现仪表指示线插接线松脱。从新插接好插接件，工作正常。

74、雅标电动自行车没有电量显示

拆开仪表盘发现电量指示电路板有一处断。从新焊接好电路板上断路敷铜板，指示正常。

75、上海狮龙电动自行车，电量指示正常而没有速度指示

狮龙电动自行车速度表并接在有刷电动机两端，通过测量有刷电动机两端电压来反映电动自行车车速，经检查发现转速表串接电阻假焊，重新焊接转速指示正常。

76、天一电动自行车转速指示异常。

检查发现前轮上磁铁与传感器之间位置窜动。重新调整，固定磁铁和传感器，使之反应灵敏可靠。

77、千鹤牌电动自行车，喇叭不响。

短接喇叭按纽线，喇叭声响正常，判断为喇叭按钮坏，更换喇叭按钮开关，声响正常。

78、金天鹿电动自行车喇叭不响。

短接喇叭按钮线，依就不响，判断为喇叭振高器坏，检查发现振荡高压器，引脚齐根断。更换振荡器，喇叭声响恢复。

79、奔云电动自行车，转向灯不亮

拔动左右转向灯开关，左右灯均不亮，检查复合功能手转向开关中间引线线头开焊，重新焊好线头，转向指示正常。

80、千鹤电动自行车大灯不亮

拆开仪表盘，取下灯泡，见内部灯丝烧断，换一新灯泡，大灯正常。

81、上海狮龙电动自行车大灯，转向灯均没有

本车为48V电池电压，通过DC- DC直流电压变换器为大灯，转向灯提供1.2V电源。检查为DC——DC直流电压变换器坏。更换DC-DC直流电压变换器，电动自行车灯恢复正常。

82、龙发电动自行车前大灯不亮，仪表盘没有大灯点亮指示

检测大灯开关不通，更换开关，大灯显示正常。

83、天津产斯塔特电动自行车，充电器坏

用户讲在车上充电过程中，打开电源，转动转把而烧坏充电器。维修充电器，更换充电器内保险，故障排除。

84、充电指示灯不亮，充不上电

检修：第一步

85、淄博产“安琪尔”牌电动自行车，行程里程短，时转时停

拆开电池盒，发现电池已经鼓肚，少量漏液，更换电池，故障排除。

 二、电动三轮车检修实例

86、电动三轮车电动机不转

检查24V电源正常。打开控制器测15V电压很低，拆下DW1测其正反向电阻很小，说明DW1功率小，更换一只参数为15V/1W的稳压二极管，15V电源恢复正常。转动转把，输出电压很低且不变。检查发现转把输出引线有断路处，重新接好，故障排除。

87、电动机不转

检测电源24V、15V、5V电压空载时正常，转动转把，测T1、T2栅极电压很低，焊开T1、T2栅极引线，测运放块的输出电压为14V正常。怀疑T1、T2损坏，拆下后测试T1、T2却正常。把24V电源线直接接在电动机两端，电动机依然不转，此时测得电源两端电压很低。最后检查引线，发现蓄电池线夹氧化，造成接触电阻大。

电动机不转时，由于输出电流小，接触电阻造成压降小，所以测各路电压正常，而在加载时，电动机电流上升，接触电阻形成的电压降增大，致使电源端电压降低，不足以使电动机旋转。清除线夹氧化物后，故障排除。可见检查电压还应注意负载轻重不同，以免走弯路。

88、电动机不转

测24V、15V、5V电源正常，转动转把输出电压在1.2V~4.0V之间变化正常，但测运放块A1、A3、A4输出电压不变。经测试运放LM324坏。更换后1、8、14脚输出电压变化正常，而电动机仍不转，拆下T1、T2测试发现已损坏，更换后故障排除。

、电动机转不停

接通电源，控制器失控，电动机转不停。断开电源，分开检查T1、T2正常，D1击穿短路。这时电源通过D1直接通到电动机上，造成电动机转不停。

90、电动机转但输出力矩小，火花大

测量电源及控制电路正常，判断为电动机故障。拆开电动机检查碳刷磨损严重。抽出转子，发现整流子（俗称铜头）不均匀磨损，高处与低点差1㎜多。拆下轴承，将转子轴末端夹在一床三爪上，车床顶尖顶在转子轴端中心孔。把整流子高点车齐后，清理整流子各片之间绝缘材料，使之低于铜面0.3㎜左右。最后，清除碳粉、灰尘等杂物，装配好电动机，故障排除。

整流子磨损不均匀使打火更加严重，输出力矩小。此故障最常见于两副碳刷电动机中，而一副碳刷电动机此故障少见。

三、充电器常见故障维修实例

91、故障现象：充电器时好时坏

    检修：打开外壳，观察电路板焊点，发现焊锡少，仔细观察焊点，看到抗干扰滤波电感一脚假焊。对电路板锡少焊点进行补焊，重点是滤波电感、开关管引脚，补焊后工作正常。

92、故障现象：指示灯不亮，不充电

    检修：直观检查发现开关管Q1、Q2破裂。更换Q1、Q2后，进一步检查发现Q1、Q2基极回路电阻不一致，最后检查出R4坏，更换后经第三步、第四步检查无误后，插上电源工作正常。

93、故障现象：指示灯亮，不充电

    检修：第一步直观检查发现Q1、Q2破裂，第二步电阻法检查发现基极回路C9、C10、D8损坏。更换后第三步用波形法检查Q3、Q4信号波形畸变，拆下Q3、Q4发现推挽驱动管损坏。当时因用户着急，未经第四步检查。插上电源后瞬间保险烧黑，Q1、Q2炸裂。更换后经第三步检查正常，第四步检查发现B3的7、8脚波形不正常，Q1、Q2发热，最后检查出D15击穿。

    更换后B3的7、8脚波形正常，Q1，Q2不热，+40V输出端有9V左右电压，工作正常。拆除外接电源，插

第四节 电动自行车配件代换改造

电动自行车品牌众多，大大小小厂家繁杂，竞争激烈，有些厂家倒闭，售后服务无法保证，导致有些配件缺乏，电动自行车故障无法修复，或修复需要改动太多，维修成本过高。这些问题要求维修人员具备对现有配件略加改动，解决没有合适配件难题的能力。

一、调速手柄代换改造

调速手柄常见的有光电转换调速方式和磁电转换调速方式。

1、光电转换调速方式是线性光电耦合器中，发光管与光电管之间有一缺口，缺口中间放置一个从透明逐渐到全黑的遮光板，当手柄转动时改变遮光板在缺口中位置，即改变了光电耦合器透光量，到达光电管的光随之改变，光电管内阻与之相应改变, 通过外接电阻，转变成电压变化，送往控制器中，通过控制器控制电动机两端电压，达到控制电动自行车速度的目的。有的光电转换式耦合器安装在调速手柄固定部分, 遮光板固定在手柄转动部分，这种调速手柄因灰尘、转把磨下碎屑污染光路，阻挡光线传播到光电管，发生故障。另一种光电转换式调速手柄遮光板和耦合器位于控制器电中，手柄转动通过钢丝拉动遮光板，由弹簧复位，这种调速手柄因钢丝起毛而磨擦力变大，造成遮光板不能复位或转把转不动，引起转把损坏等故障。

光电转换式调速手柄见于早期的电动自行车中，如浙江金华产的“绿源”牌电动自行车，调速电路如图１、耦合器工作电源电压高，电平变化范围大。采用霍尔元件和磁铁构成的磁电转换式调速手柄代换。代换方法：

①、霍尔元件电源改造：电阻Ｒ１（１０ｋ）换成１ＫΩ／２Ｗ，拆下电阻Ｒ２，稳压二极管ＤＷ１换成６Ｖ／１Ｗ稳压二极管，为霍尔元件提供６Ｖ、１０ｍＡ稳压电源。     

②、稳压二极管ＤＷ２换成２Ｖ左右的稳压二极管，电阻Ｒ３换成１０ＫΩ电阻。根据集成电路ＴＬ４９４需要，参考光电传感器控制电压及其变化范围，采用稳压二极管解决霍耳调速手柄电平移动问题。

采用以上方法只对输入部分略加改动，解决光电耦合器调速经常损坏，调速手柄难以购买问题，而不用更换整个控制器与新转把匹配。

2、早期“腾羚”牌电动自行车，调速霍尔元件在控制器内，直接焊接于线路板上，转把通过钢丝带动控制器内磁铁转动，改变了磁铁与霍尔元件相对角度，经霍尔元件转换成电信号控制电动机转速。调速钢丝通过距离长，转把有时转不动而出故障。解决办法：直接拆除控制器内霍尔元件，新转把三根引线红色线接霍尔元件①脚电源端，黑色线接霍尔元件②脚地线，绿色线接霍尔元件③脚信号输出端。

3、霍尔元件正向控制调速手柄与反向控制调速手柄之间代换

正向控制调速手柄是转把转动角度与霍尔元件输出电压成正比，转角越大输出电压越高；反向控制调速手柄转把转动角度与霍尔元件输出电压成反比，转角越大，输出电压越低. 正向控制调速手柄更换为反向控制调速手柄时，接通钥匙开关后电动机立即转起来，转动转把电动机转速变慢停止。

正向(反向)控制调速手柄改换成反向(正向)控制调速手柄方法：转把通过放在梯度磁场中霍尔元件产生控制电压，改变磁场方向或改变霍尔元件方向，霍尔元件产生的控制电压变化方向随之改变，正向（反向）控制转把就可以改成反向（正向）控制转把。转把中霍尔元件粘接在固定部件槽内，且引线亦被粘住，拆下调换霍尔元件方向不便；转把中磁铁拆下调换方向比较方便，拆下磁铁，调换N极、S极位置，重新粘接原磁铁位置即可。

二、断电闸把调换

根据闸把转换方式分为机械式和电子式；机械式根据开关状态分为常开型和常闭型，电子式根据输出电平分为高电平输出和低电平输出。更换断电闸把必须清楚其类型。一般机械式闸把只有两根引线，不用区分引线功能；电子式闸把有三根引线，分别为霍尔元件电源线、地线、输出线，不能接错，否则可能损坏闸把、控制器，或使控制器处于刹车状态造成电动机不转。机械式闸把与电子式闸把一般不能互换。

1、电子式闸把高电平输出与低电平输出互换

互换方法与转把类似，调换磁铁N极、S极，或调换与磁铁正对的霍尔元件正反面，就可以使霍尔元件输出电平改变。一般是取下闸把，捏紧闸把，取下磁铁，调换N极S极，重新粘于原处，输出高（低）电平闸把改成输出低（高）电平闸把。

2、机械式常开（常闭）型闸把改成常闭（常开）型闸把

实现方法是加一反向器，把常开（常闭）型闸把改成常闭（常开）型闸把。电路如图，正常时闸把开关K断开，R1提供基极饱和电流，三极管BG处于饱和状态，电子开关闭合；当刹闸时开关K闭合，三极管BG基极接地无基极电流而截止，电子开关打开。常闭型闸把转换成常开型闸把原理则相反，正常时K闭合，三极管BG截止，电子开关打开；刹车时K打开，三极管BG饱和，电子开关闭合。加上反向器后，常开型闸把与常闭型闸把就可以互换。

三、控制器代换

控制器根据使用电动机分为有刷电动机控制器和无刷电动机控制器，它们工作原理、电路不同，它们不能互换。

更换控制器首先分清原控制器引线功能，搞清楚电源线，控制线，输出电动机线。

1、电源线一定分清正负极引线，一般正极采用粗红色线，地线采用粗黑色线，必要时接通电源测量确定。控制器有的还输出电源，包括36V、12V电源，为仪表盘、大灯、转向灯等提供电源。

2、控制线包括以下几种：

、电源控制线。有的控制器对其内部逻辑电路、PWM脉宽调制电路、保护电路等电源有一专用受开关控制的电源线，一般采用橙色中号线。

、转把线。转把有三根线，5V电源线，地线，输出线，常见的采用小三芯护套线，其中电源线是红色线，地线是黑色线，输出线有的采用绿色线，有的采用蓝色线。

、闸把线。电子式闸把与转把一样需要三根引线，5V电源线，地线，输出线。有的电动自行车控制器引出线只包含一根闸把控制线，与闸把输出线相连，闸把5V 电源线、地线与转把共用。

机械式闸把有两根引线，一根地线，一根输出线，有的电动自行车系统设计电路，闸把地线采用公共地线，只须一根闸把输出线。

、状态指示线。一般正规厂家控制器和仪表进行系统设计，控制器工作状态显示在仪表盘上，指示控制器工作状态，控制器与仪表盘之间通过指示线进行交换信息。

3、电动机线。

有刷电动机线有两根，一根正极线，一根负极线。在控制器内电动机输出正极线接36V电源正极线，电动机输出线负极接功率场效应晶体管漏极，输出线与电动机线相连。若分不清电动机线正负极线，可以接上控制器电动机输出线试一试，若电动机反转，将两根电动机线调换即可．

无刷电动机线有８根线，三根线线径粗，为电动机引出线，常见颜色有黄色、绿色、蓝色或红色、绿色、蓝色；５根线线径细，红色线是霍尔元件传感器电源线，黑色线是霍尔元件传感器地线，其余三根线是传感器三相输出线，颜色一般与电动机输出线颜色一致，三相传感器输出线与

电动机线对应，有些无刷电动机传感器引线颜色与电动机线不完全相同，需要分清传感器引线与电动机线对应关系，特别是代换无刷电动机控制器，可以从旧无刷电动机控制器引出线分出电动机的A相、B相和C相电动机线与传感器引线，与新控制器的电动机线和传感器引线试连，如果电动机不转或转动时振动，需要重新调换三根电动机线和三根传感器引线，当电动机运行平稳、无振动，转向正确时，无刷电动机控制器输出电动机线和传感器线与无刷电动机线连接正确，记录正确控制器输出线与电动机线颜色，多积累一些资料，供以后维修参考。

无刷电动机的三根电动机引线和三根传感器引线与控制器的三根电动机引线和三根传感器引线可按无刷电动机36状态接线表试接，试接方法： 

   1、第一排控制器输入的霍耳信号线A相（黄色线）接电动机霍尔元件输出的三相线中黄色线；第一排控制器输入的霍耳信号线B相（蓝色线）接电动机霍尔元件输出的三相线中蓝色线；第一排控制器输入的霍耳信号线C相（绿色线）接电动机霍尔元件输出的三相线中绿色线。

1）第一列控制器输出的电动机引出线A相（黄色线）接第二列无刷电动机黄色线 ；第一列控制器输出的电动机引出线B相（蓝色线）接第二列无刷电动机蓝色线；第一列控制器输出的电动机引出线C相（绿色线）接第二列无刷电动机绿色线，通电测试电动机运转情况：正转在1后添CW，反转在1后添CCW，不能转或转动有振动在1后添N。

2）按不表中顺序第一列控制器输出的电动机引出线A相（黄色线）接第二列无刷电动机黄色线 ；第一列控制器输出的电动机引出线B相（蓝色线）接第二列无刷电动机绿色线；第一列控制器输出的电动机引出线C相（绿色线）接第二列无刷电动机蓝色线，通电测试电动机运转情况：正转在2后添CW，反转在2后添CCW，不能转或转动有振动在2后添N。

    3）表中顺序第一列控制器输出的电动机引出线A相（黄色线）接第二列无刷电动机蓝色线 ；第一列控制器输出的电动机引出线B相（蓝色线）接第二列无刷电动机绿色线；第一列控制器输出的电动机引出线C相（绿色线）接第二列无刷电动机黄色线，通电测试电动机运转情况：正转在3后添CW，反转在3后添CCW，不能转或转动有振动添N。

   4）表中顺序第一列控制器输出的电动机引出线A相（黄色线）接第二列无刷电动机蓝色线 ；第一列控制器输出的电动机引出线B相（蓝色线）接第二列无刷电动机黄色线；第一列控制器输出的电动机引出线C相（绿色线）接第二列无刷电动机绿色线，通电测试电动机运转情况：正转在4后添CW，反转在4后添CCW，不能转或转动有振动添N。

    以次类推完成5、6情况填写。

     2、第一排控制器输入的霍耳信号线A相（黄色线）接电动机霍尔元件输出的三相线中黄色线；第一排控制器输入的霍耳信号线B相（蓝色线）接电动机霍尔元件输出的三相线中绿色线；第一排控制器输入的霍耳信号线C相（绿色线）接电动机霍尔元件输出的三相线中蓝色线。

   1）第一列控制器输出的电动机引出线A相（黄色线）接第二列无刷电动机黄色线 ；第一列控制器输出的电动机引出线B相（蓝色线）接第二列无刷电动机蓝色线；第一列控制器输出的电动机引出线C相（绿色线）接第二列无刷电动机绿色线，通电测试电动机运转情况：正转在7后添CW，反转在7后添CCW，不能转或转动有振动在7后添N。

2）按不表中顺序第一列控制器输出的电动机引出线A相（黄色线）接第二列无刷电动机黄色线 ；第一列控制器输出的电动机引出线B相（蓝色线）接第二列无刷电动机绿色线；第一列控制器输出的电动机引出线C相（绿色线）接第二列无刷电动机蓝色线，通电测试电动机运转情况：正转在8后添CW，反转在8后添CCW，不能转或转动有振动在8后添N。

    3）表中顺序第一列控制器输出的电动机引出线A相（黄色线）接第二列无刷电动机蓝色线 ；第一列控制器输出的电动机引出线B相（蓝色线）接第二列无刷电动机绿色线；第一列控制器输出的电动机引出线C相（绿色线）接第二列无刷电动机黄色线，通电测试电动机运转情况：正转在9后添CW，反转在9后添CCW，不能转或转动有振动添N。

   4）表中顺序第一列控制器输出的电动机引出线A相（黄色线）接第二列无刷电动机蓝色线 ；第一列控制器输出的电动机引出线B相（蓝色线）接第二列无刷电动机黄色线；第一列控制器输出的电动机引出线C相（绿色线）接第二列无刷电动机绿色线，通电测试电动机运转情况：正转在10后添CW，反转在10后添CCW，不能转或转动有振动添N。

以次类推完成11、12情况填写。

根据以上方法调换一种霍尔元件接法，依次测试控制器三根主线与电动机三根主线的六种接线方式，得出电动机运转情况表中13—36运转情况。测试得出36种连接方式下电动机运转情况，选出正转方式确定下来，按此方式连接无刷电动机和控制器。

无刷电动机36状态接线表：

横排第一行是控制器霍尔元件引出线，第二行是电动机霍尔元件引出线

根据电动机转动情况填表：CW 正转；CCW 反转；N 不能转