一、工作原理及工艺动作过程
在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。
二、原始数据和设计要求
（1）纸盒尺寸：长100~150mm、宽70~100mm、高30~50mm；
（2）产品重量：5~10N；
（3）自动打印机的生产率：80次/min；
（4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。
三、设计方案提示
（1）从结构简化考虑将送料—夹紧机构合为一体，可以采用凸轮机构或有一定停歇运动的连杆机构。
（2）打印机构可以采用平面连杆机构或凸轮机构。
（3）输出机构可以采用连杆机构或凸轮机构。
（4）由于定位夹紧时在送料方向有一挡块，从结构简化考虑，输出运动可与送料运动的方向互相垂直。如何使三个执行机构的原动件在一根轴上是需要认真考虑的。
四、设计任务
（1）按工艺动作要求拟定运动循环图；
（2）进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的选型；
（3）机械运动方案的评定和选择；
（4）按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图；
（5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；
（6）画出机械运动简图；
（7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟；
（8）编写设计计算说明书。下载本文
