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ACS510 MODBUS通讯示例
2025-10-04 22:04:45 责编:小OO
文档
1.ACS510变频器参数设置: 

9802=1        MODBUS 

5302=1 站号        5303=9.6kbit/s        波特率        5304=1 校验方式为8N2                5305为0       

1001=10 由MODBUS控制变频器启停 

1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz) 

1103=8 … 

2.控制变频器起停. a.初始化,即向Modbus寄存器40001中写入1142(16进制数为476)并延时100毫秒; 

b.停止电机,即向Modbus寄存器40001中写入1143(16进制数为477); 

c.启动电机,即向AModbus寄存器40001中写入1151(16进制数为47F) 

例:通讯初始化:发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】,延时100毫秒;2 b9 L5 h  E) 

      启动电机:发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】 

      停止电机:发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】 

3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~: 

主机向通讯给定1(Modbus寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围=0~+20000(换算到0~1105给定1最大),或-20000~0(换算到1105给定1最大~0));   

例如:若1105=50.00Hz;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz. 

4.用Modbus修改加速时间的方法 

向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定; 

例:发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S. 

附: 

功能01:读线圈状态: 

发送:01 01 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数) 

响应:01 01 01 06(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …) 

功能02:读离散功能输入状态: 

发送:01 02 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数) 

响应:01 02 01 05(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …) 

功能03:读多个保持寄存器: 

发送:01 03 00 65 00 03(站号 功能 开始 个数) 

响应:01 03 06 02 EE 00 FA 00 00(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …) 

功能04:读多个输入寄存器: 

发送:01 04 00 00 00 02(站号 功能 开始 个数) 

响应:01 04 04 00 01 01 F1(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …) 

功能06:写单个保持寄存器: 

发送:01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值) 

响应:01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值) 

功能10:写多个保持寄存器: 

发送:01 10 08 99 00 02 02 01 f4(站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 …) 

响应:01 10 08 99 00 02(站号 功能 开始 个数)下载本文

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