使用 “＜ 、＞”键来循环切换，在键盘上找到密码菜单:输入密码，自学习指令LRR 00把00改为01，再按确认做井道自学习
1.对于F25输入类型1（X0-X15输入点的常开和常闭设置0--65535）：819
JP8.1—X0：检修信号1 常闭 1
JP8.2---X1：检修信号2 常闭 2
JP8.3—X2：上行信号 4
JP8.4—X3：下行信号 8
JP8.5—X4：上行第一终端减速开关 常闭 16
JP8.6—X5：下行第一终端减速开关 常闭 32
JP8.7—X6：上平层开关
JP8.8—X7：下平层开关 128
JP8.9—X8：电动机电源接触器检测 常闭 256
JP8.10—X9：抱闸接触器检测 常闭 512
JP9.1—X10：左抱闸开关检测 1024
JP9.2—X11：右抱闸开关检测 2048
JP9.3—X12：电动机温度检测信号 4096
JP9.4—X13：提前开门继电器检测 8192
JP9.5—X14：门区信号检测 16384
JP9.6—X15：消防开关 32768
2.对于F26输入类型2（X16-X25输入点的常开和常闭设置0--65535）：2
JP9.7—X16:停电应急平层、地震、大楼后备电源
JP9.8—X17：门锁回路检测 常闭
JP9.9—X18：上行第二终端减速开关
JP9.10—X19：下行第二终端减速开关
3.对于F27轿厢板输入类型（GX0-GX15输入点的常开和常闭设置 0--65535）：0
对应轿厢控制板SM.02/G端口定义
JP5.1 GX0 司机换向 默认常开
JP5.2GX1 司机 默认常开
JP5.3GX2 默认常开
JP5.4GX3 司机直驶 默认常开
JP5.5GX4消防员 默认常开
JP5.6：JP5.1-JP5.5输入公共端 默认常开
JP6.3GX5 开门按钮 默认常开
JP7.3GX6 关门按钮 默认常开
JP3.1GX7 备用 默认常开
JP3.2GX8 备用 默认常开
JP3.3GX9 备用 默认常开
JP4.1GX10 开门保持按钮输入 默认常开
JP4.2GX11 NS-SW 默认常开
4.对于F28轿顶板输入类型（HX0-HX15输入点的常开和常闭设置0--65535）：3
JP4.2 HX0 前门关门到位 默认常闭
JP4.3 HX1 前门开门到位 默认常闭
JP5.2 HX2 前门安全触板 默认常闭
JP5.3 HX3 前门光幕 默认常开
JP6.2 HX4 轻载 默认常开
JP6.3HX5 满载 默认常开
JP6.4 HX6 超载 默认常闭
5.对于F29服务层站0-65535
例，建设四路一台电梯：7层3站3门设为：97（需要1层+6层+7层=1+32+=97）
具体：
1层（需要开门） 1
2层 （封闭） 2
3层（封闭） 4
4层（封闭） 8
5层（封闭） 16
6层（需要开门） 32
7层（需要开门）
做井道自学习前需要调整输入的参数：
F06=电梯额定速度
F11=电梯总层数
F25输入类型1（X0-X15输入点的常开和常闭设置0--65535）根据现场实际设置
F26输入类型2（X16-X25输入点的常开和常闭设置0—65535），根据现场实际设置
F27轿厢板输入类型（GX0-GX15输入点的常开和常闭设置 0--65535）根据现场实际设置
F28轿顶板输入类型（HX0-HX15输入点的常开和常闭设置0--65535）根据现场实际设置
F29服务层站设置
F165设为8，正常后设为0
F182设为0，会根据速度自动确认开关级数，一般速度1.75以下为1，1.75以上为2
F201=3有速度传感器矢量控制
F202=1同步电机
F203=电机额定功率
F204=电机额定电流
F205=电机额定频率
F206=电机额定转速
F207=电机额定电压
F208=电机极数
F210=编码器类型1,正弦/余弦型编码器;2,ENDAT型编码器（电机自学习时选1，正常后选2，可避免以后每次上电检测啸叫声
F211=编码器脉冲数，一般海德汉2048
舒适感参数：
F00=加速斜率 一般设0.45-0.5
F01=减速斜率 一般设0.45-0.5
F17=0.6(0.2-3.0)去方向延时
F59=2(0-10)零速抱闸延时
F226=0.8(0.0-30.0)零伺服时间(无力矩补偿启动舒适感效果调整)
F212零速PID调节器增益P0 130
F213零速PID调节器积分I0 80
F214零速PID调节器微分D0 0.5
F215低速PID调节器增益P1 70
F216低速PID调节器积分I1 30
F217低速PID调节器微分D1 0.5
F218中速PID调节器增益P2 120
F219中速PID调节器积分I2 25
F220中速PID调节器微分D2 0.2
F221高速PID调节器增益P3 140
F222高速PID调节器积分I3 5
F223高速PID调节器微分D3 0.1
调试技巧：
1.设F165为8，可以在机房用面板开关门
2.利用MENU切换各个菜单查看LED灯功能，包括信号的输入输出
3.使用 “＜ 、＞”键来循环切换，查看轿厢、轿顶板输入状态（GX参数翻到顶后就是HX参数）
4.在LED 07中，当L1-L9指示灯都亮时，可以做井道自学习
5.在进程诊断菜单可以查看电梯状态是否正常下载本文
